一种电控先导手柄的制作方法

1.本实用新型涉及先导手柄领域，特别涉及一种电控先导手柄。


背景技术：

2.手柄，是一种机械配件方便工人操作的机械，按照手柄材质可分为胶木手柄、铁手柄、锌合金手柄、钢质手柄等机械附件行业手柄有主要有两类材质分别是塑料、钢件，钢件有机床加工的和铸件区分，塑料手柄有热固性塑料和热塑性塑料之分。
3.在机械行业中常会使用到先导手柄，而大多先导手柄需要工作人员在设备内直接进行操作，观测范围小，不易工作人员对四周环境进行观察，以及在电控设备失灵状态下难以进行手动机械操作，故此，我们提出一种电控先导手柄。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种电控先导手柄，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种电控先导手柄，包括先导手柄本体和遥控器以及设置在先导手柄本体上的四个推杆，所述先导手柄本体的上部固定连接有支撑板，所述推杆的外侧壁固定连接有传动板，所述支撑板的上表面两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑板的上表面两侧均固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮啮合，所述连接轴的两端均固定连接有偏心轮，两个所述偏心轮成对称分布。
7.优选的，所述支撑板的上表面分别固定安装有无线电波接收器和单片机，遥控器的上表面设置有四个控制按钮。
8.优选的，所述支撑板的上表面固定连接有万向联轴器，万向联轴器上活动连接有压盘，压盘的上表面固定连接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有把手。
9.优选的，所述先导手柄本体的上表面固定连接有防护罩，所述把手位于防护罩的外部。
10.优选的，所述防护罩为皮革材质。
11.优选的，所述无线电波接收器与单片机电性连接，所述单片机分别与四个马达电性连接，遥控器与无线电波接收器无线连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.（1）按压不同的控制按钮通过遥控器将信号传输给无线电波接收器上，然后无线电波接收器通过单片机对两个马达正反转进行控制，马达启动带动传动轴转动，第一齿轮随着传动轴转动，第一齿轮通过第二齿轮带动连接轴转动，偏心轮随着连接轴进行转动，偏心轮挤压传动板使得推杆下降，从而可以电动控制不同的推杆进行下降，继而可以遥控控
制设备运行，便于工作人员使用，且方便工作人员观察周围环境。
14.（2）遥控控制不会和手动操作发生冲突，当电控设备失灵的情况下能够进行手动操作，能够提高设备的安全性，且设置有防护罩，能够对内部零件进行防尘，有利于提高设备的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种电控先导手柄的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种电控先导手柄的支撑板的上部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种电控先导手柄的防护罩剖视图；
18.图4为本实用新型一种电控先导手柄的连接轴外部连接结构示意图。
19.图中：1、先导手柄本体；2、遥控器；3、控制按钮；4、支撑板；5、推杆；6、万向联轴器；7、压盘；8、连接柱；9、把手；10、防护罩；11、支撑块；12、马达；13、传动轴；14、第一齿轮；15、支撑柱；16、连接轴；17、第二齿轮；18、偏心轮；19、传动板；20、无线电波接收器；21、单片机。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1
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4所示，一种电控先导手柄，包括先导手柄本体1和遥控器2以及设置在先导手柄本体1上的四个推杆5，先导手柄本体1的上部固定连接有支撑板4，推杆5的外侧壁固定连接有传动板19，支撑板4的上表面两侧均固定连接有支撑块11，支撑块11的上表面固定安装有马达12，马达12的输出端固定连接有传动轴13，传动轴13的一端固定连接有第一齿轮14，支撑板4的上表面两侧均固定连接有两个支撑柱15，两个支撑柱15的顶端共同通过轴承转动连接有连接轴16，连接轴16的外侧壁固定连接有第二齿轮17，第一齿轮14的外表面与第二齿轮17啮合，连接轴16的两端均固定连接有偏心轮18，两个偏心轮18成对称分布，两个马达12能够分别对四个推杆5进行控制，有利于节约成本。
24.支撑板4的上表面分别固定安装有无线电波接收器20和单片机21，遥控器2的上表面设置有四个控制按钮3，便于工作人员进行控制。
25.支撑板4的上表面固定连接有万向联轴器6，万向联轴器6上活动连接有压盘7，压盘7的上表面固定连接有连接柱8，连接柱8的顶端固定连接有把手9，能够分别进行遥控和
手动控制，使得安全性更高。
26.先导手柄本体1的上表面固定连接有防护罩10，把手9位于防护罩10的外部，能够对防护罩10内部零件进行保护。
27.防护罩10为皮革材质，使得防尘效果更好。
28.无线电波接收器20与单片机21电性连接，单片机21分别与四个马达12电性连接，遥控器2与无线电波接收器20无线连接，结构简单，方便操作。
29.需要说明的是，本实用新型为一种电控先导手柄，工作人员可以根据实际情况进行遥控控制和手动操作，需要进行遥控控制的时候，按压不同的控制按钮3通过遥控器2将信号传输给无线电波接收器20上，然后无线电波接收器20通过单片机21对相对应控制按钮3的马达12进行正反转控制，由于两个偏心轮18为对称分布，连接轴16一端的偏心轮18对传动板19进行接触的时候，连接轴16另一端的偏心轮18不与传动板19接触，马达12启动带动传动轴13转动，第一齿轮14随着传动轴13转动，第一齿轮14通过第二齿轮17带动连接轴16转动，偏心轮18随着连接轴16进行转动，偏心轮18挤压传动板19使得推杆5下降，可以控制不同的推杆5进行下降，继而可以达到控制设备的作用，手动操作，继而拉动连接柱8上的把手9使得压盘7挤压对应的推杆5即可。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。