一种具有定位搬运功能的机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产机械技术领域，具体为一种具有定位搬运功能的机械装置。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.而现有的机械手抓取物料太过僵硬，无法对特殊物料进行定位抓取，因此，设计实用性强和定位夹取的一种具有定位搬运功能的机械装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有定位搬运功能的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位搬运功能的机械装置，包括爪头主体，其特征在于：所述爪头主体的下端两侧均固定安装有夹爪，两组所述夹爪的内侧均活动连接有移动滑块，两组所述移动滑块的一侧均活动连接有夹头，两组所述夹爪的内侧下端均固定安装有升降气囊，两组所述夹头的一侧均活动连接有感应块，两组所述感应块的外侧均固定连接有感应弹簧，两组所述夹头的下端均固定连接有升降气管，所述升降气管与升降气囊固定连接，所述爪头主体下方设置有搬运物料。
6.根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧均活动连接有锁紧杆，两组所述锁紧杆的下端均固定安装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧与夹头焊接固定。
7.根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧下端均固定安装有锁紧气囊，两组所述夹头的一侧均固定安装有摩擦气囊，两组所述摩擦气囊的下端均固定连接有摩擦气管，所述摩擦气管与锁紧气囊固定连接。
8.根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧均固定安装有保护气囊，所述保护气囊与移动滑块固定连接。
9.根据上述技术方案，两组所述摩擦气囊的外侧均固定安装有摩擦块，两组所述摩擦块为硅胶材质。
10.根据上述技术方案，两组所述升降气管的中部均固定连接有串联气管。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，
12.(1)通过设置有感应块与升降气囊的配合，能够达到在抓取搬运物料时，夹头能够通过感应块确定碰触到搬运物料并且通过升降气囊自动上提，使得夹头上端勾住搬运物料的法兰下端，实现了定位搬运的功能，提高了搬运的稳定性；
13.(2)通过设置有锁紧杆与搬运物料的配合，能够达到通过搬运物料与锁紧杆接触时对锁紧杆的压力，使得锁紧杆对升降气囊内的气体进行限制，固定了夹头的位置，提高了
夹头的稳定性；
14.(3)通过设置有锁紧杆与摩擦气囊的配合，能够达到通过搬运物料对锁紧杆的压力大小，实现通过摩擦气囊膨胀对搬运物料进行进一步夹紧加固，提升抓取的牢固度。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的正面剖面示意图；
18.图3是本实用新型的a区域放大示意图；
19.图4是本实用新型的局部剖面示意图；
20.图中：1、爪头主体；2、夹爪；3、夹头；4、升降气囊；5、移动滑块；6、锁紧杆；7、感应块；8、感应弹簧；9、锁紧弹簧；10、锁紧气囊；11、摩擦气囊；12、搬运物料；13、升降气管；14、摩擦气管；15、摩擦块；16、串联气管；17、保护气囊。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种具有定位搬运功能的机械装置，包括爪头主体1，其特征在于：爪头主体1的下端两侧均固定安装有夹爪2，两组夹爪2的内侧均活动连接有移动滑块5，两组移动滑块5的一侧均活动连接有夹头3，两组夹爪2的内侧下端均固定安装有升降气囊4，两组夹头3的一侧均活动连接有感应块7，两组感应块7的外侧均固定连接有感应弹簧8，两组夹头3的下端均固定连接有升降气管13，升降气管13与升降气囊4固定连接，爪头主体1下方设置有搬运物料12，通过爪头主体1控制夹爪2向内收缩，使得两侧夹头3内侧活动连接的感应块7与搬运物料12的外侧接触并给与压力，搬运物料12受力产生反作用力使得两侧感应块7受力向夹头3内侧移动，两侧感应块7在夹头3内侧移动对夹头3内侧的空气进行挤压，两侧夹头3内的空气通过升降气管13进入升降气囊4内，升降气囊4内气体增加膨胀对移动滑块5产生向上的推力，移动滑块5受力向上移动，移动滑块5与夹头3活动连接带动其向上移动，当夹头3与搬运物料12的上端法兰触碰时停止移动，便于在抓取搬运物料12时，夹头3能够通过感应块7确定碰触到搬运物料并且通过升降气囊4自动上提，使得夹头3上端勾住搬运物料12的法兰下端，实现了定位搬运的功能，提高了搬运的稳定性；
23.两组夹头3的内侧均活动连接有锁紧杆6，两组锁紧杆6的下端均固定安装有锁紧弹簧9，锁紧弹簧9与夹头3焊接固定，正常状态下锁紧杆6受固定在夹头3内侧锁紧弹簧9的弹力影响保持锁紧杆6内部的孔洞与夹头3内的孔洞对其，使得气体能够流通，当夹头3上提至锁紧杆6与搬运物料12法兰下端触碰时，锁紧杆6被搬运物料12压下，锁紧杆6孔洞上部实体移动至夹头3的孔洞部分，阻止气体流通，升降气囊4内气体得以稳定，夹头3停止移动，便
于通过搬运物料12对锁紧杆6的压力来控制夹头3的位置，提高了夹头3的稳定性；
24.两组夹头3的内侧下端均固定安装有锁紧气囊10，两组夹头3的一侧均固定安装有摩擦气囊11，两组摩擦气囊11的下端均固定连接有摩擦气管14，摩擦气管14与锁紧气囊10固定连接，当搬运物料12质量较大时，锁紧杆6受搬运物料12的压力向下移动更长距离，锁紧杆6与锁紧气囊10接触并给与其压力，锁紧气囊10受力收缩，内部气体通过摩擦气管14进入摩擦气囊11内，摩擦气囊11气体增多膨胀，对搬运物料12产生压力，便于对质量较大的搬运物料12进行进一步夹紧，提升抓取的牢固度；
25.两组夹头3的内侧均固定安装有保护气囊17，保护气囊17与移动滑块5固定连接，当两侧夹头3抓取搬运物料12时，搬运物料12对两侧夹头3产生反作用力，两侧夹头3内的保护气囊6被移动滑块5与夹头3挤压收缩，起到对搬运物料的保护作用，防止夹头3夹取力度过大对搬运物料12造成损伤；
26.两组摩擦气囊11的外侧均固定安装有摩擦块15，两组摩擦块15为硅胶材质，摩擦气囊11上安装的摩擦块15大大增强的夹头3对搬运物料12的摩擦力，提高的夹取强度及稳定性；
27.两组升降气管13的中部均固定连接有串联气管16，通过串联气管16将两侧升降气囊4连接在一起，使得两侧升降气囊4同步膨胀，防止两边受力不均造成搬运物料12的偏移，影响抓取效果。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。