一种可旋转式包装用码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种可旋转式包装用码垛机。


背景技术：

2.码垛就是将物料按照要求搬运并放置在指定位置，通常码垛后的物料呈现规则的形状。
3.现在常用的码垛机只是三轴机，只能带动物料在三维空间运动，不能带动物料进行旋转调整方向，码垛后物料的排列效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种可旋转式包装用码垛机，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种可旋转式包装用码垛机，包括底滑座、竖滑座、上滑座以及移动座；所述竖滑座通过连接板与底滑座活动连接，所述移动座通过上滑座与竖滑座活动连接，所述底滑座、竖滑座以及上滑座上均设置有滑轨和侧条，所述底滑座、竖滑座以及上滑座均通过侧条分别与下动力件、中动力件以及上动力件接触，所述下动力件位于连接板上，所述中动力件位于安装座上，所述上动力件位于移动座上，所述上滑座通过安装座与竖滑座连接。
7.进一步的，所述移动座上设置有旋转件、上板以及下板，所述旋转件的旋转轴上设置有转轴，所述下板通过转轴与上板活动连接，所述转轴贯通上板。
8.进一步的，所述上板通过滑轨与上滑座活动连接，所述旋转件具体为电机，所述下板上设置有吸附件，所述吸附件具体为真空吸盘。
9.进一步的，所述下动力件、中动力件以及上动力件上均设置有从动轮，所述连接板、安装座以及上板均通过滑轨分别与底滑座、竖滑座以及上滑座连接。
10.进一步的，所述从动轮与侧条接触，所述下动力件、中动力件以及上动力件均为电机，所述从动轮分别与下动力件、中动力件以及上动力件的旋转轴连接。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种可旋转式包装用码垛机，通过底滑座、竖滑座、上滑座、移动座、下动力件、中动力件以及上动力件相互配合使用，实现制作可以带动物料旋转四轴码垛机的效果，可以带动物料在码垛过程中对物料旋转，提高了码垛后的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型一种可旋转式包装用码垛机的整体结构轴测图。
13.图2为本实用新型一种可旋转式包装用码垛机的另一整体结构轴测图。
14.图3为本实用新型一种可旋转式包装用码垛机的整体结构主视图。
15.图4为本实用新型一种可旋转式包装用码垛机的部分结构轴测图。
16.图5为本实用新型一种可旋转式包装用码垛机的部分结构主视图。
17.图中：1、底滑座；2、连接板；3、下动力件；4、竖滑座；5、安装座；6、中动力件；7、上滑
座；71、滑轨；72、侧条；8、上动力件；81、从动轮；9、移动座；91、旋转件；92、上板；93、下板；94、转轴；95、吸附件。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参考图1至图5，一种可旋转式包装用码垛机，包括底滑座1、竖滑座4、上滑座7以及移动座9；所述竖滑座4通过连接板2与底滑座1活动连接，所述移动座9通过上滑座7与竖滑座4活动连接，所述底滑座1、竖滑座4以及上滑座7上均设置有滑轨71和侧条72，所述底滑座1、竖滑座4以及上滑座7均通过侧条72分别与下动力件3、中动力件6以及上动力件8接触，所述下动力件3位于连接板2上，所述中动力件6位于安装座5上，所述上动力件8位于移动座9上，用于带动移动座9在空间内自由移动，所述上滑座7通过安装座5与竖滑座4连接，所述旋转件91、吸附件95、下动力件3、中动力件6以及上动力件8均与外部控制系统连接。
20.所述移动座9上设置有旋转件91、上板92以及下板93，所述旋转件91的旋转轴上设置有转轴94，所述下板93通过转轴94与上板92活动连接，用于带动下板93和其上的物料旋转达到要求的角度，所述转轴94贯通上板92。
21.所述上板92通过滑轨71与上滑座7活动连接，所述旋转件91具体为电机，用于方便带动下板93旋转，所述下板93上设置有吸附件95，用于直接吸紧物料，放置物料时松开物料，从而实现物料的搬运过程，所述吸附件95具体为真空吸盘。
22.所述下动力件3、中动力件6以及上动力件8上均设置有从动轮81，用于在侧条72上滚动，从而实现驱动竖滑座4、上滑座7以及移动座9运动，所述连接板2、安装座5以及上板92均通过滑轨71分别与底滑座1、竖滑座4以及上滑座7连接。
