一种基于物联网的自动窗的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的自动窗。


背景技术：

2.智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
3.目前智能小区建设开始实施，小区内已经拥有智能化的地下停车场等等，并且小区内逐步开展与业主家内进行联动的智能化方案。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前业主只能通过自己的手机或其他控制设备对窗户进行关闭，当出门在外，家内小区下雨时或刮风时，智能窗户不能做到及时关闭，可能会对用户家内造成财产损失。


技术实现要素：

5.为了能够在小区内部下雨或者刮风时及时关闭业主的窗户，本技术提供一种基于物联网的自动窗。
6.本技术提供的一种基于物联网的自动窗采用如下的技术方案：
7.一种基于物联网的自动窗，包括窗框，窗框上固定连接有第一轨道和第二轨道，第一轨道上滑动连接有第一窗体，第二轨道上滑动连接有第二窗体，其特征在于：窗框一侧设置有控制组件，控制组件包括设置于窗框一侧的保护壳体，保护壳体一端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆沿保护壳体的长度方向设置，第一螺纹杆上螺纹连接有驱动板，第一螺纹杆穿过驱动板设置，驱动板能够沿保护壳体的长度方向运动，驱动板上滑动连接有插板，插板能够沿保护壳体的宽度方向滑移，第一窗体靠近第二窗体位置处固定连接有插槽，插板能够插接于插槽中，驱动板上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴沿保护壳体的宽度方向设置，第二伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆螺纹连接于插板上，小区内设置有浸水传感器和风力传感器，浸水传感器、风力传感器和第一伺服电机连接控制电路，控制电路包括第一检测模块、第二检测模块、第一比较模块、第二比较模块和控制模块；
8.所述第一检测模块连接浸水传感器，浸水传感器检测是否有水并输出雨水信号；
9.所述第二检测模块连接风力传感器，风力传感器检测风力并输出风力值信号；
10.所述第一比较模块连接第一检测模块并接收第一检测模块发出的雨水信号，第一比较模块将雨水值与零值进行比较，若雨水值大于零值，第一比较模块输出第一关窗信号；
11.所述第二比较模块连接第二检测模块并接收第二检测模块发出的风力值信号，第二比较模块将风力值与预设值vfer比较，若风力值大于预设值vfer，第二比较模块输出第二关窗信号。
12.通过采用上述方案，用户使用时，将控制组件与第一窗体和窗框配合，当外界下雨
时，浸水传感器检测到雨水并输出正值，第一比较模块将浸水传感器输出的值与0值比较，当浸水传感器输出的值为正值时，控制模块连通，控制模块驱动第一伺服电机运动，第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动驱动板运动，驱动板带动插板运动，插板能够带动第一窗体关闭。当外界刮风时，风力传感器检测风力大小并输出风力值，第二比较模块接收风力值并将风力值与预设值vfer比较，当风力值大于预设值vfer时，控制模块连通，控制模块驱动第一伺服电机运动，第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动驱动板运动，驱动板带动插板运动，插板能够带动第一窗体关闭。
13.优选的，第一检测模块连接浸水传感器，当有水时，浸水传感器返回正值；
14.第二检测模块连接风力传感器，风力传感器能够记录风力值；
15.第一比较模块包括电连接于浸水传感器的第一比较器，浸水传感器电连接于比较器t1的正向输入端，0值由比较器t1的负向输入端输入比较器t1，比较器t1的输出端电连接有三极管q1，三极管q1的基极电连接于比较器t1的输出端，三极管q1的集电极电连接有电阻r1，电阻r1另一端电连接有电源vcc，三极管q1的发射极电连接有电磁线圈ka1，电磁线圈ka1另一端接地；
16.第二比较模块包括电连接于风力传感器的比较器t2，比较器t2的输出端电连接于比较器t2的正向输入端，vref值由比较器t2的负向输入端输入比较器t2，比较器t2的输出端电连接有三极管q2，三极管q2的基极电连接于比较器t2的输出端，三极管q2的集电极电连接有电阻r2，电阻r2另一端电连接有电源vcc，三极管q2的输出端电连接有电磁线圈ka2，电磁线圈ka2另一端接地；
17.控制模块包括电连接于vcc的第一继电器的常开触点ka1
‑
1，第一继电器的常开触点ka1
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1远离vcc一端电连接于伺服电机，第一伺服电机另一端接地。第一集电器的常开触点ka1
‑
1两端电连接有第二继电器的常开触点ka2
‑
1。
18.通过采用上述方案，当小区内的浸水传感器检测到有雨水的情况时，第一比较模块将浸水传感器接收到的值与0比较，若为正值则第一继电器的电磁线圈ka1得电，第一继电器的常开触点ka1
‑
