一种用于谷子育苗种植的地膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及育苗培育设备相关领域，具体是一种用于谷子育苗种植的地膜装置。


背景技术：

2.谷子属禾本科的一种植物；古称稷、粟，亦称粱；一年生草本；秆粗壮、分蘖少，狭长披针形叶片，有明显的中脉和小脉，具有细毛；育苗就是培育幼苗的意思；原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种；也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段；地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色pe薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，促进植物生长的功能。
3.现有的地膜覆盖地块大都需要起垄，大小规模的地块由于大小不一，则需要人工调节铺设地膜的宽度和固定部件的宽度，从而使地膜设备在使用时出现费时、费工、工作效率低等问题；现有的垄侧播种装置在对垄面进行薄膜铺设时，薄膜无法始终与垄面保持紧贴的状态，为铺设的后期工作带来不便。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于谷子育苗种植的地膜装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于谷子育苗种植的地膜装置，该装置包括顶板、第一液压杆、移动轮、移动板、双向螺杆、导膜辊、固定机构、种植机构、储料箱、下料电机、推把手、plc控制器和电线，所述顶板底部四周均与第一液压杆螺栓连接，所述第一液压杆底部与移动轮螺栓连接，所述顶板底部中侧与移动板滑动连接，所述顶板底部前后两侧的移动板均与双向螺杆转动连接，所述移动板内侧通槽与导膜辊圆心转轴转动连接，所述顶板顶部左侧与储料箱螺栓连接，所述储料箱内部的导料筒与下料电机轴动端同轴转动，所述下料电机底部与顶板顶部螺栓连接，所述顶板右端与推把手螺栓连接，所述顶板顶部右侧与plc控制器螺栓连接，所述plc控制器后端与电线固定连接，所述第一液压杆、下料电机和电线均与plc控制器电连接，所述固定机构设于顶板底部右侧，所述固定机构包括导轨、第一电动滑块、第一连接板、滑杆、第二电动滑块、第二液压杆、电磁块、固定座、固定钉、弹性金属环、海绵层、注胶口和固定架，所述顶板底部右侧与导轨螺栓连接，所述导轨内轨与第一电动滑块滑动连接，所述第一电动滑块底部与第一连接板螺栓连接，所述第一连接板内槽壁与滑杆螺栓连接，所述滑杆外侧杆身的前后两侧均与第二电动滑块滑动连接，所述第二电动滑块底部与第二液压杆螺栓连接，所述第二液压杆底部的移动杆与电磁块螺栓连接，所述电磁块底部与固定座相接触，所述固定座底部与固定钉焊接，所述固定座后端面与弹性金属环弹性连接，所述弹性金属环内环侧出水口与海绵层固定连接，所述弹性金属环顶部与注胶口管道连接，所述顶板底部右侧的第一液压杆内侧与固定架螺栓连接，所述
固定架与固定座底部相接触，所述第一电动滑块、第二电动滑块、第二液压杆和电磁块均与plc控制器电连接，所述种植机构设于顶板底部左侧。
6.优选的，所述种植机构包括电动推杆、第二连接板、旋转密封环、驱动电机、波纹管和空心钻杆，所述顶板底部左侧与电动推杆顶部螺栓连接，所述电动推杆底部与第二连接板顶部左右两侧螺栓连接，所述第二连接板顶部中侧与旋转密封环螺栓连接，所述旋转密封环内部转管与驱动电机轴动端同轴转动，所述旋转密封环外侧进料口与波纹管管道连接，所述波纹管顶部与储料箱底部出料口管道连接，所述旋转密封环内部转管与空心钻杆螺栓连接，所述空心钻杆顶部与第二连接板内槽转动连接，所述电动推杆和驱动电机均与plc控制器电连接。
7.优选的，所述滑杆外侧杆身前后两侧的第二电动滑块呈对向或者反向同步电串联控制，且第二液压杆与固定架呈垂直关系。
8.优选的，所述弹性金属环内环侧共设有七组出水口和海绵层，且弹性金属环的最大拉伸长度为30cm。
9.优选的，所述波纹管的波纹长度为5mm，且波纹管最大延伸长度与电动推杆最大延伸长度相同。
10.优选的，所述空心钻杆内侧通槽底部设有两组挡板，且该挡板倾斜角度与空心钻杆底部角度相同。
11.优选的，所述波纹管材质为塑料。
12.优选的，所述弹性金属环材质为材料钢。
13.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于谷子育苗种植的地膜装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
14.本实用新型所述一种用于谷子育苗种植的地膜装置，通过设置了固定机构在顶板底部右侧，设置导轨和第一电动滑块，提高调节固定机构整体的左右移动灵活性，设置滑杆和第二电动滑块，有利于提高对弹性金属环的拉伸效果，设置电磁块和固定座，有利于提高对弹性金属环的带动便捷性，设置海绵层和固定架，有利于提高对地膜的带动效果和为弹性金属环的上料提供限位位置。
15.本实用新型所述一种用于谷子育苗种植的地膜装置，通过设置了种植机构在顶板底部左侧，设置电动推杆和第二连接板，有利于提高对种植机构整体的上下调节效果，设置旋转密封环和波纹管，提高对谷子种子的下料导向效果。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型的固定机构结构示意图；
18.图3是本实用新型的固定机构右视结构示意图；
19.图4是本实用新型的种植机构以及储料箱内部结构示意图。
20.其中：顶板
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1、第一液压杆
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2、移动轮
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3、移动板
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4、双向螺杆
