输送机站台以及输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟草机械领域，具体涉及一种输送机站台以及输送系统。


背景技术：

2.卷包自动导引运输车(automated guided vehicle,简称为agv)与辅料库出料口输送机站台之间采用激光通信。agv包括障碍物检测器，该障碍物检测器依靠激光进行检测。
3.辅料库出料口输送机站台光通信器完全暴露在外，现有的卷包车间内现存在两种或者以上型号的agv，其中一种型号的agv的后侧的障碍物检测器正好与输送机站台光通信器在同一水平高度上，后障碍物检测器射出的光束较强。
4.发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：两种或者以上型号的agv在同一个车间工作时，agv和辅料库出料口输送机站台之间的光通信非常容易受到其他agv光束的干扰，导致光通信异常，agv 动作中断。并且，故障发生后，需要人工对agv进行复位。agv通信故障频繁发生导致agv工作效率下降，维修人员工作量增大。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种输送机站台以及输送系统，用以提高输送站台和自动导引运输车信号传递的可靠性。
6.本实用新型实施例提供一种输送机站台，包括安装支架、光通信器以及防护罩。安装支架固定设置。光通信器固定安装于所述安装支架。防护罩具有第一防护板、第二防护板和第三防护板；所述第一防护板和所述第三防护板固定安装于所述第二防护板的两侧且相对布置；所述光通信器与所述第一防护板、所述第二防护板和所述第三防护板均邻近或者固定连接。
7.在一些实施例中，所述第一防护板、所述第二防护板和所述第三防护板整体形成横截面为u形的。
8.在一些实施例中，所述第一防护板和所述第三防护板均沿着所述光通信器的侧面延伸，且所述第一防护板和所述第三防护板的长度大于所述光通信器的厚度。
9.在一些实施例中，所述第二防护板沿着所述光通信器的顶面延伸，且所述第二防护板的长度大于所述光通信器的厚度。
10.在一些实施例中，所述第一防护板、所述第二防护板和所述第三防护板至少其中之一被构造为可伸缩的或者长度可调节的。
11.在一些实施例中，所述防护罩可拆卸地安装于所述安装支架。
12.在一些实施例中，所述第一防护板、所述第二防护板和所述第三防护板中至少其中一个的长度方向的一端朝着所述防护罩的内部弯折，以形成安装边，所述光通信器与所述安装边可拆卸连接。
13.在一些实施例中，所述第一防护板远离所述光通信器的一端被构造为倾斜的，且
所述第一防护板与所述第二防护板连接的一侧的长度大于所述第一防护板远离所述第二防护板的一侧的长度。
14.在一些实施例中，所述第三防护板远离所述光通信器的一端被构造为倾斜的，且所述第三防护板与所述第二防护板连接的一侧的长度大于所述第三防护板远离所述第二防护板的一侧的长度。
15.本实用新型实施例还提供一种输送系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的输送机站台。
16.上述技术方案提供的输送机站台，该站台具有安装支架、光通信器和防护罩。安装支架作为承载基础，用于安装光通信器。光通信器发出的光信号是以直线的方向朝着自身前方射出去。防护罩并不影响、也不阻挡光通信器的光信号的传播，只是包裹着光通信器的侧面，使得其他设备的光信号、比如其他自动导引运输车的光信号不与光通信器发出的光信号交叉、干涉。这样使得光通信器在与指定的自动导引运输车进行信号交互时，不易受到其他无关设备的影响，提高了光通信器和自动导引运输车之间信号传输的可靠性，有效降低了站台在与 agv进行通信时受到外部光束干扰导致光通信异常的故障，减少维修工作的人力投入，提高了agv工作效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例提供的输送机站台的防护罩的主视示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的输送机站台的防护罩的俯视示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的输送机站台的防护罩的左视示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的输送机站台的局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
23.参见图1至图4，本实用新型实施例提供一种输送机站台，包括安装支架1、光通信器2以及防护罩3。安装支架1固定设置。光通信器2固定安装于安装支架1。防护罩3具有第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33；第一防护板31和第三防护板33固定安装于第二防护板32的两侧且相对布置。光通信器2与第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33均邻近或者固定连接。
24.安装支架1作为安装基础，具有多种结构形式，比如采用柱状结构，或者立板等多种实现方式。
