一种自动裁切上模并自动摆盘的设备的制作方法

专利检索2022-05-10  26



1.本实用新型涉及自动化机械设备领域,特别涉及一种自动裁切上模并自动摆盘的设备。


背景技术:

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力,自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司,其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。
3.在中国实用新型专利申请号:cn201921180495.5中公开了一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,该装置包括机架,所述机架的顶部通过支撑杆分别连接有相互配合的第一取料装置、裁切装置、上模移载装置和上料用托盘移载装置,所述裁切装置连接在第一取料装置的底部,所述机架的顶部外壁还分别连接有相互配合的分料装置、旋转取料装置、升降摆盘装置、托盘步进装置和托盘供料装置,所述机架的侧壁连接有固定板,所述固定板上连接有下料用托盘移载装置。该装置的高度是高度不变的,不能适应不同高度的工作人员操作,同时缓冲减震效果较差,因此会影响生产加工的效果。
4.因此,提出一种自动裁切上模并自动摆盘的设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素:

5.本实用新型的主要目的在于提供一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
7.一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,包括机架,所述机架的底部设置有升降箱体,所述升降箱体的前端正面设置有活动门,所述升降箱体的底部四角分别设置有万向轮,所述升降箱体的底部四角分别开设有第一通孔,所述升降箱体的内腔中部横向设置有横板,所述横板的外表面四角壁体分别开设有第二通孔,所述升降箱体内腔的底部四角壁体分别纵向固定连接有限位滑杆,四个所述限位滑杆的顶部壁体分别固定连接有第一限位帽,所述横板的底部四角壁体分别纵向固定连接有连接杆,四个所述连接杆的底部壁体分别开设有缓冲槽,四个所述缓冲槽内腔的顶部壁体分别纵向固定连接有第三缓冲弹簧,四个所述缓冲槽内腔的下端分别插设有伸缩柱,四个所述伸缩柱的顶部分别固定连接有第二限位帽,四个所述缓冲槽内腔的下端侧壁分别设置有限位环,四个所述伸缩柱的底部壁体分别纵向固定连接有连接腿,四个所述连接腿的底部壁体分别固定连接有橡胶防滑支撑座,所述升降箱体内腔背面中部的上端横向设置有固定板,所述固定板顶部的左右两端对称设置有伺服电机,两个所述伺服电机的底部输出端分别转动连接有丝杆,所述横板外表
