一种车门平推把手用检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及车用零部件的辅助检测技术领域，特别是涉及一种车门平推把手用检测机构。


背景技术：

2.车门平推把手在组装生产完成后，需要对其各项指标进行检测，员工开始做产品之前会先根据生产安排选择不同的型号，然后每个型号，对应的有不同版本的零件，其中包括检测产品上是否安装有三个面差调节器mta，检测密封圈的高度以及密封圈版本是否对应产品，检测产品左前壳体螺丝，车门平推把手后续还需要通电检测，因此有必要对其进行插电通电，需要检测的项目多，传统检测方式是人工和多台不同检测设备配合完成的，人工容易出现漏检的情况，人工检测效率低，质量难以保证且浪费大量劳动力，多台设备配合检测，势必避免不了多次安装定位，耗时耗力，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种车门平推把手用检测机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车门平推把手用检测机构，结构紧凑，运行平稳，能够输送定位产品，能够同时对产品多项指标进行检测，满足检测要求，效率高，节约时间。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车门平推把手用检测机构，该种车门平推把手用检测机构包括工作台、移栽模组、托盘工装组件、顶升定位组件、到位传感器、相机检测机构和激光传感器，工作台上安装有移栽模组，移栽模组驱动托盘工装组件做直线运动，托盘工装组件用于定位车门平推把手，工作台上安装有托盘工装组件配合使用的顶升定位组件，移栽模组后侧的工作台上安装有用于检测托盘上有无料的到位传感器，托盘工装组件上方设置有相机检测机构，托盘工装组件前侧两侧的工作台上还设置有激光传感器，前后激光传感器分别用于检测车门平推把手左前壳体螺丝和检测托盘工装组件上通电插头是否插装到位。
5.优选的是，所述托盘工装组件包括工装托盘、定位柱、定位块、定位销和通电模块，所述工装托盘由移栽模组驱动，工装托盘上安装有与产品外形匹配的定位柱、定位块和定位销，工装托盘前端还安装有用于给产品通电的通电模块，车门平推把手上通电插头可插装于通电模块。
6.优选的是，所述顶升定位组件包括下安装板、顶升气缸、上定位板、导向柱、衬套、定位夹、光电传感器和限位柱，下安装板固定于工作台上，下安装板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有上定位板，上定位板下端安装有两根导向柱，下安装板上设有与导向柱配合的衬套，导向柱穿过衬套的下端安装有定位夹，顶升气缸侧端的下安装板上设置有两光电传感器，上定位板上端安装有限位柱，工装托盘底部设有与限位柱配合的限位孔。
7.优选的是，所述相机检测机构包括门形架、x轴模组、固定板、直线滑轨、y轴模组、移动板、激光位移传感器、相机和光源，所述门形架设置于工作台上，门形架顶部安装有x轴模组，x轴模组驱动固定板移动，固定板的另一端底部通过直线滑轨与门形架滑动连接，固定板上安装有y轴模组，y轴模组驱动移动板移动，移动板上安装有用于检测产品上密封圈高度的激光位移传感器，移动板上还安装有用于检测产品上面差调节器mta是否漏装和检测产品型号的相机，相机下方的移动板上设置有光源。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.结构紧凑，运行平稳，能够输送定位产品，能够同时对产品多项指标进行检测，满足检测要求，效率高，节约时间。
附图说明
10.图1为一种车门平推把手用检测机构的结构示意图。
11.图2为装载有车门平推把手的托盘工装组件结构示意图。
12.图3为一种车门平推把手用检测机构的托盘工装组件结构示意图。
13.图4为一种车门平推把手用检测机构的顶升定位组件结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
15.请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
16.一种车门平推把手用检测机构，该种车门平推把手用检测机构包括工作台1、移栽模组2、托盘工装组件3、顶升定位组件4、到位传感器5、相机检测机构6和激光传感器7，工作台1上安装有移栽模组2，移栽模组2驱动托盘工装组件3做直线运动，托盘工装组件3用于定位车门平推把手，工作台1上安装有托盘工装组件3配合使用的顶升定位组件4，移栽模组2后侧的工作台1上安装有用于检测托盘上有无料的到位传感器5，托盘工装组件3上方设置有相机检测机构6，托盘工装组件3前侧两侧的工作台上还设置有激光传感器7，前后激光传感器7分别用于检测车门平推把手左前壳体螺丝和检测托盘工装组件3上通电插头是否插装到位。
17.所述托盘工装组件3包括工装托盘31、定位柱32、定位块33、定位销34和通电模块35，所述工装托盘31由移栽模组2驱动，工装托盘31上安装有与产品外形匹配的定位柱32、定位块33和定位销34，工装托盘31前端还安装有用于给产品通电的通电模块35，车门平推把手上通电插头可插装于通电模块35。
18.所述顶升定位组件4包括下安装板41、顶升气缸42、上定位板43、导向柱44、衬套45、定位夹46、光电传感器47和限位柱48，下安装板41固定于工作台1上，下安装板41上安装有顶升气缸42，顶升气缸42的活塞杆上安装有上定位板43，上定位板43下端安装有两根导向柱44，下安装板41上设有与导向柱44配合的衬套45，导向柱44穿过衬套45的下端安装有定位夹46，顶升气缸42侧端的下安装板41上设置有两光电传感器47，上定位板43上端安装有限位柱48，工装托盘31底部设有与限位柱48配合的限位孔。
19.所述相机检测机构6包括门形架61、x轴模组62、固定板63、直线滑轨64、y轴模组65、移动板66、激光位移传感器67、相机68和光源69，所述门形架61设置于工作台1上，门形架61顶部安装有x轴模组62，x轴模组62驱动固定板63移动，固定板63的另一端底部通过直线滑轨64与门形架61滑动连接，固定板63上安装有y轴模组65，y轴模组65驱动移动板66移动，移动板66上安装有用于检测产品上密封圈高度的激光位移传感器67，移动板66上还安装有用于检测产品上面差调节器mta是否漏装和检测产品型号的相机68，相机68下方的移动板66上设置有光源69。
20.本实用新型一种车门平推把手用检测机构工作时，首先将组装好的产品车门平推把手放置于托盘工装组件3处，对其进行定位，将车门平推把手上通电插头插装于通电模块35上，移栽模组2将载有产品的托盘工装组件3移至相机检测机构6下方，待到位传感器5检测到产品车门平推把手时，顶升定位组件4的工作顶起限定托盘工装组件3工装托盘31，激光位移传感器67检测产品上密封圈高度，相机68检测产品上面三个差调节器mta是否漏装同时检测密封圈的版本与实际需求是否一致，前后激光传感器7分别检测车门平推把手左前壳体螺丝和检测托盘工装组件3上通电插头是否插装到位，检测完成后，顶升定位组件4复位，移栽模组2将载有产品的托盘工装组件3移至下一待加工工位。
21.本实用新型一种车门平推把手用检测机构，结构紧凑，运行平稳，能够输送定位产品，能够同时对产品多项指标进行检测，满足检测要求，效率高，节约时间。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。