多旋翼固定翼航测无人机挂载云台的制作方法

1.本实用新型涉及航测无人机领域，具体为多旋翼固定翼航测无人机挂载云台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备控制和自备的程序控制的不载人飞机，随着无人机技术的发展，目前广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援等，无人机在进行航测时无人机上需要配备挂载云台，用来保证相机拍摄的稳定性，但是现在的一些无人机挂载云台在使用时存在一些问题，现在的一些云台在使用时不方便把云台安装在无人机上，对云台的安装比较麻烦，安装过程费时费力，同时现在的一些云台在使用时不方便在云台上固定相机，现在一般是通过螺丝把相机固定在云台上，对相机的固定比较麻烦，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体、无人机和拉杆，所述无人机与云台本体滑动连接，所述拉杆贯穿云台本体，所述拉杆与云台本体滑动连接，所述拉杆的另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与云台本体滑动连接，所述云台本体外侧设有把手，所述把手贯穿云台本体，所述把手与云台本体转动连接，所述把手的另一端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴右端面固定连接有连接轴，所述连接轴右端面固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与云台本体转动连接，所述第一螺纹轴外侧和第二螺纹轴外侧均螺旋连接有第二滑块，所述第二滑块贯穿云台本体，所述第二滑块与云台本体滑动连接，所述第二滑块顶端面固定连接有限位块，所述限位块与云台本体滑动连接，所述限位块外侧设有垫片。
6.优选的，所述第一滑块外侧固定连接有定位块，所述定位块贯穿云台本体，所述定位块与云台本体滑动连接，所述定位块贯穿无人机，所述定位块与无人机滑动连接，所述定位块顶端面呈倾斜设置。
7.优选的，所述第一滑块与云台本体之间的拉杆外侧套附有弹簧，所述弹簧的一端与第一滑块固定连接，所述弹簧的另一端与云台本体固定连接。
8.优选的，所述第一螺纹轴的螺纹方向与第二螺纹轴的螺纹方向相反，且第一螺纹轴与第二螺纹轴对称分布在连接轴的左右两侧。
9.优选的，所述垫片与限位块固定连接，所述垫片的数量为2个，所述垫片是由橡胶材质的材料制成的。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过设置的拉杆、第一滑块、定位块和弹簧，把云台本体安装在无人机上时，把云台本体上的凹槽对准无人机上的凸起部分推动云台本体,无人机在云台
本体内滑动时会挤压定位块带动定位块运动，定位块通过第一滑块压缩弹簧，当定位块接触到无人机上的凹槽时，弹簧受到的压力消失，弹簧通过第一滑块带动定位块复位对无人机进行限位固定，从而能够把云台本体安装在无人机上，安装过程简单方便，省时省力；
12.2、本实用新型中，通过设置的把手、第一螺纹轴、第二螺纹轴和限位块，使用时，把相机放在两个垫片之间，通过转动把手带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴通过连接轴带动第二螺纹轴转动，第一螺纹轴和第二螺纹轴分别带动第二滑块滑动，第二滑块滑动带动限位块和垫片运动，能够夹紧相机，把相机固定好，从而在云台本体上固定相机时不需要使用螺丝等，对相机的固定简单方便，固定过程省时省力。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型定位块的安装结构示意图；
15.图3为本实用新型第二滑块的安装结构示意图。
16.图中：1
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云台本体、2
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无人机、3
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拉杆、4
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第一滑块、5
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定位块、6
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弹簧、7
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把手、8
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第一螺纹轴、9
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连接轴、10
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第二螺纹轴、11
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第二滑块、12
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限位块、13
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垫片。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
19.多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体1、无人机2和拉杆3，无人机2与云台本体1滑动连接，拉杆3贯穿云台本体1，拉杆3与云台本体1滑动连接，拉杆3的另一端固定连接有第一滑块4，第一滑块4与云台本体1滑动连接，云台本体1外侧设有把手7，把手7贯穿云台本体1，把手7与云台本体1转动连接，把手7的另一端固定连接有第一螺纹轴8，第一螺纹轴8右端面固定连接有连接轴9，连接轴9右端面固定连接有第二螺纹轴10，第二螺纹轴10与云台本体1转动连接，第一螺纹轴8外侧和第二螺纹轴10外侧均螺旋连接有第二滑块11，第二滑块11贯穿云台本体1，第二滑块11与云台本体1滑动连接，第二滑块11顶端面固定连接有限位块12，限位块12与云台本体1滑动连接，限位块12外侧设有垫片13，这种设置能够对相机进行限位固定。
20.第一滑块4外侧固定连接有定位块5，定位块5贯穿云台本体1，定位块5与云台本体1滑动连接，定位块5贯穿无人机2，定位块5与无人机2滑动连接，定位块5顶端面呈倾斜设置，这种设置能够在挤压定位块5时带动定位块5运动；第一滑块4与云台本体1之间的拉杆3外侧套附有弹簧6，弹簧6的一端与第一滑块4固定连接，弹簧6的另一端与云台本体1固定连接，这种设置能够带动定位块5复位；第一螺纹轴8的螺纹方向与第二螺纹轴10的螺纹方向相反，且第一螺纹轴8与第二螺纹轴10对称分布在连接轴9的左右两侧，这种设置能够让两个第二滑块11的运动方向相反；垫片13与限位块12固定连接，垫片13的数量为2个，垫片13是由橡胶材质的材料制成的，这种设置能够稳定固定相机。
21.工作流程：把云台本体1安装在无人机2上时，把云台本体1上的凹槽对准无人机2上的凸起部分推动云台本体1,无人机2在云台本体1内滑动时会挤压定位块5带动定位块5运动，定位块5通过第一滑块4压缩弹簧6，当定位块5接触到无人机2上的凹槽时，弹簧6受到的压力消失，弹簧6通过第一滑块4带动定位块5复位对无人机2进行限位固定，从而能够把云台本体1安装在无人机2上，安装过程简单方便，省时省力，通过拉动拉杆3带动第一滑块4运动，第一滑块4带动定位块5离开无人机2，当定位块5与无人机2不接触时可以把云台本体1从无人机2上拆卸下来，拆卸也简单方便，使用时，把相机放在两个垫片13之间，通过转动把手7带动第一螺纹轴8转动，第一螺纹轴8通过连接轴9带动第二螺纹轴10转动，第一螺纹轴8和第二螺纹轴10分别带动第二滑块11滑动，第二滑块11滑动带动限位块12和垫片13运动，能够夹紧相机，把相机固定好，从而在云台本体1上固定相机时不需要使用螺丝等，对相机的固定简单方便，固定过程省时省力。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。