一种T梁自动化施工设备的制作方法

一种t梁自动化施工设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种t梁施工设备，具体是一种t梁自动化施工设备。


背景技术：

2.t梁是指横截面形式为t型的梁。两侧挑出部分称为翼缘，其中间部分称为梁肋(或腹板)。由于其相当于是将矩形梁中对抗弯强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的。与原有矩形抗弯强度完全相同外，却既可以节约混凝土，又减轻构件的自重，提高了跨越能力。
3.t梁在架设后，通常还要进行管道的布设、防护层喷涂等操作。现有的施工方式是在吊臂的一端设置吊篮，工作人员站在吊篮内对t梁进行施工；但是，为了保证使用的稳定性，需要在吊臂远离吊篮的一端设置配重块，使用效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种t梁自动化施工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种t梁自动化施工设备，包括t型梁，所述t型梁的顶部沿长度方向设有平移机构，所述平移机构的上端设有横臂，在横臂的两端通过升降驱动机构连接有位于t型梁左右两侧的吊篮；
7.在平移机构左右两侧的t型梁上沿长度方向设有导轨，在横臂上设有与各导轨相配合的滑块；在各导轨的上下两侧沿长度方向设有定位槽，在各滑块上通过转轴转动连接有位于各定位槽内的定位滚轮。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述平移机构包括设置在t型梁顶部的支架，所述支架上通过轴承和轴座配合转动连接有沿t型梁长度方向设置的丝杆，在t型梁上设有与丝杆联动连接的第一伺服电机；在横臂的底部设有平移块，所述平移块上设有与丝杆相配合的螺纹套。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动机构包括设置在横臂顶部的机架，所述机架上通过轴承和轴座配合转动连接有旋转轴，所述旋转轴上沿水平方向间隔设有若干绕线轮，在各绕线轮上设有牵引绳，各牵引绳的自由端与吊篮连接；在横臂上设有与旋转轴联动连接的驱动单元，在横臂上设有与吊篮相适应的防偏移结构。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动单元包括设置在横臂顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设有主动齿轮，在旋转轴上设有与主动齿轮相配合的从动齿轮。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述防偏移结构包括设置在吊篮上的防偏移滑套，在横臂上设有沿竖直方向活动穿过防偏移滑套的防偏移杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用上述结构后，通过导轨、滑块、定位槽和定位滚轮的配合，使横臂只可沿水平方向移动进行调整，不需要设置配重块，即可防止横臂的端部翘起，使用效果较好。并且，在横臂的两端均设置升降驱动机构和吊篮，可方便对t型梁的两侧进行施工，同时，提高横臂使用时的平衡性，使横臂的端部不易翘起，结构简单、紧凑，便于使用。
附图说明
14.图1为一种t梁自动化施工设备的结构示意图。
15.图2为图1中a处的局部放大示意图。
16.图3为一种t梁自动化施工设备中平移机构的结构示意图。
17.图中：1、t型梁；2、平移机构；201、支架；202、丝杆；203、第一伺服电机；204、平移块；205、螺纹套；3、横臂；4、升降驱动机构；401、机架；402、旋转轴；403、绕线轮；404、牵引绳；405、第二伺服电机；406、主动齿轮；407、从动齿轮；408、防偏移滑套；409、防偏移杆；5、吊篮；6、导轨；7、滑块；8、定位槽；9、定位滚轮。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
19.请参阅图1
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3，一种t梁自动化施工设备，包括t型梁1，所述t型梁1的顶部沿长度方向设有平移机构2，所述平移机构2的上端设有横臂3，在横臂3的两端通过升降驱动机构4连接有位于t型梁1左右两侧的吊篮5，可方便对t型梁1的两侧进行施工，同时，提高横臂3使用时的平衡性，使横臂3的端部不易翘起，结构简单、紧凑，便于使用。在平移机构2左右两侧的t型梁1上沿长度方向设有导轨6，在横臂3上设有与各导轨6相配合的滑块7；在各导轨6的上下两侧沿长度方向设有定位槽8，在各滑块7上通过转轴转动连接有位于各定位槽8内的定位滚轮9。通过导轨6、滑块7、定位槽8和定位滚轮9的配合，使横臂3只可沿水平方向移动进行调整，不需要设置配重块，即可防止横臂3的端部翘起，使用效果较好。
20.其中，所述平移机构2包括设置在t型梁1顶部的支架201，所述支架201上通过轴承和轴座配合转动连接有沿t型梁1长度方向设置的丝杆202，在t型梁1上设有与丝杆202联动连接的第一伺服电机203；在横臂3的底部设有平移块204，所述平移块204上设有与丝杆202相配合的螺纹套205，使用时，通过丝杆202、第一伺服电机203、平移块204、螺纹套205、以及导轨6和滑块7的配合，可使横臂3平移。
21.具体的，所述升降驱动机构4包括设置在横臂3顶部的机架401，所述机架401上通过轴承和轴座配合转动连接有旋转轴402，所述旋转轴402上沿水平方向间隔设有若干绕线轮403，在各绕线轮403上设有牵引绳404，各牵引绳404的自由端与吊篮5连接；在横臂3上设有与旋转轴402联动连接的驱动单元，在横臂3上设有与吊篮5相适应的防偏移结构，结构简单，可带动吊篮5进行升降，从而便于对t型梁1的侧面进行施工。
22.另外，所述驱动单元包括设置在横臂3顶部的第二伺服电机405，所述第二伺服电机405的输出端设有主动齿轮406，在旋转轴402上设有与主动齿轮406相配合的从动齿轮407，可带动旋转轴402正转或反转，从而带动吊篮5升降。
23.进一步的，所述防偏移结构包括设置在吊篮5上的防偏移滑套408，在横臂3上设有沿竖直方向活动穿过防偏移滑套408的防偏移杆409。通过防偏移滑套408和防偏移杆409的
配合，使吊篮5只可沿防偏移杆409竖向移动进行调节，避免吊篮5晃动。
24.本实用新型的工作原理是：使用时，工作人员可站在t型梁1两侧的吊篮5中，对t型梁1的两侧进行施工，并且可通过升降驱动机构4对吊篮5的高度进行调节。当需要使吊篮5沿t型梁1的长度方向进行调整时，可通过平移机构2、导轨6、滑块7、定位槽8和定位滚轮9的配合，使吊篮5进行平移。
25.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。


