一种连杆预开拉链袋机构及自动包装生产线的制作方法

1.本实用新型属于物料包装技术领域，具体涉及一种连杆预开拉链袋机构及包含该连杆预开拉链袋机构的自动包装生产线。


背景技术：

2.随着食品、药品等行业的腾飞发展，产品包装也越来越趋向于标准化，自动化程度也大幅提高。而所有的食品、药品等行业中的成品多采用塑料包装袋进行包装，且随着市场需求不断变化，越来越多的包装袋采用带拉链的拉链袋，成品灌装难度也随之提升。现有的预开拉链袋设备多为气缸驱动薄片插入包装袋内，然后气缸带动薄片外拉，实现拉链袋预开袋。此方法存在的不足主要包括：设计和制造成本高，大大增加了企业的生产成本；薄片插入拉链袋时极易造成拉链袋破损，影响拉链袋外观，造成不合格成品出现，预开袋稳定性不高等，并不能适用所有的包装行业。
3.此外，在现有的连杆预开袋机构中，首先需要通过上下气缸带动开袋夹移动并插入包装袋袋口中，然后通过两组压紧气缸分别驱动两个压紧块动作，使得压紧块与开袋夹配合分别夹紧袋口壁，最后通过开袋气缸带动连杆动作，两个连杆分别带动一个开袋夹运动，两个开袋夹分离，将自封袋的袋口打开。整个开袋过程需要4个驱动气缸分别配合不同的功能部件，气缸动作多、动作精度难以保证、耗时高、效率低，而且设置多个气缸组件，也在一定程度上增加了设备的制造成本。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、动作精准、稳定性高、开袋效率高且适用范围广的连杆预开拉链袋机构及自动包装生产线。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种连杆预开拉链袋机构，包括：升降驱动单元和开袋单元，所述升降驱动单元包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与开袋单元连接，第一驱动组件驱动开袋单元移动至预设的开袋位置，所述开袋单元包括第二驱动组件、连杆组件和吸盘组件，所述第二驱动组件的输出端与连杆组件连接，所述吸盘组件用于将包装袋拉链上部的袋口打开，所述第二驱动组件驱动连杆组件将包装袋的拉链打开，完成包装袋预开口。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述开袋单元还包括第二安装板，所述第二驱动组件和连杆组件均设置在第二安装板上，第二安装板与所述第一驱动组件的输出端连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动组件安装在第二安装板顶部，两组所述连杆组件对称设置在第二安装板两侧，在第二驱动组件的驱动下，两组连杆组件将包装袋的拉链打开。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆上端与第二驱动组件的输出端铰接，第三连杆下端与第二连杆上端铰接，第二连杆下端与第一连杆下端铰接，且第二连杆下端部与第一连杆下端部共同构成用于夹
持包装袋的夹爪，第一连杆上端与第二安装板铰接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装板两侧对称设有连接座，所述第一连杆上端通过拉伸弹簧与连接座连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动单元还包括第一安装板，所述第一驱动组件安装在第一安装板顶部，所述第一安装板与第二安装板滑动连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装板上设有滑轨，所述第二安装板上设有滑块，在第一驱动组件的驱动下，第二安装板通过滑块沿着滑轨往复运动。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述开袋单元还包括第三安装板，所述吸盘组件设置在第三安装板上，两块所述第三安装板对称设置在第一安装板底部两侧。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括真空吸盘和气缸，所述真空吸盘与气缸的输出端连接，在气缸的驱动下，真空吸盘将包装袋拉链上部的袋口打开。
