一种电力巡检机器人用的行走机构的制作方法

1.本实用新型具体是一种电力巡检机器人用的行走机构，涉及电力巡检机器人相关领域。


背景技术：

2.在变电站中，普遍采用电力巡检机器人对无人值守或少人值守的变电站的室外高压设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全，在电力巡检机器人上都需要安装有行走机构用于移动。
3.在现有的电力巡检机器人用的行走机构进行实际使用过程中，由于需要定点位置停下进行监测，但单单停止驱动滚轮电机工作，则受外力容易导致整体发生晃动，影响监测的效果，且在行驶过程中，前方地面上存在砂石滚轮经过容易发生晃动。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种电力巡检机器人用的行走机构，该装置包括固定板，所述固定板底部两端安装有滚轮，所述固定板左方安装有驱动电机，所述固定板前方安装有连接板，所述连接板底部前端安装有驱动装置主体，所述驱动装置主体两侧与驱动轮相接，所述连接板前端与阻挡机构相接，所述固定板与连接板之间设有传动箱，所述传动箱顶部后端与驱动电机相接，所述传动箱内左右两端安装有稳固机构，所述阻挡机构包括弹簧片、支板、接触条和刮扫件，所述弹簧片顶部与连接板相接，所述弹簧片底部通过支板与接触条相接，所述支板背面中部固定有刮扫件。
6.优选的，所述传动箱包括壳体、主动带轮、第一同步带、传动带轮、随动带轮、第二同步带和从动带轮，所述壳体内后端安装有主动带轮，所述主动带轮中部与驱动电机输出轴相接，所述主动带轮外径表面通过第一同步带与传动带轮进行同步转动，所述传动带轮顶部固定有随动带轮，所述随动带轮外径表面通过第二同步带与从动带轮进行同步转动。
7.优选的，所述稳固机构包括支撑板、螺纹杆、转动筒和导杆，所述支撑板顶端中部与螺纹杆相接，所述螺纹杆上端与转动筒中部相接，所述支撑板顶部两端固定有导杆，所述转动筒和导杆均贯穿壳体顶部，两组所述转动筒外侧分别与随动带轮和从动带轮中部相接。
8.优选的，所述弹簧片、支板和接触条均呈倾斜状，并且接触条为柔性。
9.优选的，所述刮扫件垂直于地面，并且刮扫件由多组刷毛组成。
10.优选的，所述壳体内前端左右两端分别开设有三组通孔，通孔供导杆和转动筒穿过。
11.优选的，所述转动筒内壁车有内螺纹，并且转动筒内中部与螺纹杆进行螺纹连接。
12.优选的，所述支撑板呈方形状，并且支撑板底部粘接有橡胶层。
13.优选的，所述转动筒采用合金钢材质。
14.优选的，所述支撑板采用不锈钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种电力巡检机器人用的行走机构，通过在固定板和连接板之间安装有传动箱，传动箱由独立电机进行驱动，驱动下经过内部带轮组的运动，使得稳固机构传动，内部的支撑板即可下压接触到地面对整个行走机构进行支撑，防止在停止作业进行检测时，支撑防止发生晃动，增加稳定性；并且在连接板前端安装有阻挡机构，可在行走时，对地面上的砂石和尘土进行阻挡，防止滚轮以及驱动轮经过造成晃动。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型阻挡机构结构示意图；
19.图3是本实用新型阻挡机构侧视结构示意图；
20.图4是本实用新型传动箱结构示意图；
21.图5是本实用新型稳固机构结构示意图。
22.其中：固定板
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1、滚轮
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2、驱动装置主体
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3、驱动轮
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4、阻挡机构
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5、连接板
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6、驱动电机
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7、传动箱
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8、稳固机构
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9、弹簧片
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51、支板
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52、接触条
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53、刮扫件
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54、壳体
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81、主动带轮
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82、第一同步带
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83、传动带轮
