新型长航时高精度多旋翼航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为新型长航时高精度多旋翼航测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，航测无人机是用于测绘地质勘测、农林监测、电站规划、景区规划、河道和公路等行业携带摄影设备的无人机。
3.航测无人机在着陆时由于着陆点地面的多样性造成无人机因地面倾斜幅度较大而倾倒破坏旋翼，甚至损坏摄像器等设备，另外无人机携带不同负荷时造成重心高低不同，不能保证便捷调整重心保证无人机的可靠飞行，从而引起无人机坠落等事故发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供新型长航时高精度多旋翼航测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.新型长航时高精度多旋翼航测无人机，包括机架和悬臂，所述机架的顶端固定连接有悬臂，所述悬臂的顶端固定连接有旋翼，所述机架的顶端固定连接有把手，所述机架的底端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有限位框，所述滑动杆的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与限位框和滑动杆固定连接，所述限位框的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有球体，所述球体的外侧转动连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有缓冲层。
7.优选的，所述机架的底端内侧螺旋连接有连接环，所述连接环的底端设置有摄像器。
8.优选的，所述把手位于机架顶端的中央位置处。
9.优选的，所述旋翼的个数有四个，且均匀分布于机架的顶侧。
10.优选的，所述滑动杆上部的横截面为矩形，且下部的横截面为内部设置有圆孔的矩形，所述限位杆的横截面为圆形。
11.优选的，所述滑动杆的底端内侧设置有滑槽，且限位杆通过滑槽与滑动杆滑动连接。
12.优选的，所述旋翼连接的无人机选用h形太空铝一体机架，选用铝合金材料作为连接件，对电池进行结构改造并设计双电源或者多电源管理系统，基于融合解算技术，并采用rtk ppk结合模式。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的球体、支撑块、支撑杆、缓冲层、滑动杆、限位杆、限位框和弹簧，可以在航测无人机降落着陆时对其良好缓冲，满足无人机在凹凸不平地面的良好着陆，着陆时支撑块底部的缓冲层和地面首先接触对无人机的下降冲击力进行可靠缓冲，保证无人机的稳定着陆，同时通过球体和支撑块的转动连接保证无人机在多环境不平地面上良好着陆，在球体和底部支撑块转动连接的配合下避免无人机因地势倾斜幅度较大倾倒而破坏旋翼，甚至对摄像器等携带设备造成损坏，另外通过滑动杆外侧与限位框滑动连接，内侧和限位杆滑动连接的配合保证滑动杆向下稳定滑动，滑动杆向下压缩弹簧从而可靠缓冲无人机下降的冲击力，无人机在凹凸不平地面着陆时各个支撑杆对应滑动杆下降的高度不同，并在支撑杆底部球体和支撑块转动连接的配合下保证无人机处于水平状态，实现无人机的稳定着陆，增加装置的实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置的机架、连接环和摄像器，可以对无人机的重心进行调整，保证无人机携带不同载荷时稳定运行，通过旋动与机架螺旋连接的连接环带动摄像器等设备上下便捷移动，从而可靠调整无人机的重心高低，实现无人机航测时的稳定飞行，增加装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
18.图3为本实用新型图1的b处结构示意图。
19.图中：1
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机架、2
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悬臂、3
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连接环、4
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摄像器、5
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把手、6
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旋翼、7
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支撑杆、8
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滑动杆、9
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限位框、10
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限位杆、11
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弹簧、12
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缓冲层、13
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支撑块、14
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球体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
22.新型长航时高精度多旋翼航测无人机，包括机架1和悬臂2，机架1的顶端固定连接有悬臂2，悬臂2的顶端固定连接有旋翼6，机架1的顶端固定连接有把手5，机架1的底端固定连接有滑动杆8，滑动杆8的外侧滑动连接有限位框9，滑动杆8的内侧滑动连接有限位杆10，限位杆10的外侧设置有弹簧11，且弹簧11的两端分别与限位框9和滑动杆8固定连接，限位框9的底端固定连接有支撑杆7，支撑杆7的底端固定连接有球体14，球体14的外侧转动连接有支撑块13，支撑块13的底端固定连接有缓冲层12，使用过程中球体14和支撑块13的转动连接避免无人机降落在不平地面时倾斜损坏，缓冲层12在无人机降落时对其下坠力可靠缓冲，保证其稳定着陆。
23.机架1的底端内侧螺旋连接有连接环3，连接环3的底端设置有摄像器4，使用过程中实现无人机重心高低的便捷调整，保证无人机的良好运行；把手5位于机架1顶端的中央位置处，使用过程中实现无人机的便捷取放；旋翼6的个数有四个，且均匀分布于机架1的顶
侧，使用过程中保证无人机使用升限7000米，最大航高3000米，保证航测时摄像器4的良好拍摄；滑动杆8上部的横截面为矩形，且下部的横截面为内部设置有圆孔的矩形，限位杆10的横截面为圆形，使用过程中保证矩形截面的滑动杆8保证其稳定滑动；滑动杆8的底端内侧设置有滑槽，且限位杆10通过滑槽与滑动杆8滑动连接，使用过程中保证滑动杆8向下稳定移动压缩弹簧11，从而对冲击力可靠缓冲；旋翼6连接的无人机选用h形太空铝一体机架1，选用铝合金材料作为连接件，对电池进行结构改造并设计双电源或者多电源管理系统，基于融合解算技术，并采用rtk ppk结合模式，使用过程中h形太空铝一体机架1可靠避免信号干扰，降低成本，铝合金材料强度高且质量轻增加无人机的构件强度，同时有效降低质量，无人机采用rtk ppk结合模式能够实现自主飞行，提高定位精度，并将控制起降点误差控制在20cm以内。
24.工作流程：本实用新型装置可以在航测无人机降落着陆时对其良好缓冲，满足无人机在凹凸不平地面的良好着陆，着陆时支撑块13底部的缓冲层12和地面首先接触对无人机的下降冲击力进行缓冲，保证无人机的稳定着陆，同时通过球体14和支撑块13的转动连接保证无人机在多环境不平地面上良好着陆，在球体14和底部支撑块13转动连接的配合下避免无人机因地势倾斜幅度较大倾倒而破坏旋翼6，甚至对摄像器4等携带设备造成损坏，另外无人机着陆时下降冲击力使滑动杆8在限位框9内侧滑动，通过滑动杆8外侧与限位框9滑动连接，内侧和限位杆10滑动连接的配合保证滑动杆8向下稳定滑动，滑动杆8向下压缩弹簧11，从而缓冲无人机下降的冲击力，无人机在凹凸不平地面着陆时各个支撑杆7对应滑动杆8下降的高度不同，并在支撑杆7底部球体14和支撑块13转动连接的配合下保证无人机处于水平状态，实现无人机的稳定着陆，可以对无人机的重心进行调整，保证无人机携带不同载荷时稳定运行，通过旋动与机架1螺旋连接的连接环3带动摄像器4等设备上下移动调整无人机的重心高低，实现无人机航测时的稳定飞行。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。