1闭合，第一伺服电机得电，第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动驱动板沿第一螺纹杆的长度方向运动，驱动板带动插板沿第一螺纹杆的长度方向运动，插板带动第一窗体运动，第一窗体能够关闭。从而避免雨水进入到用户窗户内部造成财产损失。当外界风力较大时，风会带动沙尘扬起，此时风力传感器能够将风力值输出到第二比较模块与设定的vref值进行比较，当风力值大于vref值时，第二继电器的电磁线圈ka2得电，第二继电器的常开触点ka2
‑
1闭合，第一伺服电机得电，第一伺服电机能够带动第一窗体关闭，从而能够使第一窗体关闭，防止扬尘进入到用户室内对室内造成财产损失。
19.优选的，保护壳体内部固定连接有导柱，导柱沿保护壳体的长度方向设置，第一螺纹杆上螺纹连接有驱动板，第一螺纹杆穿过驱动板设置，导柱穿过驱动板设置。
20.通过采用上述方案，用户使用时，导柱能够使驱动板在运动过程中更加稳定，使关窗时，第一窗体的运动更加平稳，导柱起到导向和连接的作用。
21.优选的，窗框上固定连接有第一磁铁，保护壳体上固定连接有第二磁铁，第一磁铁能够与第二磁铁相互吸引。
22.通过采用上述方案，用户使用时能够通过第一磁铁和第二磁铁快速将控制组件装到窗框上，降低组装难度，使各年龄段用户均能够使用。
23.优选的，保护壳体一侧开设有滑移槽，驱动板远离窗框一侧固定连接有手握片，手握片伸出滑移槽设置。
24.通过采用上述方案，用户使用时，用户能够通过握紧手握片从而调节驱动板的位置，方便驱动板带动插板与插槽对齐，从而能够使用户将插板插接于插槽中，完成安装。
25.优选的，手握片上开设有防滑纹。
26.通过采用上述方案，用户使用时，防滑纹能够使用户在使用过程中，不会打滑，提高手部与手握片之间的摩擦力。
27.优选的，插板底部固定连接有t型滑条，驱动板顶部开设有t型滑槽，t型滑条滑动连接于t型滑槽中。
28.通过采用上述方案，用户使用时，t型滑条和t型滑槽配合，起到导向和加固的作用，使插板在运动时，轨迹更稳定，从而使插板更容易精准插入插槽中，完成安装。
29.优选的，第一窗体远离第二窗体一侧固定连接有把手。
30.通过采用上述方案，用户使用时，用户能够通过把手拉开第一窗体，降低窗户开启的难度。
31.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
32.1.控制组件能够根据小区内部环境控制住户家内窗户关闭，避免住户家内造成财产损失；
33.2.控制组件安装简易，便于各年龄段用户对已有窗户进行改造。
附图说明
34.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
35.图2是本技术实施例突出插板的剖视图；
36.图3是本技术实施例突出第一磁铁和第二磁铁的剖视图；
37.图4是本技术实施例突出第一检测模块的电路示意图；
38.图5是本技术实施例突出第二比较模块的电路示意图；
39.图6是本技术实施例突出控制模块的电路示意图。
40.图中，1、窗框；11、第一轨道；12、第二轨道；13、第一窗体；131、把手；14、第二窗体；2、控制组件；21、第一磁铁；211、第二磁铁；22、保护壳体；23、第一伺服电机；231、第一螺纹杆；232、导柱；24、驱动板；241、插板；242、插槽；243、t型滑条；244、t型滑槽；25、第二伺服电机；251、第二螺纹杆；26、滑移槽；261、手握片；262、防滑纹；3、浸水传感器；31、风力传感器；4、第一检测模块；41、第二检测模块；42、第一比较模块；43、第二比较模块；44、控制模块。
具体实施方式
41.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种基于物联网的自动窗，如图1所示，包括窗框1，窗框1上固定连接有第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11上滑动连接有第一窗体13，第二轨道12上滑动连接有第二窗体14。
43.如图1和图2所示，窗框1上固定连接有第一磁铁21，窗框1一侧设置有控制组件2，控制组件2包括设置于第一磁铁21(参考图3)一侧的第二磁铁211(参考图3)，第一磁铁21能
够与第二磁铁211相互吸引。第二磁铁211远离第一磁铁21一侧固定连接有保护壳体22，保护壳体22一端固定连接有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出轴固定连接有第一螺纹杆231，第一螺纹杆231沿保护壳体22的长度方向设置。保护壳体22内部固定连接有导柱232，导柱232沿保护壳体22的长度方向设置，第一螺纹杆231上螺纹连接有驱动板24，第一螺纹杆231穿过驱动板24设置，导柱232穿过驱动板24设置。驱动板24上方滑动连接有插板241，插板241底部固定连接有t型滑条243，驱动板24顶部对应t型滑条243位置处开设有t型滑槽244，t型滑条243滑动连接于t型滑槽244中。驱动板24上固定连接有第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出轴沿保护壳体22的宽度方向设置，第二伺服电机25的输出轴固定连接有第二螺纹杆251，第二螺纹杆251螺纹连接于插板241上。第一窗体13上开设有插槽242，插板241能够插接于插槽242中。
