一种喷砂房用的倒挂机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及钢结构除锈的技术领域，具体涉及一种喷砂房用的倒挂机械臂。


背景技术：

2.目前，在喷砂房进行钢结构除锈的过程中，通过机器人来代替人工是个很好的选择，然而喷砂房自动喷砂设备投资大，同时喷砂用的机器人无法做到完全的密封，导致溅射的磨料会损坏机器人而极易发生磨损，喷砂房喷砂产生的灰也会损坏机器人的电子设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种喷砂房用的倒挂机械臂，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种喷砂房用的倒挂机械臂，包括移动组件和喷砂组件，其中：
5.所述移动组件设有两组并对称设于喷砂房的内侧的前后两边，所述移动组件包括支架、钢轨、移动管、安装座、安装轴、移动轮及移动电机；
6.所述喷砂组件设于前后两组移动组件之间，所述喷砂组件包括安装管、安装筒、机械臂一、机械臂二、机械臂三及喷砂器。
7.优选的，所述支架设有若干个并间隔固定于喷砂房的内壁上，所述钢轨借助钢轨扣件固定于各个支架的上侧，所述移动管水平设于钢轨的上方，所述安装座设有两个并对称安装于移动管的下侧，所述安装轴设有两个并对应安装于两个安装座，所述移动轮设有两个并对应安装于两个安装轴上，所述移动电机设有一对并对称安装于喷砂房的左右外壁上，所述移动电机的输出轴上安装有绕线筒，所述绕线筒上缠绕有钢索，所述钢索的自由端穿过喷砂房并借助吊环与移动管相连接。
8.优选的，所述安装管与前后的移动管相焊接，所述安装筒设有一对并对称安装于安装管的下侧，所述机械臂一设有一对并对应转动安装于两个安装筒上，所述安装筒的侧壁上均匀安装有手拧螺丝，所述机械臂一的下端焊接有圆形的定位片一，所述定位片一上均匀分布有定位孔一，所述机械臂二位于机械臂一的下方，所述机械臂二的上下两端分别焊接有连接片一和连接片二，所述连接片一与定位片一之间通过铆钉一相连接，所述连接片一上设有一个连接孔一，所述连接孔一与任意一个定位孔一之间通过销轴一相连接，所述机械臂三位于机械臂二的下方，所述机械臂三的上端焊接有定位片二，所述定位片二上均匀分布有定位孔二，所述连接片二与定位片二之间通过铆钉二相连接，所述连接片二上设有一个连接孔二，所述连接孔二与任意一个定位孔二之间通过销轴二相连接，所述喷砂器固定于机械臂三的下端，所述喷砂器的内侧安装有喷砂头，所述喷砂器的外侧安装有进砂管。
9.优选的，所述移动管靠内一侧安装有朝下的侧挡板。
10.优选的，所述移动管的下侧靠两端安装有朝下的清理刷。
11.与现有技术相比，这种喷砂房用的倒挂机械臂具有以下优点：
12.(1)移动电机在工作时可带动缠绕筒发生转动，进而实现对钢索的缠绕或释放，进而牵引着移动管沿着钢轨朝向进行移动，进而实现对喷砂组件的位置的调整。而通过将移动电机设置在喷砂房的外侧，仅仅让钢索穿过喷砂房的侧壁，既避免了喷砂房作业时磨料对移动电机的破坏，又避免了磨料从钢索穿过的孔洞跑出来。
13.(2)在拧松手拧螺丝后，可实现机械臂一的度的转动调节；在抽出销轴一后，可调节机械臂一与机械臂二之间的夹角大小；在抽出销轴二后，可调节机械臂二与机械臂三之间的夹角大小。通过上述三种方式的调节，可调节喷砂器的空间分布位置，以适应不同的喷砂除锈的钢结构对象。
14.(3)通过加装侧挡板可以防止喷砂房中溅射的磨料对钢索及移动轮的破坏。通过加装清理刷可以对落在钢轨上的磨料进行清理，防止磨料对移动轮的破坏。
15.综上，本技术具有设计合理、结构巧妙、使用方便的特点，避免了喷砂房作业时磨料对移动电机和电动机械臂的破坏，改善了喷砂房作业时的工作环境。
附图说明
16.图1为本实用新型整体三维的结构示意图。
17.图2为本实用新型整体俯视的结构示意图。
18.图3和图4为本实用新型中的移动组件的结构示意图。
19.图5和图6为本实用新型中的喷砂组件的结构示意图。
20.其中：
21.10
‑
喷砂房；
22.20
‑
移动组件；201
‑
支架；202
‑
钢轨；203
‑
移动管；204
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安装座；205
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安装轴；206
‑
移动轮；207
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移动电机；208
‑
固定板；209
‑
缠绕筒；210
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钢索；211
‑
吊环；212
‑
侧挡板；213
‑
清理刷；
23.30
‑
喷砂组件；301
‑
安装管；302
‑
安装筒；303
‑
机械臂一；304
‑
定位片一；304a
‑
定位孔一；305
‑
手拧螺丝；306
‑
机械臂二；307
‑
连接片一；307a
‑
连接孔一；308
‑
连接片二；308a
‑
连接孔二；309
‑
铆钉一；310
‑
销轴一；311
‑
铆钉二；312
‑
销轴二；313
‑
机械臂三；314
‑
定位片二；314a
‑
定位孔二；315
‑
喷砂器；316
‑
喷砂头；317
‑
进砂管。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1至图6所示，一种喷砂房用的倒挂机械臂，包括移动组件20和喷砂组件30，其中：