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5、导膜辊
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6、固定机构
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7、种植机构
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8、储料箱
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9、下料电机
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10、推把手
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11、plc控制器
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12、电线
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13、导轨
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71、第一电动滑块
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72、第一连接板
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73、滑杆
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74、第二电动滑块
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75、第二液压杆
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76、电磁块
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77、固定座
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78、固定钉
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79、弹性金属环
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710、海绵层
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711、注胶口
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712、固定架
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713、电动推
杆
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81、第二连接板
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82、旋转密封环
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83、驱动电机
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84、波纹管
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85、空心钻杆
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86。
具体实施方式
21.下面将结合附图1
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4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型的一种用于谷子育苗种植的地膜装置，包括顶板1、第一液压杆2、移动轮3、移动板4、双向螺杆5、导膜辊6、固定机构7、种植机构8、储料箱9、下料电机10、推把手11、plc控制器12和电线13，顶板1底部四周均与第一液压杆2螺栓连接，第一液压杆2底部与移动轮3螺栓连接，顶板1底部中侧与移动板4滑动连接，顶板1底部前后两侧的移动板4均与双向螺杆5转动连接，移动板4内侧通槽与导膜辊6圆心转轴转动连接，顶板1顶部左侧与储料箱9螺栓连接，储料箱9内部的导料筒与下料电机10轴动端同轴转动，下料电机10底部与顶板1顶部螺栓连接，顶板1右端与推把手11螺栓连接，顶板1顶部右侧与plc控制器12螺栓连接，plc控制器12后端与电线13固定连接，第一液压杆2、下料电机10和电线13均与plc控制器12电连接。
23.请参阅图2和图3，本实用新型的一种用于谷子育苗种植的地膜装置，固定机构7设于顶板1底部右侧，提高对地膜的固定效果，固定机构7包括导轨71、第一电动滑块72、第一连接板73、滑杆74、第二电动滑块75、第二液压杆76、电磁块77、固定座78、固定钉79、弹性金属环710、海绵层711、注胶口712和固定架713，顶板1底部右侧与导轨71螺栓连接，提高对导轨71的固定效果，导轨71内轨与第一电动滑块72滑动连接，提高第一电动滑块72移动时的稳定性，第一电动滑块72底部与第一连接板73螺栓连接，提高对第一连接板73的固定效果，第一连接板73内槽壁与滑杆74螺栓连接，提高对滑杆74的固定效果，滑杆74外侧杆身的前后两侧均与第二电动滑块75滑动连接，提高第二电动滑块75移动时的稳定性，第二电动滑块75底部与第二液压杆76螺栓连接，提高对第二液压杆76的固定效果，第二液压杆76底部的移动杆与电磁块77螺栓连接，提高对电磁块77的固定效果，电磁块77底部与固定座78相接触，提高电磁块77的带动效果，固定座78底部与固定钉79焊接，提高固定钉79的固定效果，固定座78后端面与弹性金属环710弹性连接，提高对弹性金属环710的固定效果，弹性金属环710内环侧出水口与海绵层711固定连接，提高对海绵层711的固定效果，弹性金属环710顶部与注胶口712管道连接，提高注胶的便捷性，顶板1底部右侧的第一液压杆2内侧与固定架713螺栓连接，提高固定架713的固定效果，固定架713与固定座78底部相接触，提高固定架713对固定座78的带动效果，第一电动滑块72、第二电动滑块75、第二液压杆76和电磁块77均与plc控制器12电连接，种植机构8设于顶板1底部左侧，提高谷子育苗种植的便捷性，滑杆74外侧杆身前后两侧的第二电动滑块75呈对向或者反向同步电串联控制，且第二液压杆76与固定架713呈垂直关系，有利于提高对弹性金属环710的带动效果，弹性金属环710内环侧共设有七组出水口和海绵层711，且弹性金属环710的最大拉伸长度为30cm，有利于提高对地膜的带动效果。
