一种玻璃纤维纸的检测设备的制作方法

1.本实用新型属于玻璃纤维纸检测领域，具体涉及一种玻璃纤维纸的检测设备。


背景技术：

2.经过加工的玻璃纤维纸成品，其表面形成所需图像、轮廓所需的形状及尺寸，以及其背面设置有背胶，经检测确认合格后，对合格的玻璃纤维纸成品进行包装，对不合格的玻璃纤维纸分拣出来并再处理；在生产过程中，玻璃纤维纸会存在一定的图像差异、尺寸差异及背胶漏处理的情况；现有技术中，这些差异需要人工逐件对玻璃纤维纸产品合格与否进行检测并进行分拣、打包；这种情况下，检测及分拣需要人工操作，生产效率低，而且作业人员需要一定的工作经验并长期注意力集中，容易造成错检、漏检以及视觉疲劳，导致对玻璃纤维纸成品检测或者分拣过程出现错误，加大了生产后期的工作量，增加损耗。
3.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种玻璃纤维纸的检测设备，能够自动对玻璃纤维纸进行检测及分拣，实现自动化检测及分拣，提高生产效率。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案是：
6.一种玻璃纤维纸的检测设备，包括用于输送玻璃纤维纸的输送机构,输送机构具有进料端、检测端及出料端，所述检测端上设有用于检测玻璃纤维纸合格与否的检测机构、出料端设有用于分拣合格或不合格的玻璃纤维纸的分拣机构，所述检测设备还设有供电机构及控制器组件，供电机构分别与输送机构、检测机构、分拣机构及控制器组件电连接，控制器组件分别与输送机构及分拣机构电连接。
7.所述检测机构包括图像采集器，图像采集器通过第一支架悬设在检测端上方，所述图像采集器的采集端自上而下朝向输送机构，且位于检测端并构成检测区域。
8.所述图像采集器与第一支架之间设有上下位移机构；
9.所述上下位移机构包括与第一支架相连并设置有沿上下走向的滑槽的竖臂、用于安装图像采集器并沿滑槽滑动的滑块及用于锁紧滑块的锁紧部件。
10.所述检测机构还包括用于向检测端斜向射出参照光路的线性光源、用于感应玻璃纤维纸进入检测区域并唤醒图像采集器的感应机构，所述线性光源通过第二支架悬设在检测端的上方，所述感应机构通过第三支架悬设在检测端的上方；所述线性光源射出的参照光路位于检测区域内，所述感应机构的感应端朝向检测端的入口。
11.所述线性光源通过第一转动机构安装在第二支架上；
12.所述第一转动机构包括设置在线性光源左右两端的第一转轴及安装在第二支架上并对应第一转轴的转轴板。
13.所述输送机构的检测端设有遮光箱，所述检测机构安装在遮光箱内，遮光箱的底
部对应检测端设有开口。
14.所述分拣机构包括设置在出料端上并具有第一输出口、第二输出口的分拣箱体、设置在分拣箱体内并用于来回切换第一输出口、第二输出口的分拣板、及设置在分拣箱体外部并用去驱动分拣板的驱动机构，分拣板的左右两端通过第二转动机构安装在输送机构上，且分拣板的左右任意一端穿出输送机构侧部并与驱动机构传动连接；
15.所述第二转动机构包括设置在分拣板左右两端并穿出输送机构侧部的第二转轴及设置在输送机构侧部并与第二转轴对应的轴套；
16.所述驱动机构包括驱动部件、齿轮及齿条，驱动部件安装在输送机构侧部，齿条固定连接在驱动部件的驱动端，齿轮与分拣板传动连接并与齿条齿连接；
17.所述检测机构检测玻璃纤维纸为合格状态时，驱动机构驱动分拣板转动且分拣板的输送表面与输送机构的输送表面水平对齐并形成第一输出口，玻璃纤维纸从第一输出口输出；
18.所述检测机构检测玻璃纤维纸为不合格状态时，驱动机构驱动分拣板转动且分拣板的输送表面向上翻起并形成第二输出口，玻璃纤维纸从第二输出口输出。
19.所述分拣机构还包括至少一个用于推动玻璃纤维纸移动的吹气机构，吹气机构悬设在第二输出口上部并通过管路与气源相连，吹气机构与控制器组件电性连接；
20.所述分拣板打开第一输出口时，吹气机构停止工作；所述分拣板打开第二输出口时，吹气机构工作并推动玻璃纤维纸从第二输出口输出。
21.所述检测设备还包括有防夹手机构，防夹手机构悬设在输送机构和/或分拣机构上，并与控制器组件电连接；
