一种机器人传感器及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及传感器领域技术，尤其是指一种机器人传感器及机器人。


背景技术：

2.随着现代科技水平的不断提高，越来越多的机器人进入了人们的生活中，大大提高了人们的生产和生活效率。
3.现有技术的机器人上通常会用到避障传感器和信号接收传感器。避障传感器和信号接收传感器为多个，且分别设置在机器人的不同位置，即两者是分体式设计的，这种设置会使控制系统和硬件结构复杂化，同时会增加生产成本。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种机器人传感器及机器人，旨在解决如何简化结构，降低成本的问题。为实现所述目的。
5.本技术采用的技术方案是：提供一种机器人传感器，包括控制电路板、发射器、第一接收器和第二接收器；所述发射器、所述第一接收器以及所述第二接收器均电性连接所述控制电路板；所述第一接收器接收所述发射器发射并经障碍物反射后的信号，所述第二接收器用于接收外部信号。
6.在一个实施例中，所述第二接收器位于发射器和第一接收器之间。
7.在一个实施例中，所述发射器、所述第一接收器和所述第二接收器均位于所述控制电路板的同一侧板面上。
8.在一个实施例中，所述发射器为红外激光器，对应的，所述第一接收器为光学接收器。
9.在一个实施例中，所述红外激光器为一字线激光器或点激光器。
10.在一个实施例中，所述一字线激光器垂直于所述机器人的工作平面。
11.在一个实施例中，所述第一接收器和所述第二接收器的接收波段不同。
12.在一个实施例中，所述第二接收器为接收外部红外编码信号的红外线接收器。
13.在一个实施例中，所述发射器、第一接收器和第二接收器均垂直设于控制电路板上。
14.本实用新型的另一目的还在于提供一种机器人，包括所述的机器人传感器，机器人传感器安装于机器人的侧面。
15.本技术的有益效果在于：通过将接收外部信号指令的第二接收器、向外发射避障探测信号的发射器和用于接收经障碍物反射回的所述避障探测信号的第一接收器一体式设置在控制电路板上，从而实现该装置对内外信号的接收。且使机器人的控制系统和硬件结构简单化，从而降低了生产成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
18.图2是本实用新型之较佳实施例的分解图。
19.其中，图中各附图标记：
20.10、控制电路板
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11、安装孔
21.20、发射器
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30、第一接收器
22.40、第二接收器。
具体实施方式
23.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在所述另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至所述另一个元件上。
25.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1及图2，本技术实施例提供了一种机器人传感器，包括控制电路板10、发射器20、第一接收器30和第二接收器40。
28.所述发射器20、所述第一接收器30以及所述第二接收器40均电性连接所述控制电路板10。所述第二接收器40用于接收外部的信号；所述发射器20向外发射避障探测信号，以感测障碍物。所述第一接收器30用于接收经所述障碍物反射回的避障探测信号。通过将发射器20和第一接收器30和第二接收器40一体式设置在控制电路板10上，从而简化了机器人的硬件结构和控制系统，从而节约了生产成本。
29.在一个实施例中，所述第二接收器40位于发射器20和第一接收器30之间。由于发射器20和第一接收器30是基于三角测距原理进行测距，因此发射和接收安装距离远一点有利于提高测距精度。当然，发射器20和第一接收器30也可以采用靠近的排布方式设于控制电路板10上，当发射器10发射光的倾斜角度较大时，即使发射和接收安装距离比较近时，对第一接收器30接收效果产生的影响也相对较小。
30.所述发射器20、所述第一接收器30和所述第二接收器40均位于所述控制电路板10的同一侧板面上，且第二接收器40位于发射器20和第一接收器30之间，将元件同一侧面设置，更利于加工和生产。
31.在一个实施例中，所述控制电路板10贯穿有两安装孔11，安装孔11用于供连接螺钉穿设，以将控制电路板螺锁至其它结构件。且所述两安装孔11呈对角排布，安装孔11对角设置，螺钉穿过固定更加的稳固。
32.在一个实施例中，所述发射器20为红外激光器，对应的，所述第一接收器30为光学接收器。通过发射器20发射横向或纵向线状激光，该线状激光射到被障碍物上时，便能实现该线激光雷达的测距。通过第一接收器30同时采集反射回来的横向或纵向线状激光，即增加采集数据的样本。采集数据的样本的反馈到控制电路板10上，再通过控制电路板10通过预先设好的参数根据采集数据的样本算出障碍物与机器人的距离。
33.可选地，红外激光器为一字线激光器或点激光器，当然，红外激光器也不局限于一字线激光器或点激光器，也可以为其他结构的激光器。当红外激光器为一字线激光器时，一字线激光器平行或垂直于所述机器人的工作平面。此时发射器20发射光的倾斜角度较小，从而需第二接收器40与发射器20的距离间隔设置稍远，从而利于第二接收器40接收信号，提高测距精度。
34.在一个实施例中，第一接收器30和所述第二接收器40的接收波段不同，第一接收器30和第二接收器40接收的信号波段或者特性不同，因此两者之间不存在着信号干扰。
35.可选地，所述第二接收器30为接收外部红外编码信号的红外线接收器，当然，第二接收器40也可以为其它的信号接收器，不以局限。所述外部红外编码信号是由机器人基站、遥控设备或者环境中存在的设备发出的；且机器人基站或遥控设备为多个。
36.在一个实施例中，所述发射器20、第一接收器30和第二接收器40均垂直设于控制电路板10上。即发射器20发射光的倾斜角度较小，从而适用于第二接收器40夹设在所述发射器20和所述第一接收器30之间的排布方式，即发射器20和第一接收器30的间距较大。
37.进一步的，本实用新型的实施例公开了一种机器人，该机器人包括根据上述实施例所述的机器人传感器。其中，机器人可以是扫地机或者移动机器人。
38.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。