一种叶片式摆动气缸的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆动气缸技术领域，尤其是涉及一种叶片式摆动气缸。


背景技术：

2.摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。根据其驱动部件的构造，可分为：齿轮齿条式摆动气缸和叶片式摆动气缸。其中叶片式摆动气缸由叶片转轴、限位块及缸体等部分组成。限位块和缸体固定在一起，叶片和转轴固定在一起。在缸体上有两条气路，当一路进气时，另一路排气，从而利用压缩空气推动叶片带动转轴做正反向的摆动。现有的叶片式摆动气缸。目前市场上的都是局部包胶，局部包胶有包与不包处的分界，这会致使喷砂及上药增加难度，分界处容易撕裂，包胶后容易脱胶、毛边等问题。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种叶片式摆动气缸”，其公告号cn205876842u，包括主体下盖，及与主体下盖配套安装的主体上盖，及贯穿主体上盖和主体下盖中心设置的摆动轴，及环绕摆动轴中部外圆周设置的摆动铁块包胶，及安装在摆动铁块包胶侧边的定位挡块，及设置在定位挡块侧边的定位挡块密封环；所述摆动铁块包胶的两端由内至外分别设置有o形密封圈、垫圈和轴承。仍采用局部包胶，分界处容易撕裂，喷砂及上药增加难度等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术的不足，提供一种叶片式摆动气缸，结构简单，采用叶片与转轴的全包胶结构解决上药困难、包胶后容易脱胶、毛边等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种叶片式摆动气缸，包括缸体、贯穿缸体且与缸体转动连接的转轴、第一气口及第二气口，所述转轴上设有叶片及密封件，所述转轴、叶片及密封件上共同设有密封包胶，所述第一气口与第二气口均设置在缸体上且与缸体的内腔连通，所述缸体内还设有限制转轴转动的限位块。
7.将密封件与叶片一起包胶，方便产品组装，提升寿命；密封件直接设置在转轴上，包胶后的密封件起到了密封的作用；转轴、叶片及密封件上共同设有密封包胶，解决了局部包胶分界处包胶容易撕裂，及生产工艺中产生的上药困难、包胶后容易脱胶、毛边等问题。
8.作为优选，所述转轴上设有轴承，所述轴承与缸体固定连接，转轴通过所述轴承与缸体转动连接。
9.作为优选，所述转轴上设有两个密封件，所述叶片设置在两个密封件之间。
10.作为优选，所述限位块包括第一限位块及第二限位块，第一、第二限位块得上下两端均设有定位柱，所述缸体上设有用于安装定位柱的定位孔。将限位块与缸体固定。
11.作为优选，所述第一限位块与第二限位块之间设有密封圈，所述密封圈得高度大
于第一、第二限位块的高度，所述密封圈的上下两侧均与缸体抵接。密封圈的高度大于第一、第二限位块的高度，使得密封圈的上下两侧能够与缸体接触，起到密封作用，增强限位块的密封性。
12.作为优选，所述密封圈的左右两侧分别与缸体及转轴抵接。提高转轴与限位块之间的密封性。
13.作为优选，所述第一限位块及第二限位块均设有用于进气的凹槽，所述第一进气口与第二进气口分别对应两个凹槽设置，第一进气口与第二进气口分别连通位于限位块与叶片之间的两个内腔。当叶片紧贴限位块时，气体能够从凹槽进入叶片与限位块之间，推动叶片转动。
14.因此，本实用新型具有如下有益效果：结构简单，限位块的稳定性好，缸体内部各处的密封性好，能够有效将气的压力转换成叶片摆动的动力；将密封件与叶片一起包胶，方便产品组装，提升寿命；全包结构有效解决了生产工艺中产生的上药困难、包胶后容易脱胶、毛边等问题。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种结构示意图；
16.图2是本实用新型转轴的另一种结构示意图；
17.图3是本实用新型限位块的一种结构示意图。
18.图中：1、转轴
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2、叶片
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3、密封件
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4、轴承
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5、限位块
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1、第一限位块
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2、第二限位块
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6、定位柱
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7、密封圈
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8、下盖
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9、上盖
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10、第一气口
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11、第二气口。
具体实施方式
19.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
20.在图1、图2及图3所示的实施例中，本实用新型的一种叶片式摆动气缸，包括缸体、贯穿缸体且与缸体转动连接的转轴1、第一气口10及第二气口11，所述转轴上设有叶片2及密封件3，所述转轴、叶片及密封件上共同设有密封包胶，所述第一气口与第二气口均设置在缸体上且与缸体的内腔连通，所述缸体内还设有限制转轴转动的限位块5。所述缸体包括上盖9及下盖8，上盖与下盖通过螺钉固定连接形成缸体，上盖与下盖均设有用于安装转轴的通孔及用于安装叶片的空腔，上下盖的空腔共同组成缸体的内腔，转轴的上下两端伸出于缸体外，第一气口与第二气口设置在上盖上。
21.所述转轴上设有轴承4，所述轴承与缸体固定连接，轴承设置在上下盖的通孔内，转轴通过所述轴承与缸体转动连接。
22.所述转轴上设有两个密封件，所述叶片设置在两个密封件之间。密封件直接在转轴上加工成型，与转轴为一体，叶片设置在上下两个密封件之间。
23.所述所述限位块包括第一限位块5
‑
1及第二限位块5
‑
2，第一、第二限位块得上下两端均设有定位柱6，所述缸体上设有用于安装定位柱的定位孔。第一限位块与第二限位块大小形状完全相同，均为横截面为扇形的柱状体，上盖与下盖的内部设有定位孔，限位块上下两端的两根定位柱安装在定位孔内，使限位块安装后更加稳定。
24.所述第一限位块与第二限位块之间设有密封圈7，所述密封圈得高度大于第一、第
二限位块的高度，所述密封圈的上下两侧均与缸体抵接。所述密封圈的左右两侧分别与缸体及转轴抵接。限位块的高度与缸体内腔的高度相同，第一限位块与第二限位之间夹有矩形的密封圈，密封圈的高度大于限位块的高度，即密封圈在竖直方向（转轴的轴向）长处于限位块，密封圈与上下盖的内侧抵接，起到密封作用；在水平方向上（转轴的径向）密封圈与转轴及缸体的内侧抵接，起到密封作用，进一步提高限位块的密封性。
25.所述第一限位块及第二限位块均设有用于进气的凹槽，所述第一气口与第二气口分别对应两个凹槽设置，第一气口与第二气口分别连通位于限位块与叶片之间的两个内腔。第一限位块与第二限位块的边角处开设有用于进气的凹槽，第一气口与第二气口对应凹槽设置，气体通过第一或第二气口进入缸体内腔后能够直接进入凹槽内，叶片紧贴限位块时，通过进入凹槽的气体对叶片产生压力，使得叶片发生翻转。