22.所述防夹手机构位于进料端与检测端之间，和/或检测端与出料端之间，和/或分拣机构的输入口。
23.所述防夹手机构包括可活动悬设在输送机构和/或分拣机构上的挡板及用于感应挡板活动的微动开关，或者设置在输送机构和/或分拣机构上的红外线感应器。
24.本实用新型的有益效果如下：
25.本实用新型为玻璃纤维纸的检测设备，输送机构、检测机构、分拣机构及控制器组件的协同运行，检测机构对玻璃纤维纸的外观扫描，控制器组件接收检测机构的数据并判断玻璃纤维纸是否合格，且针对检测结果对分拣机构发送指令，对合格或不合格的玻璃纤维纸进行分拣工作，本设备实现无需人工检测和分拣，对玻璃纤维纸进行自动化检测及分拣，提高生产效率。
26.另外玻璃纤维纸的检测设备提高了检测和分拣准确率，降低对玻璃纤维纸进行错误检测和分拣，减少后期的工作量，降低损耗。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例玻璃纤维纸的检测设备的分解图。
28.图2为本实用新型一实施例玻璃纤维纸的检测设备的结构示意图。
29.图3为本实用新型一实施例图2的a部放大图。
30.图4为本实用新型一实施例玻璃纤维纸的检测设备的俯视图。
31.图5为本实用新型一实施例第一转动机构的分解图。
32.图6为本实用新型一实施例分拣机构的结构示意图。
33.图7为本实用新型一实施例第二转动机构的分解图。
34.图8为本实用新型一实施例图2的b部放大图。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.参见图1
‑
8，本玻璃纤维纸的检测设备，包括用于输送玻璃纤维纸的输送机构1,输送机构1具有进料端2、检测端3及出料端4，所述检测端3上设有用于检测玻璃纤维纸合格与否的检测机构5、出料端4设有用于分拣合格或不合格的玻璃纤维纸的分拣机构6，所述检测设备还设有供电机构7及控制器组件8，供电机构7分别与输送机构1、检测机构5、分拣机构6及控制器组件8电连接，控制器组件8分别与输送机构1及分拣机构6电连接。
37.本实施例中，输送机构1为输送带，输送带上依次设置有进料端2、检测端3及出料端4。
38.检测机构5位于检测端3上并用于对玻璃纤维纸的表面图形、外形轮廓、尺寸及背胶进行图像收集。
39.分拣机构6位于出料端4上并用于对合格的玻璃纤维纸或者不合格的玻璃纤维纸进行分拣处理。
40.供电机构7通过线路提供电能至输送机构1、检测机构5、分拣机构6及控制器组件8。
41.控制器组件8用于接收输送机构1、检测机构5的数据和信号并发出指令至分拣机构6进行工作，控制器组件8包括控制面板、控制元件、及控制主机，控制主机具有处理芯片、储存模块以及相应的电元配件，储存模块用于储存相应的玻璃纤维纸的表面图像及数据信息，处理芯片用于计算及识别被检测的玻璃纤维纸是否符合储存模块储存的数据信息，控制器组件8还包括键盘及鼠标，用于操作控制器组件7。
42.本实用新型的玻璃纤维纸的检测设备通过输送机构1、检测机构5、分拣机构6及控制器组件8的协同运行，检测机构5对玻璃纤维纸的外观扫描，控制器组件8接收检测机构5的数据并判断玻璃纤维纸是否合格，且针对检测结果对分拣机构6发送指令，对合格或不合格的玻璃纤维纸进行分拣工作，本设备实现无需人工检测和分拣，对玻璃纤维纸进行自动化检测及分拣，提高生产效率。
43.另外玻璃纤维纸的检测设备还提高了检测及分拣的准确率，降低对玻璃纤维纸进行错误检测和分拣，减少后期的工作量，降低损耗。
44.本设备可适用不同种类的玻璃纤维纸，进料端2与玻璃纤维纸加工设备端连接，用于接收加工好的玻璃纤维纸进行检测，可节省搬运时间，输出端4与包装设备连接，可节省打包人员及打包时间。
45.进一步地，所述检测机构5包括图像采集器9，图像采集器9通过第一支架10悬设在检测端3上方，使得图像采集器9不阻碍玻璃纤维纸输送；所述图像采集器9的采集端自上而下朝向输送机构1，且位于检测端3并构成检测区域11，具体地说，图像采集器9的采集端朝
