一种用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及自主移动机器人零部件加工的技术领域，尤其是涉及一种用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备。


背景技术：

2.在电子商务越来越流行的现代社会，带动了仓储、物流等相关产业的迅速发展，尤其是仓储方面，在传统作业模式下，人力拣运是仓库主要采用的出货方式，即人工拣选 人工搬运，这样做的好处是成本低、够灵活，当面对海量订单的时候，仓库通常采用临时增派人手、延长工作时间来应付。然而，人员的临时增加和枯燥、繁重的工作量，不仅让仓储企业付出了高昂的成本，还会增加订单拣选出错率。因此，为了提高捡运的效率，amr(
3.autonomous mobile robot)即自主移动机器人应运而生，amr和其他移动机器人不同，能够自主规划路径，并无需依赖固定信标导航。因此，引入amr不需要对现有的作业环境进行大幅改造，amr只需要在场地跑一圈，“记”住地图就能上岗。而amr还融合了多种深度感知技术，可充分感知环境中的动态障碍，进行主动避让，顺利到达目的地。
4.在自主移动机器人底盘的加工过程中，为了便于装配，需要在底盘周围开设若干个孔，而在目前的加工工艺中，这些孔普遍通过人工手动进行加工，这样的加工方式，效率低下，而且对孔的位置及大小难以保证，进而影响了产品质量。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备。
6.本实用新型实施例的第一方面提供一种用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备，包括基座、大孔加工部、小孔加工部，所述大孔加工部、小孔加工部依次安装在所述基座上，所述大孔加工部用于对底盘两侧的大孔进行加工，所述小孔加工部用于对所述底盘四周的小孔进行加工，所述大孔加工部包括第一底座、连接在所述第一底座上的固定机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构，所述底盘通过所述固定机构与所述第一底座相连接，所述第一钻孔机构有两个，且分别设置在所述第一底座的左右两端，所述第二钻孔机构设有四个，两两分布在所述第一底座的左右两端，且位于同一端的两个所述第二钻孔机构分别位于所述第一钻孔机构的上下两侧，所述小孔加工部包括第二底座、连接在所述第二底座上的固定机构、第三钻孔机构，所述第三钻孔机构围绕所述第二底盘设置有若干个，且与所述基座固定连接。
7.在一实施例中，所述第一钻孔机构包括移动座、钻头组件、导向组件，所述钻头组件安装在所述移动座上，所述导向组件包括固定连接在所述移动座上的滑块以及固定连接在所述第一底座上的导轨，所述滑块与所述导轨相配合。
8.在一实施例中，每个所述第一钻孔机构中设置有两个导向组件，且分别位于所述移动座的两端。
9.在一实施例中，所述第一钻孔机构中还包括有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一丝杆以及与所述第一丝杆相匹配的第一螺母，所述第一螺母固定连接在所述移动座上，所述第一驱动器固定连接在所述第一底座上，所述第一驱动器的输出端与所述第一丝杆相连接，并带动所述第一丝杆转动。
10.在一实施例中，所述钻头组件包括第一钻头以及位于所述第一钻头两侧的两个第二钻头，所述移动座上固定连接有与所述第一钻头相连接的第一电机以及与第二钻头相连接的第二电机。
11.在一实施例中，所述第一钻头与所述第一电机的输出轴相连接，所述第二钻头与所述第二电机通过传动带或传动链相连接。
12.在一实施例中，所述固定机构包括第二驱动器、拉紧销，所述第二驱动器分别固定连接在所述第一底座和第二底座上，所述拉紧销与所述第二驱动器相连接。
13.在一实施例中，所述拉紧销的下端通过螺纹与所述第二驱动器相连接，所述拉紧销的上端为圆台状。