技术特征：
1.一种叶片式摆动气缸，其特征是，包括缸体、贯穿缸体且与缸体转动连接的转轴、第一气口及第二气口，所述转轴上设有叶片及密封件，所述转轴、叶片及密封件上共同设有密封包胶，所述第一气口与第二气口均设置在缸体上且与缸体的内腔连通，所述缸体内还设有限制转轴转动的限位块。2.根据权利要求1所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述转轴上设有轴承，所述轴承与缸体固定连接，转轴通过所述轴承与缸体转动连接。3.根据权利要求1所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述转轴上设有两个密封件，所述叶片设置在两个密封件之间。4.根据权利要求1所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述限位块包括第一限位块及第二限位块，第一、第二限位块得上下两端均设有定位柱，所述缸体上设有用于安装定位柱的定位孔。5.根据权利要求4所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述第一限位块与第二限位块之间设有密封圈，所述密封圈得高度大于第一、第二限位块的高度，所述密封圈的上下两侧均与缸体抵接。6.根据权利要求5所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述密封圈的左右两侧分别与缸体及转轴抵接。7.根据权利要求4所述的一种叶片式摆动气缸，其特征是，所述第一限位块及第二限位块均设有用于进气的凹槽，所述第一气口与第二气口分别对应两个凹槽设置，第一气口与第二气口分别连通位于限位块与叶片之间的两个内腔。

技术总结
本实用新型公开了一种叶片式摆动气缸，包括缸体、贯穿缸体且与缸体转动连接的转轴、第一气口及第二气口，所述转轴上设有叶片及密封件，所述转轴、叶片及密封件上共同设有密封包胶，所述第一气口与第二气口均设置在缸体上且与缸体的内腔连通，所述缸体内还设有限制转轴转动的限位块。本实用新型结构简单，限位块的稳定性好，缸体内部各处的密封性好，能够有效将气的压力转换成叶片摆动的动力；将密封件与叶片一起包胶，方便产品组装，提升寿命；全包结构有效解决了生产工艺中产生的上药困难、包胶后容易脱胶、毛边等问题。毛边等问题。毛边等问题。


技术研发人员：王世忠 葛存其 陈早阳 曹舟 孙浩锋
受保护的技术使用者：宁波亚德客自动化工业有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/22