15.作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动包装生产线，包含上述任一项所述的连杆预开拉链袋机构。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.1、本实用新型的连杆预开拉链袋机构，首先通过第一驱动组件将开袋单元驱动至预设的开袋位置，然后通过吸盘组件将包装袋拉链上部的袋口打开后，最后通过第二驱动组件驱动连杆组件将包装袋的拉链打开，仅利用两组驱动组件与连杆组件的配合动作就实现了以往需要多个驱动组件相互配合才能实现的开包装袋拉链的动作。本实用新型的连杆预开拉链袋机构有效简化了驱动组件等功能部件设置的同时，也简化了包装袋的预开袋操作步骤，整个开袋过程的动作精准、稳定性高，实现了高效率、高实用性的包装袋预开袋。
18.2、本实用新型的连杆预开拉链袋机构，通过设置在第一安装板底部的吸盘组件将包装袋拉链上部的袋口打开，使得拉链上部的袋口呈v字型打开；通过将第二驱动组件和连杆组件均设置在第二安装板上，第二安装板与第一驱动组件的输出端连接，第一安装板与第二安装板通过滑轨和滑块的配合进行滑动连接，在第一驱动组件的驱动下，第二安装板即可沿着滑轨精准地移动至预设的开袋位置，当第二驱动组件和连杆组件到达预设的开袋位置后，第二驱动组件驱动连杆组件，使得两个夹爪分别从v字型袋口的两侧将包装袋夹紧并将拉链拉开。本实用新型中，吸盘组件将包装袋拉链上部的袋口打开后，通过第二驱动组件驱动连杆组件即可完成开拉链动作，单次开袋效率较现有的预开袋设备提高了50％，显著提高预开袋效率的同时，也简化了设备结构设置，大大降低了制造成本。此外，还可以通过调节第二驱动组件的限位来调整连杆组件的转动角度，进而实现包装袋开袋角度的调整，很好地满足了不同尺寸包装袋的开袋需求，广泛适用于多种开袋场合。
19.3、本实用新型的自动包装生产线，通过采用上述的连杆预开拉链袋机构，提高了物料的自动化装袋成效，有效节省了人力劳动、降低了生产成本、提高了生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的连杆预开拉链袋机构的结构原理示意图。
21.图2为本实用新型的连杆预开拉链袋机构的主视结构原理示意图。
22.图3为本实用新型的连杆预开拉链袋机构的侧视结构原理示意图。
23.图例说明：1、第一驱动组件；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第二驱动组件；5、拉
伸弹簧；6、吸盘组件；7、包装袋；8、真空吸盘；9、气缸；10、夹爪；11、连杆组件；12、第三安装板；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第三连杆；16、滑块；17、滑轨；18、连接座。
具体实施方式
24.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
25.实施例
26.如图1至图3所示，本实用新型的连杆预开拉链袋机构，包括：升降驱动单元和开袋单元，升降驱动单元包括第一驱动组件1，第一驱动组件1的输出端与开袋单元连接，第一驱动组件1驱动开袋单元移动至预设的开袋位置，开袋单元包括第二驱动组件4、连杆组件11和吸盘组件6，第二驱动组件4的输出端与连杆组件11连接，吸盘组件6用于将包装袋7拉链上部的袋口打开，第二驱动组件4驱动连杆组件11将包装袋7的拉链打开，完成包装袋7预开口。
27.可以理解，本实施例中，第一驱动组件1和第二驱动组件4具体可以是气缸组件。在其他实施例中，第一驱动组件1和第二驱动组件4也可以是电机组件，只要能够提供开袋单元往复移动至预设的开袋位置和连杆组件11打开包装袋7拉链所需驱动力的驱动组件，均应在本实用新型的保护范围内。
28.本实施例中，首先通过第一驱动组件1将开袋单元驱动至预设的开袋位置，然后通过吸盘组件6将包装袋7拉链上部的袋口打开后，最后通过第二驱动组件4驱动连杆组件11将包装袋7的拉链打开，仅利用两组驱动组件与连杆组件的配合动作就实现了以往需要多个驱动组件相互配合才能实现的开包装袋拉链的动作。本实用新型的连杆预开拉链袋机构有效简化了驱动组件等功能部件设置的同时，也简化了包装袋的预开袋操作步骤，整个开袋过程的动作精准、稳定性高，实现了高效率、高实用性的包装袋预开袋。
29.本实施例中，开袋单元还包括第二安装板3，第二驱动组件4和连杆组件11均设置在第二安装板3上，第二安装板3与第一驱动组件1的输出端连接。进一步地，第二安装板3呈倒“l”字型结构，第二驱动组件4安装在第二安装板3顶部，两组连杆组件11对称设置在第二安装板3两侧，在第二驱动组件4的驱动下，两组连杆组件11从包装袋7两侧将拉链打开。