技术特征：
1.一种t梁自动化施工设备，包括t型梁(1),其特征在于，所述t型梁(1)的顶部沿长度方向设有平移机构(2)，所述平移机构(2)的上端设有横臂(3)，在横臂(3)的两端通过升降驱动机构(4)连接有位于t型梁(1)左右两侧的吊篮(5)；在平移机构(2)左右两侧的t型梁(1)上沿长度方向设有导轨(6)，在横臂(3)上设有与各导轨(6)相配合的滑块(7)；在各导轨(6)的上下两侧沿长度方向设有定位槽(8)，在各滑块(7)上通过转轴转动连接有位于各定位槽(8)内的定位滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种t梁自动化施工设备，其特征在于，所述平移机构(2)包括设置在t型梁(1)顶部的支架(201)，所述支架(201)上通过轴承和轴座配合转动连接有沿t型梁(1)长度方向设置的丝杆(202)，在t型梁(1)上设有与丝杆(202)联动连接的第一伺服电机(203)；在横臂(3)的底部设有平移块(204)，所述平移块(204)上设有与丝杆(202)相配合的螺纹套(205)。3.根据权利要求1所述的一种t梁自动化施工设备，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括设置在横臂(3)顶部的机架(401)，所述机架(401)上通过轴承和轴座配合转动连接有旋转轴(402)，所述旋转轴(402)上沿水平方向间隔设有若干绕线轮(403)，在各绕线轮(403)上设有牵引绳(404)，各牵引绳(404)的自由端与吊篮(5)连接；在横臂(3)上设有与旋转轴(402)联动连接的驱动单元，在横臂(3)上设有与吊篮(5)相适应的防偏移结构。4.根据权利要求3所述的一种t梁自动化施工设备，其特征在于，所述驱动单元包括设置在横臂(3)顶部的第二伺服电机(405)，所述第二伺服电机(405)的输出端设有主动齿轮(406)，在旋转轴(402)上设有与主动齿轮(406)相配合的从动齿轮(407)。5.根据权利要求3所述的一种t梁自动化施工设备，其特征在于，所述防偏移结构包括设置在吊篮(5)上的防偏移滑套(408)，在横臂(3)上设有沿竖直方向活动穿过防偏移滑套(408)的防偏移杆(409)。

技术总结
本实用新型提供了一种T梁自动化施工设备，包括T型梁，所述T型梁的顶部沿长度方向设有平移机构，所述平移机构的上端设有横臂，在横臂的两端通过升降驱动机构连接有位于T型梁左右两侧的吊篮；在平移机构左右两侧的T型梁上沿长度方向设有导轨，在横臂上设有与各导轨相配合的滑块；在各导轨的上下两侧沿长度方向设有定位槽，在各滑块上通过转轴转动连接有位于各定位槽内的定位滚轮；本实用新型结构简单，不需要设置配重块，即可防止横臂的端部翘起，使横臂保持平衡性，使用效果较好。使用效果较好。使用效果较好。


技术研发人员：林成峰 吕喜乐 李云鹏 周宁
受保护的技术使用者：中交一公局集团有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/21