一种智能自动化生产线用产品抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是一种智能自动化生产线用产品抓取设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，环保的观念越来越强，也越来越重要。近年来，餐饮业迅速发展，一次性餐具需求量越来越大。随着“限塑令”的出台，木制餐具代替了塑料餐具。然而木制餐具的品质至关重要，目前市场上主要通过人工筛选，满足不了庞大的需求量。且人工分选成本较大，准确率也相对较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能自动化生产线用产品抓取设备，通过自动化抓取设备，能够辅助分选工作，稳定地将待检测的产品抓取并均匀放置在自动化生产线的智能分选模块，从而提高分选的效率。本实用新型采用的技术方案是：
4.一种智能自动化生产线用产品抓取设备，包括机架，所述机架包括机架主体与安装横梁，所述机架的安装横梁上沿水平方向安装有承载板；
5.所述承载板端面沿水平方向设置有同步带轮组件，所述同步带轮组件的同步带上连接有横向移载板；
6.所述横向移载板上连接有气缸，以及与所述气缸连接的纵向移载板；
7.所述纵向移载板上通过吸杆安装架连接有若干个真空吸杆。
8.进一步地，所述同步带轮组件一端的同步带轮连接有驱动模块，通过所述驱动模块驱动所述同步带轮组件运动。
9.进一步地，所述承载板沿水平方向设置有滑轨，所述横向移载板在所述同步带轮组件的作用下，沿所述滑轨来回移动。
10.进一步地，所述气缸固定安装于所述横向移载板上，所述纵向移载板固定连接于所述气缸的活动端。
11.进一步地，所述纵向移载板固定连接于所述吸杆安装架中间，若干个所述真空吸杆均匀分布于所述纵向移载板两侧的所述吸杆安装架上。
12.进一步地，若干个所述真空吸杆通过真空管路与真空设备连接，通过负压吸取产品。
13.本实用新型的优点在于：
14.1） 该智能自动化生产线用产品抓取设备能够代替人工分选工作，降低成本。
15.2） 该智能自动化生产线用产品抓取设备能够均匀地把待分选的产品放置到分选模块。
16.3） 该智能自动化生产线用产品抓取设备能够进行乒乓式作业，大大提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用产品抓取设备的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用产品抓取设备的俯视图。
19.图3为本实用新型实施例中的一种智能自动化生产线用产品抓取设备的所在工位示意图。
20.附图标记说明：1
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机架；2
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承载板；3
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同步带；4
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滑轨；5
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纵向移载板；6
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横向移载板；7
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吸杆安装架；8
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真空吸杆；9
‑
同步带轮组件；10
‑
气缸；11
‑
驱动模块；12
‑
分选工位；13
‑
供料工位。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，包括机架1，所述机架1包括机架主体与安装横梁，所述机架1的安装横梁上沿水平方向安装有承载板2；所述承载板2端面沿水平方向设置有同步带轮组件9，所述同步带轮组件9的同步带3上连接有横向移载板6；所述横向移载板6上连接有气缸10，以及与所述气缸10连接的纵向移载板5；所述纵向移载板5上通过吸杆安装架7连接有若干个真空吸杆8。
23.具体的，所述同步带轮组件9一端的同步带轮连接有驱动模块11，通过所述驱动模块11驱动所述同步带轮组件9运动；所述承载板2沿水平方向设置有滑轨4，所述横向移载板6在所述同步带轮组件9的作用下，沿所述滑轨4来回移动；所述气缸10固定安装于所述横向移载板6上，所述纵向移载板5固定连接于所述气缸10的活动端。
24.具体的，所述纵向移载板5固定连接于所述吸杆安装架7中间，若干个所述真空吸杆8均匀分布于所述纵向移载板5两侧的所述吸杆安装架7上；若干个所述真空吸杆8通过真空管路与真空设备连接，通过负压吸取产品。
25.使用时，待分选的产品经过前道工序到达供料工位13，在所述驱动模块11的带动下，所述同步带轮组件9与所述同步带3开始动作，连接在所述同步带3上的所述横向移载板6以及与其连接的所述纵向移载板5、所述气缸10、所述吸杆安装架7和所述真空吸杆8在其作用下进行水平运动；其中若干个所述真空吸杆8分为左右两端，当其左端到达供料工位13时，所述气缸10向下伸出，此时所述真空吸杆8将待分选的产品吸附，然后所述气缸10抬伸，整体向左运动，将产品输送至左端分选工位12上方，所述气缸10向下伸出，将产品放置到左端分选工位12上；与此同时，右端的所述真空吸杆8正好到达供料工位13上方，所述气缸10向下伸出的同时，右端进行吸附产品，然后在所述气缸10抬伸的同时，整体向右运动，将产品输送至右端分选工位12上方，所述气缸10向下伸出，将产品放置到右端分选工位12；此时，左端又进行了吸附抓料动作，如此往复，待分选的产品将连续放置到两边的分选工位12上，从而快速稳定地进行工作，提高分选效率，降低人工成本。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对
本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种智能自动化生产线用产品抓取设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）包括机架主体与安装横梁，所述机架（1）的安装横梁上沿水平方向安装有承载板（2）；所述承载板（2）端面沿水平方向设置有同步带轮组件（9），所述同步带轮组件（9）的同步带（3）上连接有横向移载板（6）；所述横向移载板（6）上连接有气缸（10），以及与所述气缸（10）连接的纵向移载板（5）；所述纵向移载板（5）上通过吸杆安装架（7）连接有若干个真空吸杆（8）。2.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，其特征在于，所述同步带轮组件（9）一端的同步带轮连接有驱动模块（11），通过所述驱动模块（11）驱动所述同步带轮组件（9）运动。3.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，其特征在于，所述承载板（2）沿水平方向设置有滑轨（4），所述横向移载板（6）在所述同步带轮组件（9）的作用下，沿所述滑轨（4）来回移动。4.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，其特征在于，所述气缸（10）固定安装于所述横向移载板（6）上，所述纵向移载板（5）固定连接于所述气缸（10）的活动端。5.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，其特征在于，所述纵向移载板（5）固定连接于所述吸杆安装架（7）中间，若干个所述真空吸杆（8）均匀分布于所述纵向移载板（5）两侧的所述吸杆安装架（7）上。6.如权利要求1所述的一种智能自动化生产线用产品抓取设备，其特征在于，若干个所述真空吸杆（8）通过真空管路与真空设备连接，通过负压吸取产品。

技术总结
本实用新型提供一种智能自动化生产线用产品抓取设备，包括机架，所述机架包括机架主体与安装横梁，所述机架的安装横梁上沿水平方向安装有承载板；所述承载板端面沿水平方向设置有同步带轮组件，所述同步带轮组件的同步带上连接有横向移载板；所述横向移载板上连接有气缸，以及与所述气缸连接的纵向移载板；所述纵向移载板上通过吸杆安装架连接有若干个真空吸杆。该智能自动化生产线用产品抓取设备能够代替人工的分选工作，稳定快速地抓取待检测的产品，将其均匀放置在分选模块，从而提高分选的效率。选的效率。选的效率。


技术研发人员：马如琪
受保护的技术使用者：速波机器人无锡有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/21