30.本实施例中，升降驱动单元还包括第一安装板2，第一安装板2呈倒“l”字型结构，第一驱动组件1安装在第一安装板2顶部，第一安装板2与第二安装板3滑动连接。进一步地，如图3所示，第一安装板2上设有滑轨17，第二安装板3上设有滑块16，在第一驱动组件1的驱动下，第二安装板3通过滑块16沿着滑轨17往复运动。通过采用滑行的移动方式，既能够为第二安装板3的运动进行导向，提高第二安装板3往复移动的精准度，又能够减小第二安装板3往复运动所消耗的驱动力。
31.如图1和图2所示，本实施例中，连杆组件11包括第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15，第三连杆15上端与第二驱动组件4的输出端铰接，第三连杆15下端与第二连杆14上端铰接，第二连杆14下端与第一连杆13下端铰接，且第二连杆14下端部与第一连杆13下端部共同构成用于夹持包装袋7的夹爪10，第一连杆13上端与第二安装板3铰接。在第二驱动组件4的驱动下，第三连杆15发生转动，以带动第一连杆13和第二连杆14转动，使得第一连杆13和第二连杆14端部的夹爪10转动，进而将包装袋7上部袋口夹紧。两组连杆组件11对称设
置在第二安装板3两侧，通过第二驱动组件4的动作，即可同时实现两组连杆组件11的转动，完成包装袋7两侧的夹紧，动作精准且高效。
32.本实施例中，第二安装板3两侧对称设有连接座18，第一连杆13上端通过拉伸弹簧5与连接座18连接。通过拉伸弹簧5的弹性辅助，使得第一连杆13在转动的过程中获得一定的弹性缓冲力，也利用连接座18对第一连杆13的动作进行限位，增加连杆组件11动作的精准度。
33.如图1所示，本实施例中，开袋单元还包括第三安装板12，吸盘组件6设置在第三安装板12上，两块第三安装板12对称设置在第一安装板2底部两侧。进一步地，为了提高包装袋7的预开袋稳定性，两组吸盘组件6并排设置在第三安装板12上。在开袋的过程中，包装袋7拉链上部的袋口面积相对较小，包装袋7的每侧都同时有两组吸盘组件6进行开袋动作，不但提高了开口的成功率，而且也能将包装袋7更稳定的夹持，利于后续连杆组件11进行开拉链动作。
34.如图1所示，进一步地，本实施例中，吸盘组件6包括真空吸盘8和气缸9，真空吸盘8与气缸9的输出端连接，在气缸9的驱动下，真空吸盘8将包装袋7拉链上部的袋口打开，使得拉链上部的袋口呈v字型打开，便于两个夹爪10能够精准地从v字型袋口的两侧将包装袋夹紧并将拉链拉开。吸盘组件6通过螺栓组件固接在第三安装板12上，根据不同尺寸的包装袋7需求，可以灵活调整吸盘组件6在第三安装板12上的安装位置，以提高预开袋的稳定性，同时也拓宽了预开拉链袋机构的适用范围。
35.本实施例中，吸盘组件6将包装袋7拉链上部的袋口打开后，通过第二驱动组件4驱动连杆组件11即可完成开拉链动作，动作简单且精准，单次开袋效率较现有的预开袋设备提高了50％，显著提高了预开袋效率的同时，也简化了设备结构设置，大大降低了制造成本。
36.工作时，包装袋7由前一工位运送至预设的开袋工位，由设置在第三安装板12上的吸盘组件6从包装袋7两侧将拉链上部的袋口打开，使得拉链上部的袋口呈v字型打开。吸盘组件6动作完成后，第一气缸驱动第二安装板3沿着滑轨17精准地移动至预设的开袋位置，当第二气缸和连杆组件11到达预设的开袋位置后，第二气缸开始动作，驱动连杆组件11达到预设位置并转动，使得两个夹爪10分别从v字型袋口的两侧将包装袋7夹紧。包装袋7袋口被夹紧后，吸盘组件6松开对拉链上部袋口的吸附，并复位到初始状态。第二气缸继续向下动作一定的行程，使得两个夹爪10进行摆动角度，直至拉链被打开，至此整个单次动作流程已结束。需要说明的是，在具体生产过程中，可以通过调节第二气缸的限位来调整连杆组件11的转动角度，进而实现包装袋7开袋角度的调整，直至夹爪10开拉链的摆动角度垂直于水平面，实现包装袋7完美打开一定的角度。本实用新型的连杆预开拉链袋机构动作高效、稳定的同时，也巧妙的避免了扯坏包装袋7的情况，提高了预开袋的成功率。
37.本实施例中还提供了一种自动包装生产线，包括上述的连杆预开拉链袋机构。通过采用上述的连杆预开拉链袋机构，提高了物料的自动化装袋成效，有效节省了人力劳动、降低了生产成本、提高了生产效率。
38.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为
等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。