14.本实用新型实施例提供的技术方案中用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备，首先，将底板放置在大孔加工部中，对底板两侧稍大的孔进行加工，其中底板通过固定机构连接在第一底座上，第一钻孔机构对底板侧边上位于中间的孔位进行加工，而第二钻孔机构对底板侧边上位于两端的孔进行加工，之后将底板放置在小孔加工部中，对底板周围的小孔进行加工，其中底板通过固定机构连接第二底座上，在第二底座上围绕底板周围固定设置的若干个第三钻孔机构对底板周围的小孔进行加工；这样的设置，通过大孔加工部及小孔加工部的设置，能够将底板固定后对周围的大孔及小孔进行加工，实现了底板周围孔的自动加工，既提高了加工效率，同时还能够提高孔的加工质量，使得孔位及孔的大小得到了保障，进而提高了产品质量。
附图说明
15.图1是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备的主视结构示意图；
17.图3是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备的俯视结构示意图；
18.图4是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备的侧视结构示意图；
19.图5为图3中“a
‑
a”剖面的局部结构示意图。
20.图6为图1中“b”区域局部放大结构示意图。
21.图7是本实用新型的用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备中固定机构的结构示意图。
22.图中：基座10；第一底座11；第二底座12；固定机构20；第二驱动器21；拉紧销22；第一钻孔机构30；移动座31；导轨32；滑块33；第二钻孔机构40；第三钻孔机构50；第一驱动组件60；第一驱动器61；第一丝杆62；第一螺母63；钻头组件70；第一钻头71；第二钻头72；第一
电机73；第二电机74；底盘80。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
25.见图1至图7所示：本实用新型公开了一种用于自主移动机器人底盘的侧孔加工设备，包括基座10、大孔加工部、小孔加工部，所述大孔加工部、小孔加工部依次安装在所述基座10上，所述大孔加工部用于对底盘80两侧的大孔进行加工，所述小孔加工部用于对所述底盘80四周的小孔进行加工，所述大孔加工部包括第一底座11、连接在所述第一底座11上的固定机构20、第一钻孔机构30、第二钻孔机构40，所述底盘80通过所述固定机构20与所述第一底座11相连接，所述第一钻孔机构30有两个，且分别设置在所述第一底座11的左右两端，所述第二钻孔机构40设有四个，两两分布在所述第一底座11的左右两端，且位于同一端的两个所述第二钻孔机构40分别位于所述第一钻孔机构30的上下两侧，所述小孔加工部包括第二底座12、连接在所述第二底座12上的固定机构20、第三钻孔机构50，所述第三钻孔机构50围绕所述第二底板12设置有若干个，且与所述基座10固定连接。
26.首先，将底板放置在大孔加工部中，对底板两侧稍大的孔进行加工，其中底板通过固定机构20连接在第一底座11上，第一钻孔机构30对底板侧边上位于中间的孔位进行加工，而第二钻孔机构40对底板侧边上位于两端的孔进行加工，之后将底板放置在小孔加工部中，对底板周围的小孔进行加工，其中底板通过固定机构20连接第二底座12上，在第二底座12上围绕底板周围固定设置的若干个第三钻孔机构50对底板周围的小孔进行加工；这样的设置，通过大孔加工部及小孔加工部的设置，能够将底板固定后对周围的大孔及小孔进行加工，实现了底板周围孔的自动加工，既提高了加工效率，同时还能够提高孔的加工质量，使得孔位及孔的大小得到了保障，进而提高了产品质量。通过将大孔加工部与小孔加工部分开设置，能够单独对孔径较大，加工时受力更大的孔单独加工，既能够降低加工时的误差，还能够避免钻孔机构过多而导致的加工不便或者加工质量下降的情况。