面中部靠近中轴线的左右两侧壁体对称开设有第三通孔,两个所述第三通孔的内壁分别固定连接有螺筒,所述升降箱体内腔底部靠近中轴线的左右两侧壁体对称开设有固定槽,两个所述固定槽的内壁分别固定连接有转动轴承,所述固定板正下方设置有第二连接板,所述第二连接板的底部壁体固定连接有第二橡胶缓冲板,所述第二连接板的顶部四角分别纵向固定连接有第二缓冲弹簧,所述升降箱体的内腔下端设置有第一连接板,所述第一连接板的顶部壁体固定连接有第一橡胶缓冲板,所述第一连接板的底部四角壁体分别纵向固定连接有第一缓冲弹簧。
8.优选的,四个所述第二缓冲弹簧的顶部与固定板的底部壁体固定连接,并且四个第二缓冲弹簧位于两个丝杆的内侧。
9.优选的,四个所述第一缓冲弹簧的底部与升降箱体内腔的底部壁体固定连接。
10.优选的,两个所述丝杆的下端分别贯穿固定板的左右两端壁体并经过两个螺筒的内腔延伸至横板的下方分别与转动轴承的内壁固定连接,并且两个丝杆的外部与分别螺筒的内壁相互啮合,两个丝杆与固定板的贯穿处设置有密封轴承。
11.优选的,四个所述第二通孔分别套设于四个限位滑杆的外部,并且四个第二通孔位于四个连接杆的内侧。
12.优选的,四个所述连接腿的下端分别穿过四个第一通孔的内腔并延伸至升降箱体的底部下方,并且四个连接腿位于四个万向轮的内侧。
13.有益效果
14.与现有技术相比,本实用新型提供了一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,具备以下有益效果:
15.1、该自动裁切上模并自动摆盘的设备,通过设置的伺服电机、固定板、丝杆、横板、螺筒、转动轴承的相互配合可以方便对连接腿进行升降,从而方便调整机架的高度,进而可以适应不同高度的工作人员进行操作,增加了功能性,通过设置的橡胶防滑支撑座可以在进行支撑时防止滑动,通过设置的限位滑杆和第二通孔的相互配合可以在横板升降的同时对横板起到限位作用。
16.2、该自动裁切上模并自动摆盘的设备,通过设置的第一缓冲弹簧、第一连接板、第一橡胶缓冲板、第二橡胶缓冲板、第二连接板、第二缓冲弹簧的相互配合可以对升降箱体的底部与固定板起到缓冲保护的作用,避免了横板下降或者上升即将结束时对升降箱体的底部与固定板碰撞造成损坏。
17.3、该自动裁切上模并自动摆盘的设备,通过设置的连接杆、伸缩柱、第三缓冲弹簧的相互配合可以缓冲该装置工作时产生的震动,避免了震动对加工精度的影响,第二限位帽和限位环可以对伸缩柱起到限位的作用。
附图说明
18.图1是本实用新型升降箱体的内部结构示意图;
19.图2是本实用新型的结构示意图;
20.图3是本实用新型图1中a处放大图;
21.图4是本实用新型连接杆的内部结构示意图。
22.图中:1、机架;2、升降箱体;3、万向轮;4、活动门;5、橡胶防滑支撑座;6、连接腿;7、
第一通孔;8、横板;9、第二通孔;10、限位滑杆;11、第一限位帽;12、伺服电机;13、固定板;14、连接杆;15、伸缩柱;16、转动轴承;17、固定槽;18、第一缓冲弹簧;19、第一连接板;20、第一橡胶缓冲板;21、第二橡胶缓冲板;22、第二连接板;23、第二缓冲弹簧;24、螺筒;25、丝杆;26、第三通孔;27、缓冲槽;28、第三缓冲弹簧;29、第二限位帽;30、限位环。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
24.如图1

