一种自适应的斗轮混匀取料机液压链条张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种斗轮混匀取料机，尤其涉及一种斗轮混匀取料机液压链条张紧装置，属于作业运输中的散料输送设备领域。


背景技术：

2.斗轮混匀取料机是一种广泛应用于钢铁、建材、有色冶金、化工等部门均化原料场的大型散料输送设备，该机是与混匀堆料机配套使用的二次料场原料处理设备，和料场胶带机等组成一个系统，能使料场的堆取料作业完全实现机械化。斗轮混匀取料机由斗轮机构、桥架大梁、桥架皮带机、司机室、小车、耙架、走行机构、小车驱动等部件组成，其中，斗轮机构为取料的核心部件，其通过链轮和链条驱动。
3.现有的张紧装置设计都是针对斗轮混匀取料机的皮带输送机，一般采用重锤、改向滚筒或手动螺旋张紧装置解决输送带的打滑、跑偏、输送力不够等问题。比如cn104876009b就是采用张紧滚筒、丝杠装置、液压油缸等集成式方案解决悬臂式斗轮堆取料机的皮带液压安全性、皮带松弛、打滑、积料和检修更换效率问题。cn204384281u对于皮带输送机手动张紧跑偏问题，采取的优化方案是由滑轮、单作用液压缸、导向螺杆、张紧滚筒、缓冲器及安装支架组成。
4.但对于斗轮机构本身的运转、压死、撕裂、脱链等问题，关注度不够，数十年如一日沿用传统技术，未见任何改进。可是，斗轮机构能否平稳运行，直接关系到整机的安全性和稳定性。驱动链条在负载使用一段时间后会有一定的拉伸，如果不及时调节链条的松紧就会出现跳链、脱链现象，而传统的链条张紧装置设计中，张紧链轮是通过丝杆进行调节，一般是在安装时调节好位置，后期使用过程中却很难再去调节，原因有两点：一是此位置维修人员很难就位，受结构所限，无法安设宽敞的检修平台；二是丝杆长期受料粉的侵蚀会出现锈死的现象，无法进行调节，完全变成了摆设，那么如何解决张紧缺陷是目前比较迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有斗轮混匀取料机中液压链条的张紧缺陷，避免跳链、脱链等现象发生，致使斗轮机构运行不平稳，进而引起整个斗轮混匀取料机倾覆，本实用新型提供如下解决方案：
6.一种自适应的斗轮混匀取料机液压链条张紧装置，其特征在于，斗轮混匀取料机的斗轮机构由链条驱动机构、主动链轮、张紧装置、链条、斗轮、斗子、料斗、圆弧挡料板和大链轮组成，链条驱动机构由电机、液力耦合器和减速机构成，每一个斗轮设有一组主动链轮和二组张紧装置，成三角形布置，主动链轮设置在斗轮的上方，与链条驱动机构相连接，并由链条驱动机构直接驱动运转；斗轮向内的一侧装有由若干块链轮板组成的大链轮，大链轮通过链条、张紧装置和主动链轮啮合传动，带动斗轮旋转；张紧装置由拉臂、铰座、销轴、张紧链轮、液压油缸组成，张紧装置与主动链轮、大链轮通过链条形成一个三角形的链传动
结构，通过操作室的plc程控和数据分析来进行远程通讯和自动调节，控制油缸和液压系统达到驱动链条一个恒张力的工况。
7.更进一步的，斗轮的轮体上设置若干个斗子，斗子的下方与料斗之间设有圆弧挡料板，确保斗子挖掘的物料落入料斗中而不撒料。
8.更进一步的，张紧装置通过铰座安装在斗轮轮体高度的1/2或2/3处，拉臂的一端通过销轴与铰座固定，拉臂的另一端呈菱状结构，菱状结构的顶部连接张紧链轮，菱状结构的下腹部的一侧通过液压油缸与斗轮轮体的小车轨道外侧部位相连。张紧装置对斗轮的链条起到张紧的作用，通过控制油缸的伸缩改变链条的轨迹，从而使链条达到合理的张紧力，而本实用新型通过液压油缸取代传统的丝杆，可实时在操控室实现自调节，方便快捷，且维修安全。
9.更进一步的，张紧装置还设有润滑装置，润滑装置设置于拉臂的菱状结构的顶部，润滑装置的摩擦副与张紧链轮间隙连接，润滑装置通过操作室的plc远程控制间歇润滑，经过一定时间的间隔润滑装置的开口会打开，将液压润滑油脂导流至摩擦副，使得张紧链轮的润滑效果和张紧效果更佳。
10.在本实用新型中，张紧装置的结构形式是：根部采用一个活动铰座，顶部连接张紧链轮，通过液压油缸的伸缩调节链条的松紧。每个斗轮机构有两组张紧装置，各有可同时控制、也可分别控制的一个液压油缸，通过读取液压油缸上的压力判断链条的张紧力，与液压站连锁控制油缸动作，让链条始终保持一个恒定的张力。液压站通过操作室的数据分析，经plc远程控制。