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84、随动带轮
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85、第二同步带
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86、从动带轮
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87、支撑板
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91、螺纹杆
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92、转动筒
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93、导杆
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94。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构，包括固定板1，固定板1底部两端安装有滚轮2，固定板1左方安装有驱动电机7，固定板1前方安装有连接板6，连接板6底部前端安装有驱动装置主体3，驱动装置主体3两侧与驱动轮4相接，连接板6前端与阻挡机构5相接，固定板1与连接板6之间设有传动箱8，传动箱8顶部后端与驱动电机7相接，传动箱8内左右两端安装有稳固机构9。
25.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构，阻挡机构5包括弹簧片51、支板52、接触条53和刮扫件54，弹簧片51顶部与连接板6相接，弹簧片51底部通过支板52与接触条53相接，支板52背面中部固定有刮扫件54，弹簧片51、支板52和接触条53均呈倾斜状，并且接触条53为柔性，便于进行稳定的阻挡，刮扫件54垂直于地面，并且刮扫件54由多组刷毛组成，方便进行高效的刮扫。
26.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构，传动箱8包括壳体81、主动带轮82、第一同步带83、传动带轮84、随动带轮85、第二同步带86和
从动带轮87，壳体81内后端安装有主动带轮82，主动带轮82中部与驱动电机7输出轴相接，主动带轮82外径表面通过第一同步带83与传动带轮84进行同步转动，传动带轮84顶部固定有随动带轮85，随动带轮85外径表面通过第二同步带86与从动带轮87进行同步转动。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种电力巡检机器人用的行走机构，稳固机构9包括支撑板91、螺纹杆92、转动筒93和导杆94，支撑板91顶端中部与螺纹杆92相接，螺纹杆92上端与转动筒93中部相接，支撑板91顶部两端固定有导杆94，转动筒93和导杆94均贯穿壳体81顶部，两组转动筒93外侧分别与随动带轮85和从动带轮87中部相接，壳体81内前端左右两端分别开设有三组通孔，通孔供导杆94和转动筒93穿过，导向稳定，传动效果好，转动筒93内壁车有内螺纹，并且转动筒93内中部与螺纹杆92进行螺纹连接，方便对螺纹杆92进行稳定的伸出，转动筒93采用合金钢材质，强度高，稳定性强，支撑板91呈方形状，并且支撑板91底部粘接有橡胶层，摩擦力大，稳定，支撑板91采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。
28.本实用新型通过改进提供一种电力巡检机器人用的行走机构，其工作原理如下；
29.第一，当需要对机构进行使用时，首先将机构放置到需要进行使用的位置，然后在固定板1以及连接板6顶部安装电力巡检机器人主体，然后将机构通过连接线与电力巡检机器人主体上的电控设备相接，即可为其工作提供所需的电能，并且能对其进行有效的控制；
30.第二，启动驱动装置主体3开始工作，即可使得两端的驱动轮4进行运动，带动后的滚轮2进行转动，实现行走，在行走过程中，连接板6前端安装有阻挡机构5，阻挡机构5底部的接触条53接触到地面，可对行走前方地面上的砂石进行刮扫，防止驱动轮4经过造成晃动，支板52顶部通过弹簧片51进行连接，可进行形变，防止触碰到较大物体时造成损坏，而支板52背面安装有刮扫件54，也可以对一些尘土进行刮扫，避免附着在滚轮2以及驱动轮4上；
31.第三，若需要停下进行检测时，使用者启动驱动电机7开始进行工作，驱动电机7底部输出轴带动主动带轮82进行转动，主动带轮82通过第一同步带83使得传动带轮84进行转动，然后传动带轮84底部的随动带轮85跟随转动，随动带轮85通过第二同步带86使得从动带轮87转动，随动带轮85和从动带轮87中部即可实现转动筒93转动，然后转动筒93中部的螺纹杆92向下运动，接着螺纹杆92底部对支撑板91进行下压，在导杆94的导向下，稳定的接触地面，进行支撑。
32.本实用新型通过改进提供一种电力巡检机器人用的行走机构，通过在固定板1和连接板6之间安装有传动箱8，传动箱8由独立电机进行驱动，驱动下经过内部带轮组的运动，使得稳固机构9传动，内部的支撑板91即可下压接触到地面对整个行走机构进行支撑，防止在停止作业进行检测时，支撑防止发生晃动，增加稳定性；并且在连接板6前端安装有阻挡机构5，可在行走时，对地面上的砂石和尘土进行阻挡，防止滚轮2以及驱动轮4经过造成晃动。