23.所述从动轮81与侧条72接触，所述下动力件3、中动力件6以及上动力件8均为电机，所述从动轮81分别与下动力件3、中动力件6以及上动力件8的旋转轴连接，用于确保运动的稳定性。
24.本实用新型的工作原理为：当开始码垛工作前将码垛机搬运到指定位置处，在外部控制系统的控制下下动力件3、中动力件6以及上动力件8开始工作带动其上的从动轮81旋转，进而从动轮81与侧条72表面滚动接触并产生相对运动，从而带动移动座9在空间内自由移动，从而带动移动座9到达上段工序提供的物料的上方，然后底滑座1、竖滑座4、上滑座7、下动力件3、中动力件6以及上动力件8带动移动座9靠近物料，进而吸附件95接触物料的表面，外部控制系统开始对吸附件95进行抽真空步骤，此时吸附件95将物料吸紧，然后底滑座1、竖滑座4、上滑座7、下动力件3、中动力件6以及上动力件8相互配合带动物料到达码垛的位置处，此时移动座9上的检测件检测物料是否符合要求的摆放角度，当不符合摆放要求的角度时，然后在外部控制系统的控制下旋转件91带动下板93和其上的物料旋转，直到移动座9上的多个检测件检测到物料的角度符合要求后，码垛机将物料放置于要求位置处，然后外部控制系统停止向吸附件95抽真空，物料掉落到指定位置处，所有零件复位，开始搬运下个物料，重复上述工序直到工作结束。
25.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些
具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可旋转式包装用码垛机，其特征在于：包括底滑座(1)、竖滑座(4)、上滑座(7)以及移动座(9)；所述竖滑座(4)通过连接板(2)与底滑座(1)活动连接，所述移动座(9)通过上滑座(7)与竖滑座(4)活动连接，所述底滑座(1)、竖滑座(4)以及上滑座(7)上均设置有滑轨(71)和侧条(72)，所述底滑座(1)、竖滑座(4)以及上滑座(7)均通过侧条(72)分别与下动力件(3)、中动力件(6)以及上动力件(8)接触，所述下动力件(3)位于连接板(2)上，所述中动力件(6)位于安装座(5)上，所述上动力件(8)位于移动座(9)上，所述上滑座(7)通过安装座(5)与竖滑座(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转式包装用码垛机，其特征在于：所述移动座(9)上设置有旋转件(91)、上板(92)以及下板(93)，所述旋转件(91)的旋转轴上设置有转轴(94)，所述下板(93)通过转轴(94)与上板(92)活动连接，所述转轴(94)贯通上板(92)。3.根据权利要求2所述的一种可旋转式包装用码垛机，其特征在于：所述上板(92)通过滑轨(71)与上滑座(7)活动连接，所述旋转件(91)具体为电机，所述下板(93)上设置有吸附件(95)，所述吸附件(95)具体为真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种可旋转式包装用码垛机，其特征在于：所述下动力件(3)、中动力件(6)以及上动力件(8)上均设置有从动轮(81)，所述连接板(2)、安装座(5)以及上板(92)均通过滑轨(71)分别与底滑座(1)、竖滑座(4)以及上滑座(7)连接。5.根据权利要求4所述的一种可旋转式包装用码垛机，其特征在于：所述从动轮(81)与侧条(72)接触，所述下动力件(3)、中动力件(6)以及上动力件(8)均为电机，所述从动轮(81)分别与下动力件(3)、中动力件(6)以及上动力件(8)的旋转轴连接。

技术总结
本实用新型涉及一种可旋转式包装用码垛机，包括底滑座、竖滑座、上滑座以及移动座；所述竖滑座通过连接板与底滑座活动连接，所述移动座通过上滑座与竖滑座活动连接，所述底滑座、竖滑座以及上滑座上均设置有滑轨和侧条，所述底滑座、竖滑座以及上滑座均通过侧条分别与下动力件、中动力件以及上动力件接触，所述下动力件位于连接板上，所述中动力件位于安装座上，所述上动力件位于移动座上，所述上滑座通过安装座与竖滑座连接。本实用新型提供一种可旋转式包装用码垛机，可以带动物料在码垛过程中对物料旋转，提高了码垛后的效果。提高了码垛后的效果。提高了码垛后的效果。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：苏州君凌智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/21