一种高效的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高效的自动上料装置。


背景技术：

2.现有的平面口罩机是采用一拖二的方式，利用流水线从打片机上来完成给耳带机上料的动作。但这种上料方式局限性颇多，首先是产能不匹配，打片机的速度比耳带机的速度快得多，其次是流水线上料会经常出现卡料的情况，容易对产品造成损伤，也大大的增大了设备的故障率，维修成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种高效的自动上料装置，该装置只需第一旋转电机保持一个方向的旋转运动即可通过连杆模组实现快速上料的动作，结构简单、运行稳定、上料效率高，且可适应于多种需要自动化上料的领域，泛用性强，此外，该装置设计合理、结构紧凑、占地面积小、组装成本低、维修方便、实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种高效的自动上料装置，包括上料架、沿竖直方向布置于上料架一侧的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置物料的承载板，以及布置于上料架上部的第一移载机构；所述第一移载机构包括与上料架固定连接的安装板、安装于安装板上的第一旋转电机、与第一旋转电机驱动连接的连杆模组，以及安装于连杆模组上的吸盘模组；所述第一旋转电机用于经连杆模组驱动吸盘模组将位于承载板上的物料移载上料。
6.进一步地，所述安装板沿水平方向安装于上料架上部一侧，且安装板的顶部靠近上料架的一端设有第一固定座，安装板顶部远离上料架的一端还设有第二固定座；所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，且第一连杆的一端与第二固定座旋转连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端旋转连接；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端旋转连接，且第三连杆的另一端与第一固定座旋转连接；所述第一旋转电机布置于第二固定座的一侧，且第一旋转电机还驱动连接一旋转盘；所述第四连杆的一端与旋转盘一侧边缘连接，第四连杆的另一端与第三连杆的下部旋转连接；所述吸盘模组安装于第二连杆上。
7.进一步地，所述吸盘模组包括连接竖板、吸盘本体；所述连接竖板沿竖直方向布置，且连接竖板的一端与第二连杆的一侧中部固定连接，吸盘本体固定安装于连接竖板的另一端。
8.进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置于上料架一侧的第一滑轨模组和第一同步带模组，布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组驱动连接的第一滑动座，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二旋转电机；所述承载板安装于第一滑动座上，第二旋转电机用于经第一同步带模组驱动第一滑动座和承载板沿第一滑轨模组做升降运动。
9.进一步地，所述上料架的顶部还安装有位置传感器。
10.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
11.该装置只需第一旋转电机保持一个方向的旋转运动即可通过连杆模组实现快速上料的动作，结构简单、运行稳定、上料效率高，且可适应于多种需要自动化上料的领域，泛用性强，此外，该装置设计合理、结构紧凑、占地面积小、组装成本低、维修方便、实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的第一移载机构的立体图；
14.图3为本实用新型的第一升降机构的立体图；
15.其中，附图标识说明：
16.1—上料架；
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2—第一升降机构；
17.3—承载板；
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4—第一移载机构；
18.21—第一滑轨模组；
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22—第一同步带模组；
19.23—第一滑动座；
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24—第二旋转电机；
20.41—安装板；
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42—第一旋转电机；
21.43—连杆模组；
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44—吸盘模组；
22.45—旋转盘；
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411—第一固定座；
23.412—第二固定座；
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431—第一连杆；
24.432—第二连杆；
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433—第三连杆；
25.434—第四连杆；
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441—连接竖板；
26.442—吸盘本体。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
28.参照图1至3所示，本实用新型提供一种高效的自动上料装置，包括上料架1、沿竖直方向布置于上料架1一侧的第一升降机构2、安装于第一升降机构2上的用于放置物料的承载板3，以及布置于上料架1上部的第一移载机构4；所述第一移载机构4包括与上料架1固定连接的安装板41、安装于安装板41上的第一旋转电机42、与第一旋转电机42驱动连接的连杆模组43，以及安装于连杆模组43上的吸盘模组44；所述第一旋转电机42用于经连杆模组43驱动吸盘模组44将位于承载板3上的物料移载上料。
29.其中，所述安装板41沿水平方向安装于上料架1上部一侧，且安装板41的顶部靠近上料架1的一端设有第一固定座411，安装板41顶部远离上料架1的一端还设有第二固定座412；所述连杆模组43包括第一连杆431、第二连杆432、第三连杆433、第四连杆434，且第一连杆431的一端与第二固定座412旋转连接，第一连杆431的另一端与第二连杆432的一端旋转连接；所述第二连杆432的另一端与第三连杆433的一端旋转连接，且第三连杆433的另一端与第一固定座411旋转连接；所述第一旋转电机42布置于第二固定座412的一侧，且第一旋转电机42还驱动连接一旋转盘45；所述第四连杆434的一端与旋转盘45一侧边缘连接，第四连杆434的另一端与第三连杆433的下部旋转连接；所述吸盘模组44安装于第二连杆432上；所述吸盘模组44包括连接竖板441、吸盘本体442；所述连接竖板441沿竖直方向布置，且
连接竖板441的一端与第二连杆432的一侧中部固定连接，吸盘本体442固定安装于连接竖板441的另一端。
30.所述第一升降机构2包括沿竖直方向布置于上料架1一侧的第一滑轨模组21和第一同步带模组22，布置于第一滑轨模组21上并与第一同步带模组22驱动连接的第一滑动座23，以及用于驱动第一同步带模组22运转的第二旋转电机24；所述承载板3安装于第一滑动座23上，第二旋转电机24用于经第一同步带模组22驱动第一滑动座23和承载板3沿第一滑轨模组21做升降运动；所述上料架1的顶部还安装有位置传感器。
31.本实用新型工作原理：
32.继续参照图1至3所示，本实施例中，位置传感器安装于上料架1的顶部，物料层叠布置于承载板3上，当第一升降机构2驱动承载板3上升至上料架1的顶部时，位置传感器可感应到来料，进而反馈给后台，后台控制第一移载机构4将承载板3上的物料逐一移载至下一工序机构上，简单方便高效；连杆模组43的第三连杆433、第四连杆434和旋转盘45组成了曲柄摇杆机构，在第一旋转电机42提供动力的情况下，可经第一连杆431和第二连杆432驱动吸盘模组44快速的将位于承载板3上的物料移载上料，结构简单、上料速度快，且只需第一旋转电机42保持一个方向旋转，即可提供动力，动力稳定、上料的稳定性高；此外，通过第一同步带模组22驱动第一滑动座23升降，可保证第一滑动座23升降的稳定性，且在上料架1顶部设有位置传感器，可检测物料是否到位，进而实现物料的自动化上料，自动化程度高、实用性强。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。