44.如图1和图2所示，保护壳体22一侧开设有滑移槽26，驱动板24对应滑移槽26一侧固定连接有手握片261，手握片261上开设有防滑纹262。手握片261从滑移槽26位置处伸出保护壳体22设置。用户使用时，能够移动手握片261使驱动板24对齐第一窗体13的插槽242位置，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25带动第二螺纹杆251转动，第二螺纹杆251带动插板241向靠近第一窗体13方向滑移，插板241插接于插槽242中，完成控制组件2与塑钢窗之间的固定。
45.如图1和图2所示，第一窗体13上固定连接有把手131。小区内设置有浸水传感器3和风力传感器31(参考图5)，当有水进入到浸水传感器3(参考图4)中时，检测为下雨，浸水传感器3输出正值。风力传感器31能够记录风力值。
46.如图4和图5所示，浸水传感器3、风力传感器31、第一伺服电机23、第二伺服电机25能够共同连接控制电路，控制电路包括第一检测模块4、第二检测模块41、第一比较模块42、第二比较模块43和控制模块44(参考图6)。
47.如图4所示，第一检测模块4连接浸水传感器3，当有水时，浸水传感器3返回正值。
48.如图5所示，第二检测模块41连接风力传感器31，风力传感器31能够记录风力值。
49.回看图4，第一比较模块42包括电连接于浸水传感器3的第一比较器，浸水传感器3电连接于比较器t1的正向输入端，0值由比较器t1的负向输入端输入比较器t1，比较器t1的输出端电连接有三极管q1，三极管q1的基极电连接于比较器t1的输出端，三极管q1的集电极电连接有电阻r1，电阻r1另一端电连接有电源vcc，三极管q1的发射极电连接有电磁线圈ka1，电磁线圈ka1另一端接地。
50.如图5所示，第二比较模块43包括电连接于风力传感器31的比较器t2，比较器t2的输出端电连接于比较器t2的正向输入端，vref值由比较器t2的负向输入端输入比较器t2，比较器t2的输出端电连接有三极管q2，三极管q2的基极电连接于比较器t2的输出端，三极管q2的集电极电连接有电阻r2，电阻r2另一端电连接有电源vcc，三极管q2的输出端电连接有电磁线圈ka2，电磁线圈ka2另一端接地。
51.如图6所示，控制模块44包括电连接于vcc的第一继电器的常开触点ka1
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1，第一继电器的常开触点ka1
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1远离vcc一端电连接于伺服电机，第一伺服电机23另一端接地。第一集电器的常开触点ka1
‑
1两端电连接有第二继电器的常开触点ka2
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1。
52.用户使用时，当小区内的浸水传感器3检测到有雨水的情况时，输出正值，第一比较模块42将浸水传感器3接收到的值与0比较，若为正值则第一继电器的电磁线圈ka1得电，
第一继电器的常开触点ka1
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1闭合，第一伺服电机23得电，第一伺服电机23带动第一螺纹杆231转动，第一螺纹杆231带动驱动板24沿第一螺纹杆231的长度方向运动，驱动板24带动插板241沿第一螺纹杆231的长度方向运动，插板241带动第一窗体13运动，第一窗体13能够关闭。从而避免雨水进入到用户窗户内部造成财产损失。当外界风力较大时，风会带动沙尘扬起，此时风力传感器31能够将风力值输出到第二比较模块43与设定的vref值进行比较，当风力值大于vref值时，第二继电器的电磁线圈ka2得电，第二继电器的常开触点ka2
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1闭合，第一伺服电机23得电，第一伺服电机23能够带动第一窗体13关闭，从而能够使第一窗体13关闭，防止扬尘进入到用户室内对室内造成财产损失。
53.本技术实施例一种基于物联网的自动窗的实施原理为：用户使用时，将控制组件2通过第二磁铁211吸附于窗框1上的第一磁铁21上，握紧手握片261，移动手握片261到插槽242位置处，启动第二伺服电机25，第二伺服电机25控制插板241向插槽242内部运动，当插板241插接于插槽242中后，完成固定。当外界下雨时，浸水传感器3检测到雨水并输出正值，第一比较模块42将浸水传感器3输出的值与0值比较，当浸水传感器3输出的值为正值时，控制模块44连通，控制模块44驱动第一伺服电机23运动，第一伺服电机23带动第一螺纹杆231转动，第一螺纹杆231带动驱动板24运动，驱动板24带动插板241运动，插板241能够带动第一窗体13关闭。当外界刮风时，风力传感器31检测风力大小并输出风力值，第二比较模块43接收风力值并将风力值与预设值vfer比较，当风力值大于预设值vfer时，控制模块44连通，控制模块44驱动第一伺服电机23运动，第一伺服电机23带动第一螺纹杆231转动，第一螺纹杆231带动驱动板24运动，驱动板24带动插板241运动，插板241能够带动第一窗体13关闭。
54.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。