27.在一实施例中，所述第一钻孔机构30包括移动座31、钻头组件70、导向组件，所述钻头组件70安装在所述移动座31上，所述导向组件包括固定连接在所述移动座31上的滑块33以及固定连接在所述第一底座11上的导轨32，所述滑块33与所述导轨32相配合。
28.第一钻孔机构30通过移动座31带动钻头组件70朝向底板运动而对底板进行钻孔加工，在加工完成后再向远离底板的方向运动而离开底板，在移动座31运动的过程中，导向组件通过导轨32与滑块33之间的配合对移动座31进行导向，确保移动座31仅能够沿着导轨32的设置方向运动，确保了钻头组件70在进行钻孔工作时能够更加的稳定且准确，既提高了加工效率，又提高了加工质量。
29.在一实施例中，每个所述第一钻孔机构30中设置有两个导向组件，且分别位于所述移动座31的两端。
30.两个导向组件进一步的保证了移动座31在移动过程中的平稳，也使得移对动座的
导向作用更加准确，进而也就保证了产品的加工质量优秀。
31.在一实施例中，所述第一钻孔机构30中还包括有第一驱动组件60，所述第一驱动组件60包括第一驱动器61、第一丝杆62以及与所述第一丝杆62相匹配的第一螺母63，所述第一螺母63固定连接在所述移动座31上，所述第一驱动器61固定连接在所述第一底座11上，所述第一驱动器61的输出端与所述第一丝杆62相连接，并带动所述第一丝杆62转动。
32.第一驱动组件60通过第一驱动器61带动第一丝杆62转动，通过第一丝杆62的转动使得第一螺母63沿第一丝杆62的设置方向进行运动，进而也就带着与第一螺母63固定连接的移动座31一同运动，通过第一驱动组件60带动移动座31运动，使得移动座31的移动更加平稳，而且减少了人工操作的步骤，提高了加工效率。在本实施例中，第一丝杆62远离第一驱动器61的一端通过轴承座与第一底座11相连接，使得第一丝杆62的转动过程更加平稳，降低了第一丝杆62的损坏几率。
33.在一实施例中，所述钻头组件70包括第一钻头71以及位于所述第一钻头71两侧的两个第二钻头72，所述移动座31上固定连接有与所述第一钻头71相连接的第一电机73以及与第二钻头72相连接的第二电机74。
34.钻头组件70中包括位于中部，对最大的圆孔进行加工的第一钻头71以及对两侧较大圆孔进行加工的第二钻头72，第一电机73及第二电机74带动第一钻头71及第二钻头72，对底盘80进行加工。
35.在一实施例中，所述第一钻头71与所述第一电机73的输出轴相连接，所述第二钻头72与所述第二电机74通过传动带或传动链相连接。
36.第一电机73与第一钻头71直接相连接，带动第一钻头71转动，而位于两侧的第二电机74分别通过传动带或传动链与第二钻头72相连接，这样的设置既保证了第二电机74的转动能够带动第二钻头72一同转动，同时解决了由于第一钻头71与第二钻头72之间距离过小，不便于安装第二电机74的问题。
37.在一实施例中，所述固定机构20包括第二驱动器21、拉紧销22，所述第二驱动器21分别固定连接在所述第一底座11和第二底座12上，所述拉紧销22与所述第二驱动器21相连接。
38.固定机构20通过第二驱动其拉动拉紧销22，并通过拉紧销22将底板固定在第一底座11或第二底座12上。
39.在一实施例中，所述拉紧销22的下端通过螺纹与所述第二驱动器21相连接，所述拉紧销22的上端为圆台状。
40.圆台状的拉紧销22可以通过其凸出的圆台对底板进行限位，而拉紧销22通过螺纹与第二驱动其相连，能够便于将拉紧销22取下，当需要进行底盘80加工时，将拉紧销22的螺纹段穿过底盘80上开设的孔，并拧在第二驱动器21上，便能够通过第二驱动器21的拉紧功能将底盘80拉紧，当加工结束后，第二驱动器21放松，便能够将拉紧销22从第二驱动器21上拧下，以此将底盘80取下，这样的设置使得底盘80的固定工作简单有效，既能够保证固定过程稳固牢靠，也使得拆卸过程轻便快捷。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。