向位于检测端3的输送表面构成检测区域11，图像采集器9对进入检测区域11的玻璃纤维纸进行外观扫描，并将扫描的数据传输至控制器组件8；本实施例中，图像采集器优选为ccd摄像镜头。
46.进一步地，所述图像采集器9与第一支架10之间设有上下位移机构；所述上下位移机构包括与第一支架10相连并设置有沿上下走向的滑槽12的竖臂13、用于安装图像采集器9并沿滑槽12滑动的滑块14及用于锁紧滑块14的锁紧部件。
47.以上结构的图像采集器9可依据检测要求进行上下移动，当图像采集器9由上往下移动时，图像采集器9采集的图像逐渐增大，图像的分辨率更高；当图像采集器9由下往上移动时，图像采集器9采集的图像逐渐缩少，图像的扫描范围更广。
48.进一步地，所述检测机构5还包括用于向检测区域11斜向射出参照光路15的线性光源16、用于感应玻璃纤维纸进入检测端3并唤醒图像采集器9的感应机构17，线性光源16设置在检测区域11外，防止线性光源16阻碍图像采集器9工作，本实施例中，感应机构17为红外线感应器，玻璃纤维纸进入检测端3并穿过感应机构17发出的射线，控制器组件8接收感应机构17的信号并唤醒图像采集器9。
49.所述线性光源16通过第二支架18悬设在检测端3的上方，所述感应机构17通过第三支架19悬设在检测端3的上方，使得线性光源16与感应机构17不阻碍玻璃纤维纸的输送。
50.所述线性光源16射出的参照光路15位于检测区域11内，当玻璃纤维纸进入参照光路15时，图像采集器9开始扫描玻璃纤维纸；当玻璃纤维纸离开参照光路15时，图像采集器9结束扫描玻璃纤维纸。
51.所述感应机构17的感应端朝向检测端3的入口，唤醒图像采集器9并对检测区域11的玻璃纤维纸进行外观扫描。
52.线性光源16解决检测区域11内光线亮度不够的问题，保证图像采集器9对采集玻璃纤维纸的图像是清晰的。
53.感应机构17可延长图像采集器9的寿命。
54.进一步地，所述线性光源16通过第一转动机构安装在第二支架18上；所述第一转动机构包括设置在线性光源16左右两端的第一转轴20及安装在第二支架18上并对应第一转轴20的转轴板21。
55.本实施例中，第一转轴20通过紧固件与线性光源16的左右两端相连，转轴板21优选为方形铝板加工而成，其设有用于与第一转轴20配合的轴孔及用于固定转轴板21的固定孔，转轴板21侧部设有开口槽并与轴孔连通，转轴板19通过紧固件与第二支架18相连；第一转轴20插入轴孔中，通过紧固件压缩开口槽并缩少轴孔实现锁紧第一转轴20，以上结构可实现线性光源16转动及锁紧。
56.进一步地，所述输送机构1的检测端3设有遮光箱22，遮光箱22的骨架包括第一支架10、第二支架18、第三支架19及若干支架，第一支架10、第二支架18、第三支架19及若干支架通过紧固件连接，以上结构使得遮光箱22的结构简单，节省成本；遮光箱22的骨架外部覆盖有非透明的板件，可避免外界光源影响检测精度；遮光箱22的顶部设有三色警示灯。
57.所述检测机构5安装在遮光箱22内，遮光箱22的底部对应检测端3设有开口，使得遮光箱22不阻碍玻璃纤维纸的输送。
58.进一步地，所述分拣机构6包括设置在出料端4上并具有第一输出口23、第二输出
口24的分拣箱体25、设置在分拣箱体25内并用于来回切换第一输出口23、第二输出口24的分拣板26、及设置在分拣箱体25外部并用去驱动分拣板26的驱动机构，分拣板26的左右两端通过第二转动机构安装在输送机构1上，且分拣板26的左右任意一端穿出输送机构1侧部并与驱动机构传动连接；
59.本实施例中，分拣箱体25还包括输入口34，第一输出口23与输入口34对向设置，第二输出口24设置在分拣箱体25底部并与出料端4相连，分拣箱体25包括分拣箱体25的骨架及覆盖在分拣箱体25的骨架外部的板件，分拣箱体25的骨架由若干支架紧固连接而成，分拣箱体25顶部设有用于操作人员对设备维护或故障处理的门体。
60.所述第二转动机构包括设置在分拣板26左右两端并穿出输送机构1侧部的第二转轴27及设置在输送机构1侧部并与第二转轴27对应的轴套28；
