一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及自主移动机器人零部件加工的技术领域，尤其是涉及一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装。


背景技术：

2.在电子商务越来越流行的现代社会，带动了仓储、物流等相关产业的迅速发展，尤其是仓储方面，在传统作业模式下，人力拣运是仓库主要采用的出货方式，即人工拣选 人工搬运，这样做的好处是成本低、够灵活，当面对海量订单的时候，仓库通常采用临时增派人手、延长工作时间来应付。然而，人员的临时增加和枯燥、繁重的工作量，不仅让仓储企业付出了高昂的成本，还会增加订单拣选出错率。因此，为了提高捡运的效率，amr(
3.autonomous mobile robot)即自主移动机器人应运而生，amr和其他移动机器人不同，能够自主规划路径，并无需依赖固定信标导航。因此，引入 amr不需要对现有的作业环境进行大幅改造，amr只需要在场地跑一圈，“记”住地图就能上岗。而amr还融合了多种深度感知技术，可充分感知环境中的动态障碍，进行主动避让，顺利到达目的地。
4.在自主移动机器人底盘的加工过程中，为了便于底盘的加工或装配，需要对底盘进行夹紧，但是在现有的加工过程中，没有能够有效且快速的对底盘夹紧的工装，导致了底盘在加工过程中夹紧效率低，进而影响到了整个底盘的加工效率。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装。
6.本实用新型实施例的第一方面提供一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装，包括底座、上料部，所述上料部设置在所述底座的上方，所述底座上设置有夹紧部，所述夹紧部包括对称设置在所述底座两端的支撑台以及设置在所述底座中部的压紧机构，所述支撑台用于对底盘的两端进行支撑，所述压紧机构包括压紧板、连接轴、轴座，所述轴座固定连接在所述底座上，所述连接轴与所述轴座相连接，所述连接轴的端部穿过所述底盘中部的孔，所述连接轴的端部设置有第一螺纹孔，所述压紧板连接有螺纹段，所述压紧板通过所述螺纹段与所述连接轴上的第一螺纹孔相连接，所述压紧板用于将所述底盘压紧在所述支撑台上。
7.在一实施例中，所述压紧板与所述螺纹段可拆卸连接，所述螺纹段的端部设置有凸台，所述压紧板上设置有与所述螺纹段大小相匹配的第一孔以及与所述凸台的大小相匹配的第二孔，所述第一孔与所述第二孔相连通。
8.在一实施例中，所述支撑台上还设置有挡板，所述挡板为梯形。
9.在一实施例中，所述支撑台上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述支撑台一端的限位凸台以及滑动连接在所述支撑台上的夹紧块，所述夹紧块上开设有第二螺纹孔，所述支撑台转动连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有螺纹，所述传动轴通过所
述螺纹与所述夹紧块的第二螺纹孔相配合，通过转动所述传动轴带动所述夹紧块运动。
10.在一实施例中，所述支撑台上还设置有导向槽，所述夹紧块的下端设有导向凸台，所述导向凸台滑动连接在所述导向槽中。
11.在一实施例中，所述导向凸台的下端还设置有第二限位凸台，所述支撑台上还设置有安装孔，所述安装孔与所述导向槽相连通。
12.在一实施例中，所述底座上还设置有支撑销，所述支撑销设置四个且分别位于所述底座的四角，所述支撑销通过螺纹与所述底座相连接。
13.在一实施例中，所述支撑销上连接有两个螺母。
14.在一实施例中，所述上料部包括伸缩杆、取料框，所述伸缩杆能够进行竖直方向的伸缩，所述伸缩杆的端部连接有水平布置的导轨，所述取料框滑动连接在所述导轨上。
15.本实用新型实施例提供的技术方案中用于自主移动机器人底盘的夹紧工装，首先，通过上料部将底盘放置在底座上，夹紧部中的两个支撑台分别对底盘进行支撑，将底盘放置稳固后，通过压紧机构中的压紧板将底盘压紧在支撑台上，其中，压紧板与连接轴通过螺纹段相连接，通过螺纹旋进或旋出便能够使压紧板进行压紧或放松动作，这样的设置使得压紧过程简单快捷，同时也能够起到良好的压紧效果，同时，螺纹段与压紧板之间可拆卸，使得底盘上料或者下料时也不会受到压紧板的影响，使工装更加实用。通过这样的设置，提高了夹紧工装的夹紧效率，使用更加方便快捷，同时也确保了夹紧效果良好，以确保后续的加工过程安全稳定，进而提高了产品加工效率，同时也提高了产品质量。
附图说明
16.图1是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的夹紧工装的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的夹紧工装的将底盘拾取后的结构示意图；
18.图3为图2中“a”区域局部放大结构示意图。
19.图4是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的夹紧工装的将底盘拾取后的主视结构示意图；
20.图5为图4中“b
‑
b”剖面的局部结构示意图。
21.图6为图4中“c
‑
c”剖面的局部结构示意图。