11.本实用新型的有益效果体现在：一是采用液压油缸控制张紧力可以数字化的实时调节，避免因调节不及时或无法调节而造成的跳链甚至脱链；二是可以在操作室自动或人工调节，做到不停机，减少非工作时间，提高设备生产率，降低维修时间和人工成本；三是张紧装置具有自适应性，在设备连续工作时，不需要频繁调节张紧装置，就能保证链轮具有持续的足够张力，确保设备运行良好，具有自动补偿功能，充分满足荷载、加速、减速、温度变化等所有因素引起的行程变化。四是液压系统与plc组成的自动控制系统可以实现张紧装置的动态张紧，系统响应速度快，稳定性高，通过电液伺服系统的在线监控、实时调控，使张紧力始终维持在最佳的张紧效果，大大提高了整机的动态稳定性。
附图说明
12.图1是本实用新型斗轮机构的主视图。
13.图2是本实用新型大链轮安装的侧视图。
14.图3是本实用新型张紧装置的主视图。
15.图4是本实用新型张紧装置的侧视图。
16.图5是本实用新型链条驱动机构的结构示意图。
17.上述图中，1电机；2液力耦合器；3减速机；4主动链轮；5张紧装置；6链条；7斗轮；8斗子；9料斗；10圆弧挡料板；11大链轮；12铰座；13销轴；14液压油缸；15拉臂；16张紧链轮；17小车轨道。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述，实施例旨在说明本实用新型而不是对本实用新型的进一步限定，如未脱离本实用新型的设计精神，本领域普通技术人员对本实用新型方案作出的各种变形、改进、润饰，均落入本实用新型权利要求书确定的范围。
19.如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自适应的斗轮混匀取料机液压链条张紧装置中，斗轮混匀取料机的斗轮机构由链条驱动机构、主动链轮4、张紧装置5、链条6、斗轮7、斗子8、料斗9、圆弧挡料板10和大链轮11组成，链条驱动机构由电机1、液力耦合器2和减速机3构成，每一个斗轮7设有一组主动链轮4和二组张紧装置5，成三角形布置，主动链轮4设置在斗轮7的上方，与链条驱动机构相连接，并由链条驱动机构直接驱动运转；斗轮7向内的一侧装有由若干块链轮板组成的大链轮11，大链轮11通过链条6、张紧装置5和主动链轮4啮合传动，带动斗轮7旋转；张紧装置5由拉臂15、铰座12、销轴13、张紧链轮16、液压油缸14组成，张紧装置5与主动链轮4、大链轮11通过链条6形成一个三角形的链传动结构，通过操作室的plc程控和数据分析来进行远程通讯和自动调节，控制油缸和液压系统达到驱动链条6一个恒张力的工况。斗轮7的轮体上设置若干个斗子8，斗子8的下方与料斗9之间设有圆弧挡料板10，确保斗子8挖掘的物料落入料斗9中而不撒料。
20.张紧装置5通过铰座12安装在斗轮7轮体高度的1/2或2/3处，拉臂15的一端通过销轴13与铰座12固定，拉臂15的另一端呈菱状结构，菱状结构的顶部连接张紧链轮16，菱状结构的下腹部的一侧通过液压油缸14与斗轮7轮体的小车轨道17外侧部位相连。张紧装置5对斗轮7的链条6起到张紧的作用，通过控制液压油缸14的伸缩改变链条6的轨迹，从而使链条6达到合理的张紧力。
21.本实用新型的另一个实施例，在于张紧装置5还设有润滑装置，润滑装置设置于拉臂15的菱状结构的顶部，润滑装置的摩擦副与张紧链轮16间隙连接，润滑装置通过操作室的plc远程控制间歇润滑，经过一定时间的间隔润滑装置的开口会打开，将液压润滑油脂导流至摩擦副，使得张紧链轮16的润滑效果和张紧效果更佳。
22.由于链传动中的链条在负载使用一段时间后会产生工作拉伸或弹性伸长，通过本实用新型的设计，结构更加合理，不需要人为频繁调节张紧行程，操作简单，维修方便，性能稳定，安全可靠。本实用新型根据斗轮混匀取料机的工况及对链条张力的不同需求，任意调节张紧力的范围，待系统平稳后，可以根据预定程序自动工作，保证其在理想状态下进行工作，克服了张紧力过大或过小、难以控制的问题，特别适合条件复杂、运输距离远的矿山堆取料作业。