24.请参阅图4，本实用新型的一种用于谷子育苗种植的地膜装置，种植机构8包括电动推杆81、第二连接板82、旋转密封环83、驱动电机84、波纹管85和空心钻杆86，顶板1底部
左侧与电动推杆81顶部螺栓连接，提高电动推杆81的固定效果，电动推杆81底部与第二连接板82顶部左右两侧螺栓连接，提高电动推杆81对第二连接板82的带动效果，第二连接板82顶部中侧与旋转密封环83螺栓连接，提高旋转密封环83的固定效果，旋转密封环83内部转管与驱动电机84轴动端同轴转动，提高驱动电机84的带动效果，旋转密封环83外侧进料口与波纹管85管道连接，提高波纹管85的上料效果，波纹管85顶部与储料箱9底部出料口管道连接，提高波纹管85的导向效果，旋转密封环83内部转管与空心钻杆86螺栓连接，提高对空心钻杆86的带动效果，空心钻杆86顶部与第二连接板82内槽转动连接，提高空心钻杆86转动时的稳定性，电动推杆81和驱动电机84均与plc控制器12电连接，波纹管85的波纹长度为5mm，且波纹管85最大延伸长度与电动推杆81最大延伸长度相同，有利于提高波纹管85对种子的导向效果，空心钻杆86内侧通槽底部设有两组挡板，且该挡板倾斜角度与空心钻杆86底部角度相同，有利于避免泥土将空心钻杆86内部通槽堵塞住。
25.本实用新型通过改进提供一种用于谷子育苗种植的地膜装置，其工作原理如下；
26.第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；
27.第二，在进行种植谷子之前，工作人员先通过外部计算机对plc控制器12进行编程工作，然后工作人员检查储料箱9内部的种子储备量，然后再把部分的固定座78和弹性金属环710等部件放置在固定架713上进行备用，通过注胶口712灌入胶水进弹性金属环710内部，通过plc控制器12控制第一电动滑块72带动第一连接板73和第二液压杆76移动至固定架713上方，此时滑杆74上前后两侧的第二电动滑块75处于初始位置，通过控制第二电动滑块75移动，从而带动第二液压杆76和电磁块77移动至固定座78上方，然后通过控制第二液压杆76和电磁块77同步工作，第二液压杆76带动电磁块77向下移动并与固定座78顶部相接触，电磁块77通电吸附住固定座78，然后通过第二电动滑块75和第二液压杆76对弹性金属环710进行挤压和带动，弹性金属环710受挤压时，其内部的胶水受压通过出水口流向海绵层711，第二液压杆76和第一电动滑块72将其带动至工位，工作人员通过plc控制器12控制第一液压杆2带动顶板1上下移动至所需高度，使导膜辊6底部和固定钉79底部与地面相接触，然后通过控制电动推杆81进行延伸动作，使空心钻杆86底部与地面相接触，然后通过plc控制器12控制第一液压杆2向上移动一定距离，该距离为工作安全距离；
28.第三，工作人员推动本装置进行匀速移动，然后通过控制plc控制器12执行播种指令，plc控制器12控制电动推杆81延伸带动第二连接板82和驱动电机84向下移动，此时波纹管85受到拉伸进行延伸，同步控制驱动电机84进行转动，驱动电机84通过旋转密封环83带动空心钻杆86进行转动，空心钻杆86对地表进行转孔工作，当电动推杆81带动空心钻杆86钻孔达到足够深度时，plc控制器12控制下料电机10转动，从而使储料箱9内部的导料筒转动，单颗谷子种子通过波纹管85和旋转密封环83进入空心钻杆86内部通槽，此时plc控制器12控制驱动电机84进行反转动作，同步控制电动推杆81进行收缩动作，从而使谷子种子和空心钻杆86内部的泥土掉落进钻孔内部，然后通过导膜辊6带动地膜推动和挤压使钻孔填满泥土的同时铺上一层地膜，有利于提高种子种植和地膜铺设效果，提高工作效率；
29.第四，当种植工作完成后，plc控制器12延时3秒后控制第一电动滑块72带动第一连接板73在导轨71内轨上向左右两侧移动至种植呈上方，然后通过第二液压杆76进行延伸动作，第二液压杆76通过电磁块77带动固定座78和固定钉79向下移动，并且使固定钉79插
入地下，然后plc控制器12控制电磁块77停止通电，第二液压杆76带动电磁块77放开固定座78后向上移动，从而使固定座78带动弹性金属环710向下移动，并且使弹性金属环710内侧的海绵层711与地膜顶部相接触，通过海绵层711内部的胶水作用粘黏住地膜，然后弹性金属环710由于其金属特性会向上移动一定的高度，从而弹性金属环710带动地膜形成一定的拱形，然后第一电动滑块72和第二液压杆76带动电磁块77位移至固定架713上方，重新吸附一组固定座78和弹性金属环710，有利于提高固定地膜时的自动化程度，减轻工作人员工作负担，提高工作效率。
30.本实用新型通过改进提供一种用于谷子育苗种植的地膜装置，设置导轨71和第一电动滑块72，提高调节固定机构7整体的左右移动灵活性，设置滑杆74和第二电动滑块75，有利于提高对弹性金属环710的拉伸效果，设置电磁块77和固定座78，有利于提高对弹性金属环710的带动便捷性，设置海绵层711和固定架713，有利于提高对地膜的带动效果和为弹性金属环710的上料提供限位位置，设置电动推杆81和第二连接板82，有利于提高对种植机构8整体的上下调节效果，设置旋转密封环83和波纹管85，提高对谷子种子的下料导向效果。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。