26.所述移动组件20设有两组并对称设于喷砂房10的内侧的前后两边，所述移动组件20包括支架201、钢轨202、移动管203、安装座204、安装轴205、移动轮206及移动电机207；
27.所述喷砂组件30设于前后两组移动组件20之间，所述喷砂组件30包括安装管301、安装筒302、机械臂一303、机械臂二306、机械臂三313及喷砂器315。
28.在本实施例中，所述支架201设有若干个并间隔固定于喷砂房10的内壁上，所述钢轨202借助钢轨扣件固定于各个支架201的上侧，所述移动管203水平设于钢轨202的上方，
所述安装座204设有两个并对称安装于移动管203的下侧，所述安装轴205设有两个并对应安装于两个安装座204，所述移动轮206设有两个并对应安装于两个安装轴205上，所述移动电机207设有一对并对称安装于喷砂房10的左右外壁上，所述移动电机207的输出轴上安装有绕线筒209，所述绕线筒209上缠绕有钢索210，所述钢索210的自由端穿过喷砂房10并借助吊环211与移动管203相连接。移动电机207在工作时可带动缠绕筒209发生转动，进而实现对钢索210的缠绕或释放，进而牵引着移动管203沿着钢轨202朝向进行移动，进而实现对喷砂组件30的位置的调整。而通过将移动电机207设置在喷砂房10的外侧，仅仅让钢索210穿过喷砂房10的侧壁，既避免了喷砂房10作业时磨料对移动电机207的破坏，又避免了磨料从钢索210穿过的孔洞跑出来。
29.在本实施例中，所述安装管301与前后的移动管203相焊接，所述安装筒302设有一对并对称安装于安装管301的下侧，所述机械臂一303设有一对并对应转动安装于两个安装筒302上，所述安装筒302的侧壁上均匀安装有手拧螺丝305，所述机械臂一303的下端焊接有圆形的定位片一304，所述定位片一304上均匀分布有定位孔一304a，所述机械臂二306位于机械臂一303的下方，所述机械臂二306的上下两端分别焊接有连接片一307和连接片二308，所述连接片一307与定位片一304之间通过铆钉一309相连接，所述连接片一307上设有一个连接孔一307a，所述连接孔一307a与任意一个定位孔一304a之间通过销轴一310相连接，所述机械臂三313位于机械臂二306的下方，所述机械臂三313的上端焊接有定位片二314，所述定位片二314上均匀分布有定位孔二314a，所述连接片二308与定位片二314之间通过铆钉二311相连接，所述连接片二308上设有一个连接孔二308a，所述连接孔二308a与任意一个定位孔二314a之间通过销轴二312相连接，所述喷砂器315固定于机械臂三313的下端，所述喷砂器315的内侧安装有喷砂头316，所述喷砂器315的外侧安装有进砂管317。在拧松手拧螺丝305后，可实现机械臂一303的360度的转动调节，调节后可拧紧手拧螺丝305，以限制机械臂一303的旋转自由度；在抽出销轴一310后，可调节机械臂一303与机械臂二306之间的夹角大小，调节好后再插上销轴一310，以限制机械臂一303与机械臂二306之间的旋转自由度；在抽出销轴二312后，可调节机械臂二306与机械臂三313之间的夹角大小，调节好后再插上销轴二312以限制机械臂二306与机械臂三313之间的夹角大小。通过上述三种方式的调节，可调节喷砂器315的空间分布位置，以适应不同的喷砂除锈的钢结构对象。
30.在本实施例中，所述移动管203靠内一侧安装有朝下的侧挡板212。通过加装侧挡板212可以防止喷砂房中溅射的磨料对钢索210及移动轮206的破坏。
31.在本实施例中，所述移动管203的下侧靠两端安装有朝下的清理刷213。通过加装清理刷213可以对落在钢轨202上的磨料进行清理，防止磨料对移动轮206的破坏。
32.在本实施例中，这种喷砂房用的倒挂机械臂在实际应用时：
33.(1)移动电机207在工作时可带动缠绕筒209发生转动，进而实现对钢索210的缠绕或释放，进而牵引着移动管203沿着钢轨202朝向进行移动，进而实现对喷砂组件30的位置的调整。而通过将移动电机207设置在喷砂房10的外侧，仅仅让钢索210穿过喷砂房10的侧壁，既避免了喷砂房10作业时磨料对移动电机207的破坏，又避免了磨料从钢索210穿过的孔洞跑出来。
34.(2)在拧松手拧螺丝305后，可实现机械臂一303的360度的转动调节，调节后可拧
紧手拧螺丝305，以限制机械臂一303的旋转自由度；在抽出销轴一310后，可调节机械臂一303与机械臂二306之间的夹角大小，调节好后再插上销轴一310，以限制机械臂一303与机械臂二306之间的旋转自由度；在抽出销轴二312后，可调节机械臂二306与机械臂三313之间的夹角大小，调节好后再插上销轴二312以限制机械臂二306与机械臂三313之间的夹角大小。通过上述三种方式的调节，可调节喷砂器315的空间分布位置，以适应不同的喷砂除锈的钢结构对象。
35.(3)通过加装侧挡板212可以防止喷砂房中溅射的磨料对钢索210及移动轮206的破坏。通过加装清理刷213可以对落在钢轨202上的磨料进行清理，防止磨料对移动轮206的破坏。
36.综上，本实用新型中的喷砂房用的倒挂机械臂具有设计合理、结构巧妙、使用方便的特点，避免了喷砂房作业时磨料对移动电机和电动机械臂的破坏，改善了喷砂房作业时的工作环境。
37.因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。