61.第二转轴27与分拣板26固定连接，轴套28装嵌在输送机构1侧部，第二转轴27和轴套28之间设有轴承，可减少分拣板26转动阻力；第二转轴27插入轴套28，实现分拣板26转动。
62.所述驱动机构包括驱动部件29、齿轮30及齿条31，驱动部件29安装在输送机构1侧部，齿条31固定连接在驱动部件29的驱动端，齿轮30与分拣板26传动连接并与齿条31齿连接；
63.本实施例中，驱动部件29优选为电磁阀，驱动部件驱动齿条31上下移动，齿条31驱动齿轮30转动，当第二输出口24关闭时，驱动部件驱动齿条31向上移动时，齿轮30顺时针转动并驱动分拣板26打开第二输出口24并关闭第一输出口23；当第二输出口24打开时，驱动部件驱动齿条31向下移动时，齿轮30逆时针转动并驱动分拣板26关闭第二输出口24并打开第一输出口23。
64.所述检测机构5检测玻璃纤维纸为合格状态时，驱动机构驱动分拣板26转动且分拣板26的输送表面与输送机构1的输送表面水平对齐并形成第一输出口23，玻璃纤维纸从第一输出口23输出；分拣板26盖合在第二输出口24上，玻璃纤维纸通过分拣板26的输送表面从第一输出口23输出。
65.所述检测机构5检测玻璃纤维纸为不合格状态时，驱动机构驱动分拣板26转动且分拣板26的输送表面向上翻起并形成第二输出口24，玻璃纤维纸从第二输出口24输出；驱动机构驱动分拣板26顺时针转动并向上翻起，第二输出口24打开并关闭第一输出口23，玻璃纤维纸从第二输出口24输出。
66.进一步地，所述分拣机构6还包括至少一个用于推动玻璃纤维纸移动的吹气机构32，吹气机构32悬设在第二输出口24上部并通过管路与气源相连，吹气机构32与控制器组件8电性连接；检测机构5检测玻璃纤维纸为不合格，控制器组件8接受检测机构5的数据并向驱动机构、吹气机构32发出指令，使玻璃纤维纸快速从第二输出口24输出。
67.所述分拣板26打开第一输出口23时，吹气机构32停止工作；所述分拣板26打开第二输出口24时，吹气机构32工作并推动玻璃纤维纸从第二输出口24输出。
68.分拣板26打开第一输出口23时，吹气机构32停止工作，玻璃纤维纸依次排列并从第一输出口23输出，分拣板26打开第二输出口24时，吹气机构13启动工作并吹出气体，使玻璃纤维纸快速从第二输出口24输出，防止在第一输出口23与第二输出口24来回切换时，玻璃纤维纸被卡在分拣板26与输出端4之间，导致检测设备发生故障。
69.进一步地，所述检测设备还包括有防夹手机构33，防夹手机构33悬设在输送机构1和/或分拣机构6上，并与控制器组件8电连接；
70.所述防夹手机构33位于进料端2与检测端3之间，和/或检测端3与出料端4之间，和/或分拣机构6的输入口34。
71.在检测设备运行时，操作人员在操作过程中，发生误操作并导致操作人员受伤或者设备故障发生，在外物进入输送机构1和/或分拣机构6并触发防夹手机构33时，控制器组件8接收防夹手机构33的信号并发出指令停止输送机构1、检测机构5及分拣机构6的工作，防止意外发生及降低设备故障。
72.进一步地，所述防夹手机构33包括可活动悬设在输送机构1和/或分拣机构6上的挡板及用于感应挡板活动的微动开关，或者设置在输送机构1和/或分拣机构6上的红外线感应器。
73.具体地说，挡板通过合页等活动部件可前后摆动安装在进料端2与检测端3之间，和/或检测端3与出料端4之间，和/或分拣机构6的输入口34，微动开关位于挡板后端，且其触发端与挡板抵靠，当挡板被推动时，挡板触发微动开关开启，控制器组件8接收微动开关的信号并停止输送机构1、检测机构5及分拣机构6的工作。
74.或者具体地说，红外线感应器安装在检测机构2的进料端2与检测端3之间，和/或检测端3与出料端4之间，和/或分拣机构6的输入口34，当红外线感应器发出射线受到干扰时，触发红外线感应器开启，控制器组件8接收红外线感应器的信号并停止输送机构1、检测机构5及分拣机构6的工作。
75.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。