25.参见图1至图3，光通信器2大致为长方体形状的，光通信器2 的背面安装于安装支架1，光通信的前方是通信光线的传播方向，光通信器2的前方是敞开的、没有阻挡。
26.防护罩3用于防止不需要的光线从侧面传播到光通信器2处。在一些实施例中，防护罩3挡住至少一个侧面的来光。此处的侧面是指除了光通信器2的前方和背面之外的其他四个方向。
27.参见图1和图4，在一些实施例中，第一防护板31、第二防护板 32和第三防护板33整体形成横截面为u形的。以图1所示意的方向为例，在光通信器2的四个侧面可以具体分为：上侧面、下侧面、左侧面和右侧面。从上侧面、左侧面和右侧面来光的情况比较多，所以要这些侧面可以都设置防护板，也就是说，第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33整体围成的u形形状与光通信器2的四个侧面中的上侧面、左侧面和右侧面是对应的，从上、左、右三面包围光通信器2，实现一个防护板对一个侧面的防护。
28.第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33都可以采用平板。为了方便防护罩3的安装，也可以将第一防护板31、第二防护板32 和第三防护板33靠近安装支架1的一端都弯折。弯折部分作为安装边 30，以实现光通信器2和防护罩3的安装固定，后文将详述此处。
29.具体来说，在一些实施例中，防护罩3可拆卸地安装于安装支架 1。具体可以采用卡接、螺栓连接等可拆卸连接方式。采用这种连接方式，在防护罩3出现损坏时，可以很方便地更换新的防护罩3。在光通信器2需要维修、更换时，也能够很方便地拆掉防护罩3，以检修、更换光通信器2。
30.参见图1，在一些实施例中，第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33中至少其中一个的长度方向的一端朝着防护罩3的内部弯折，以形成安装边30，光通信器2与安装边30可拆卸连接。参见图2，可选地，在其中两个安装边30上开设有螺纹孔34，在光通信器2的对应位置也设置有螺纹孔34，通过螺栓实现光通信器2和防护罩3可拆卸连接。
31.参见2至图4，在一些实施例中，第一防护板31和第三防护板33 均沿着光通信器2的侧面延伸，且第一防护板31和第三防护板33的长度大于光通信器2的厚度。光通信器2的厚度是指光通信器2沿着 l1或者l2方向的尺寸。
32.参见2至图4，第一防护板31和第三防护板33的长度比如是光通信器2的厚度的3～5倍。这种长度设计，一方面可以起到比较的防护作用，防止无关光线从侧面传输到光通信器2、影响光通信器2的正常工作；另一方面，也不会影响车间内其他设备的正常工作。
33.继续参见图3和图4，在一些实施例中，第一防护板31远离光通信器2的一端被构造为倾斜的，且第一防护板31与第二防护板32连接的一侧的长度大于第一防护板31远离第二防护板32的一侧的长度。
34.从侧面看，第一防护板31远离安装支架1的一侧是倾斜的，并且顶部长、底部短。这种方案，防护罩3外形尺寸贴合光通信器2，不会占用过多的额外的空间，防护罩3的下沿向内适当缩进，在保证屏蔽效果的同时，也避免与agv防撞垫发生碰撞。
35.在一些实施例中，第三防护板33远离光通信器2的一端被构造为倾斜的，且第三防护板33与第二防护板32连接的一侧的长度大于第三防护板33远离第二防护板32的一侧的长度。
36.在一些实施例中，第二防护板32沿着光通信器2的顶面延伸，且第二防护板32的长度大于光通信器2的厚度，以有效防护无关光线干扰光通信器2。
37.在一些实施例中，第一防护板31、第二防护板32和第三防护板 33至少其中之一被构造为可伸缩的或者长度可调节的，以调节防护区域的长度。具体可以采用伸缩结构、折叠结构等方式实现长度调节。
38.下面介绍一些具体的实施例。
39.参见图1至图4，防护罩3作为屏蔽装置，可以减少agv与输送机站台光通信器2的光
通信受到干扰现象的发生，降低发生光通信异常的现象。防护罩3采用铁皮。光通信器2具体采用8bit光通信器2。对于该型号的光通信器2，光通信器2整体参数如下：宽度w为85mm，上沿长度l1为115mm，下沿长度l2为95mm，高度h为60mm。该技术方案，可避免agv到输送机站台处取货时，agv的防撞垫触碰隔离罩。隔离罩的左右侧板高度h为60mm，能够有效隔开其他 agv后障碍物检测器所发射的光束，防止其干扰光通信，降低agv 故障率，提高工作效率。并且，防护罩3重量轻便，便于拆装和制造。
40.第一防护板31、第二防护板32和第三防护板33各自弯折形成一个长度为10mm的安装边30，用于安装时的定位。其中左、右两个安装边30各设置有一个通孔，其孔距正好与光通信器2的固定螺栓间距相同，因此可以将隔离罩定位于光通信器2的安装支架1，再与光通信器2共同用螺栓紧固。装置的定位螺纹孔34与光通信器2的孔中轴线重合，安装便利，无需采取另外的紧固措施。
41.本实用新型实施例还提供一种输送系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的输送机站台。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。