4所示,一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,包括机架1,机架1的底部设置有升降箱体2,升降箱体2的前端正面设置有活动门4,升降箱体2的底部四角分别设置有万向轮3,升降箱体2的底部四角分别开设有第一通孔7,升降箱体2的内腔中部横向设置有横板8,横板8的外表面四角壁体分别开设有第二通孔9,四个第二通孔9分别套设于四个限位滑杆10的外部,并且四个第二通孔9位于四个连接杆14的内侧,升降箱体2内腔的底部四角壁体分别纵向固定连接有限位滑杆10,通过设置的限位滑杆10和第二通孔9的相互配合可以在横板8升降的同时对横板8起到限位作用,四个限位滑杆10的顶部壁体分别固定连接有第一限位帽11,横板8的底部四角壁体分别纵向固定连接有连接杆14,四个连接杆14的底部壁体分别开设有缓冲槽27,四个缓冲槽27内腔的顶部壁体分别纵向固定连接有第三缓冲弹簧28,四个缓冲槽27内腔的下端分别插设有伸缩柱15,通过设置的连接杆14、伸缩柱15、第三缓冲弹簧28的相互配合可以缓冲该装置工作时产生的震动,避免了震动对加工精度的影响,四个伸缩柱15的顶部分别固定连接有第二限位帽29,四个缓冲槽27内腔的下端侧壁分别设置有限位环30,第二限位帽29和限位环30可以对伸缩柱15起到限位的作用,四个伸缩柱15的底部壁体分别纵向固定连接有连接腿6,四个连接腿6的下端分别穿过四个第一通孔7的内腔并延伸至升降箱体2的底部下方,并且四个连接腿6位于四个万向轮3的内侧,四个连接腿6的底部壁体分别固定连接有橡胶防滑支撑座5,通过设置的橡胶防滑支撑座5可以在进行支撑时防止滑动,升降箱体2内腔背面中部的上端横向设置有固定板13,固定板13顶部的左右两端对称设置有伺服电机12,两个伺服电机12的底部输出端分别转动连接有丝杆25,两个丝杆25的下端分别贯穿固定板13的左右两端壁体并经过两个螺筒24的内腔延伸至横板8的下方分别与转动轴承16的内壁固定连接,并且两个丝杆25的外部与分别螺筒24的内壁相互啮合,两个丝杆25与固定板13的贯穿处设置有密封轴承,横板8外表面中部靠近中轴线的左右两侧壁体对称开设有第三通孔26,两个第三通孔26的内壁分别固定连接有螺筒24,升降箱体2内腔底部靠近中轴线的左右两侧壁体对称开设有固定槽17,两个固定槽17的内壁分别固定连接有转动轴承16,通过设置的伺服电机12、固定板13、丝杆25、横板8、螺筒24、转动轴承16的相互配合可以方便对连接腿6进行升降,从而方便调整机架1的高度,进而可以适应不同高度的工作人员进行操作,增加了功能性,固定板13正下方设置有第二连接板22,第二连接板22的底部壁体固定连接有第二橡胶缓冲板21,第二连接板22的顶部四角分别纵向固定连接有第二缓冲弹簧23,四个第二缓冲弹簧23的顶部与固定板13的底部壁体固定连接,并且四个第二缓冲弹簧23位于两个丝杆25的内侧,升降箱体2的内腔下端设置有第一连接板19,第一连接板19的顶部壁体固定连接有第一橡胶缓冲板20,第一连接板19的底部四角壁体分别纵向固定连接有第一缓冲弹簧18,四个第一缓冲弹簧18的底部与升降
箱体2内腔的底部壁体固定连接,通过设置的第一缓冲弹簧18、第一连接板19、第一橡胶缓冲板20、第二橡胶缓冲板21、第二连接板22、第二缓冲弹簧23的相互配合可以对升降箱体2的底部与固定板13起到缓冲保护的作用,避免了横板8下降或者上升即将结束时对升降箱体2的底部与固定板13碰撞造成损坏。
25.具体实施例一:万向轮3的顶部设置有减震机构,减震机构包括减震筒、活动杆、减震弹簧,减震机构的设置便于移动该设备时缓冲震动,从而避免了震动对零部件的影响。
26.具体实施例二:机架1的内腔侧壁设置有散热机构,散热机构包括散热扇、电机、散热孔、散热机构的设置方便对机架1内部的驱动机构进行散热。
27.需要说明的是,本实用新型为一种自动裁切上模并自动摆盘的设备,使用时在伺服电机12、固定板13、丝杆25、横板8、螺筒24、转动轴承16的相互配合可以方便对连接腿6进行升降,从而方便调整机架1的高度,进而可以适应不同高度的工作人员进行操作,增加了功能性,具体的,伺服电机12带动丝杆25转动,在螺筒24和转动轴承16的作用下丝杆25带动横板8升降,进而横板8带动连接腿6升降,橡胶防滑支撑座5可以在进行支撑时防止滑动,限位滑杆10和第二通孔9的相互配合可以在横板8升降的同时对横板8起到限位作用,在第一缓冲弹簧18、第一连接板19、第一橡胶缓冲板20、第二橡胶缓冲板21、第二连接板22、第二缓冲弹簧23的相互配合可以对升降箱体2的底部与固定板13起到缓冲保护的作用,避免了横板8下降或者上升即将结束时对升降箱体2的底部与固定板13碰撞造成损坏,具体的,横板8撞击第一橡胶缓冲板20或第二橡胶缓冲板21时第一缓冲弹簧18和第二缓冲弹簧23会收缩产生形变并进一步产反向的作用力,进而便达到了缓冲保护的效果,连接杆14、伸缩柱15、第三缓冲弹簧28的相互配合可以缓冲该装置工作时产生的震动,避免了震动对加工精度的影响,第二限位帽29和限位环30可以对伸缩柱15起到限位的作用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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