22.图中：底座10；支撑台20；挡板21；压紧机构30；压紧板31；连接轴 32；轴座33；限位凸台41；夹紧块42；传动轴43；导向槽44；导向凸台45；第二限位凸台46；安装孔47；支撑销50；螺母51；上料部60；伸缩杆61；导轨62；取料框63；底盘70。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
25.见图1至图6所示：本实用新型公开了一种用于自主移动机器人底盘的夹紧工装，
包括底座、上料部，所述上料部设置在所述底座的上方，所述底座上设置有夹紧部，所述夹紧部包括对称设置在所述底座两端的支撑台以及设置在所述底座中部的压紧机构，所述支撑台用于对底盘的两端进行支撑，所述压紧机构包括压紧板、连接轴、轴座，所述轴座固定连接在所述底座上，所述连接轴与所述轴座相连接，所述连接轴的端部穿过所述底盘中部的孔，所述连接轴的端部设置有第一螺纹孔，所述压紧板连接有螺纹段，所述压紧板通过所述螺纹段与所述连接轴上的第一螺纹孔相连接，所述压紧板用于将所述底盘压紧在所述支撑台上。
26.需要进行底盘加工时，通过上料部拾取底盘，并将底盘的两端分别放置在其中一个支撑台上，同时旋动压紧板，使压紧板向下移动，进而压紧在底盘上，将底盘固定在支撑台上，实现夹紧功能，其中在本实施例中，压紧板采用条形压紧板，压紧板的长度大于底盘中心孔的直径，这样通过压紧板便能够稳固的压紧在底盘中心孔的边缘，确保压紧效果稳固，同时还节省了压紧板材料，压紧板也可以采用圆形压紧板，能够更加完整的压紧在底盘上，起到更加优秀的压紧效果。
27.在一实施例中，所述压紧板与所述螺纹段可拆卸连接，所述螺纹段的端部设置有凸台，所述压紧板上设置有与所述螺纹段大小相匹配的第一孔以及与所述凸台的大小相匹配的第二孔，所述第一孔与所述第二孔相连通。
28.压紧板上通过设置有相互连通的第一孔和第二孔，能够在上料或下料过程中，将压紧板取下，当底盘放置在支撑台上后，使压紧板的第二孔穿过凸台，之后再移动压紧板，使螺纹段位于第一孔中，此时凸台被第一孔边缘限制，便不会使压紧板掉落，这样的设置既能够方便的将压紧板取下，同时再将压紧板取下时也不需要将螺纹段完全从连接轴中取出，既节约了时间，也避免了零件丢失的风险。
29.在一实施例中，所述支撑台上还设置有挡板，所述挡板为梯形。
30.挡板的设置能够对底盘的两侧进行限位，使底盘的位置更加稳定且准确，以便于后续的加工工作，同时，梯形的挡板与底盘边缘的梯形凹槽相匹配，进一步的保证了挡板限位的准确程度。
31.在一实施例中，所述支撑台上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在所述支撑台一端的限位凸台以及滑动连接在所述支撑台上的夹紧块，所述夹紧块上开设有第二螺纹孔，所述支撑台转动连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有螺纹，所述传动轴通过所述螺纹与所述夹紧块的第二螺纹孔相配合，通过转动所述传动轴带动所述夹紧块运动。
32.通过传动轴在第二螺纹孔中的旋动，使夹紧块发生沿传动轴方向的移动，进而使夹紧块推动底盘，配合限位凸台的设置将底盘夹紧在支撑台上，这样的设置对底盘的左右方向进行了限位以及夹紧，进一步的确保了底盘在支撑台上的位置稳定且准确，以便于后续的加工工作。
33.在一实施例中，所述支撑台上还设置有导向槽，所述夹紧块的下端设有导向凸台，所述导向凸台滑动连接在所述导向槽中。
34.导向槽与导向凸台的设置能够对夹紧块的运动方向进行导向，使导向块能够更加稳定的压紧在底盘的侧边，使加紧效果得到了提升。
35.在一实施例中，所述导向凸台的下端还设置有第二限位凸台，所述支撑台上还设置有安装孔，所述安装孔与所述导向槽相连通。
36.第二限位凸台的设置对夹紧块进一步进行限位，防止夹紧块从导向槽中跳出，从而进一步确保夹紧块的工作安全稳定，同时还设有安装孔，安装孔的尺寸大于压紧块的尺寸，安装孔的设置能够便于将压紧块装入或取出。
37.在一实施例中，所述底座上还设置有支撑销，所述支撑销设置四个且分别位于所述底座的四角，所述支撑销通过螺纹与所述底座相连接。
38.支撑销能够对底盘的底部进行支撑，通过分布在四角的四个支撑销对底盘进行辅助支撑，能够使底盘的夹紧状态更加稳定牢固，同时也能够起到对底盘的尺寸进行辅助测量的功能，进一步的提高了产品质量。
39.在一实施例中，所述支撑销上连接有两个螺母。
40.螺母的设置能够调整支撑销伸出的长度，而设置为两个螺母能够对支撑销进行锁紧，防止支撑销伸出的长度发生变化。
41.在一实施例中，所述上料部包括伸缩杆、取料框，所述伸缩杆能够进行竖直方向的伸缩，所述伸缩杆的端部连接有水平布置的导轨，所述取料框滑动连接在所述导轨上。
42.取料框上设置有用于固定底盘的插销孔，将插销孔与底盘上的空位相配合，并插入插销便能够将底盘与取料框固定，伸缩杆能够带动取料框上下运动，以便于将底盘抬起或放下，同时取料框滑动连接在导轨上，能够带动底盘沿导轨进行移动，通过这样的组合，便能够实现底盘的上下料，通过上料机构能够更加方便的进行底盘的上下料，省去了人工搬运的工作，既提高了工作效率，同时也降低了工人的劳动强度，更加人性化。
43.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。