一种基于3D打印的教学机器人用行走指示地图的制作方法

一种基于3d打印的教学机器人用行走指示地图
技术领域
1.本实用新型涉及教学机器人配件技术领域，具体涉及一种基于3d打印的教学机器人用行走指示地图。


背景技术：

2.教学机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，教学机器人使用时需要根据指示地图的指示移动。
3.现有技术存在以下不足：现有指示地图为一体式结构设计，体型大，不便于搬运。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种基于3d打印的教学机器人用行走指示地图，通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中，限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理，卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3d打印的教学机器人用行走指示地图，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块以及框架，所述第一模块接近第二模块的一侧、第二模块接近第三模块的一侧、第三模块接近第四模块的一侧以及第四模块接近第一模块的一侧均固定设有凸块，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的另一侧均开设有与凸块位置相对应的凹槽，且所述凸块与凹槽相适配，所述框架顶部的两侧均设有卡板，且所述卡板与框架通过弹簧轴活动连接，所述框架的底部两侧均固定设有限位板，且所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块分别与四个限位板搭接，四个所述卡板分别与第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块抵接，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的顶部均活动设有安装盘。
7.优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块的横向截面均呈方形设计。
8.优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块均嵌入设置在框架中。
9.优选的，所述框架由第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架构成，且所述第一支架与第二支架垂直设置，所述第二支架与第三支架垂直设置，所述第三支架与第四支架垂直设置。
10.优选的，所述第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架的连接端均设有螺钉，且所述第一支架与第二支架通过螺钉可拆卸连接，所述第二支架与第三支架通过螺钉可拆卸连接，所述第三支架与第四支架通过螺钉可拆卸连接，所述第四支架与第一支架通过螺
钉可拆卸连接。
11.优选的，所述第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块接近卡板的顶部一侧均开设有卡槽，且所述卡板与卡槽相适配。
12.优选的，所述安装盘的底部固定设有转杆，所述转杆的顶部活动设有外螺纹管。
13.优选的，所述外螺纹管设置为四个，且四个所述外螺纹管分别与第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块螺纹连接。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.本实用新型通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中，限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理，卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内
18.图1为本实用新型的爆炸效果图。
19.图2为本实用新型的整体结构示意图。
20.图3为本实用新型第二模块的局部结构示意图。
21.图4为本实用新型安装盘的局部结构示意图。
22.图5为本实用新型框架的局部结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、第一模块；2、第二模块；3、第三模块；4、第四模块；5、凸块；6、凹槽；7、框架；8、卡板；9、限位板；10、安装盘；11、外螺纹管；12、转杆。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充
分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
27.本实用新型提供了如图1
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5所示的一种基于3d打印的教学机器人用行走指示地图，包括第一模块1、第二模块2、第三模块3、第四模块4以及框架7，所述第一模块1接近第二模块2的一侧、第二模块2接近第三模块3的一侧、第三模块3接近第四模块4的一侧以及第四模块4接近第一模块1的一侧均固定设有凸块5，所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4的另一侧均开设有与凸块5位置相对应的凹槽6，且所述凸块5与凹槽6相适配，所述框架7顶部的两侧均设有卡板8，且所述卡板8与框架7通过弹簧轴活动连接，所述框架7的底部两侧均固定设有限位板9，且所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4分别与四个限位板9搭接，四个所述卡板8分别与第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4抵接，所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4的顶部均活动设有安装盘10，通过将拼接完成的第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块放入框架中，限位板为第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块做限位处理，卡板在弹簧轴的作用下固定第一模块、第二模块、第三模块以及第四模块，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4的横向截面均呈方形设计，所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4均嵌入设置在框架7中。
29.进一步的，在上述技术方案中，所述框架7由第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架构成，且所述第一支架与第二支架垂直设置，所述第二支架与第三支架垂直设置，所述第三支架与第四支架垂直设置，通过设置的拆解为第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架后便于搬运。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架的连接端均设有螺钉，且所述第一支架与第二支架通过螺钉可拆卸连接，所述第二支架与第三支架通过螺钉可拆卸连接，所述第三支架与第四支架通过螺钉可拆卸连接，所述第四支架与第一支架通过螺钉可拆卸连接，通过设的螺钉便于第一支架、第二支架、第三支架以及第四支架之间的固定。
31.进一步的，在上述技术方案中，所述第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4接近卡板8的顶部一侧均开设有卡槽，且所述卡板8与卡槽相适配，通过设置的卡槽便于卡板8的放置。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述安装盘10的底部固定设有转杆12，所述转杆12的顶部活动设有外螺纹管11，所述外螺纹管11设置为四个，且四个所述外螺纹管11分别与第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4螺纹连接，通过设置的四个外螺纹管11与第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4连接后，四个安装盘10可通过转杆12在外螺纹管11的顶部转动，安装盘10顶部安装指示装置后，指示装置可根据使用需求活动调节方位。
33.具体实施方式为：第一模块1一侧的凸块5插入第二模块2另一侧的凹槽6中，第二模块2一侧的凸块5插入第三模块3另一侧的凹槽6中，第三模块3一侧的凸块5插入第四模块
4另一侧的凹槽6中，第四模块4一侧的凸块5插入第一模块1另一侧的凹槽6中，然后将拼接完成的第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4放入框架7中，限位板9为第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4做限位处理，卡板8在弹簧轴的作用下固定第一模块1、第二模块2、第三模块3以及第四模块4，该指示地图由多个模块组装而成，可做拆分处理，便于搬运。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。