一种运输投递无人机的制作方法

专利检索2022-05-10  26



1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种运输投递无人机。


背景技术:

2.通过对无人机的远程操控,可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域,而在相关技术中,无人机还被应用于物流运输过程中,由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响,因而有助于尤其是短途场景下的货品运输,具有很高的运输效率,在无人机底部增加挂载装置,便可直接应用于对货品的运输。
3.现有的挂载装置形状大多是固定的,当货品的外形尺寸与挂载装置不太匹配时,为了将货品固定的更加稳定,通常需要在挂载装置上增加其他的限位机构,这导致无人机在抛投货物的过程中不能快速进行,甚至需要停下无人机人为取货,降低了了无人机运输投递的效率。


技术实现要素:

4.为解决背景技术中提到的问题,本实用新型的目的在于提供一种运输投递无人机。
5.为了实现上述目标,本实用新型的技术方案为:
6.一种运输投递无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部水平设置有矩形的连接板,所述连接板的四边上均垂直于连接板的侧边设置有连接条,四根所述连接条均水平设置,所述连接条的底面沿所述连接条的长边开设有滑槽,所述滑槽内活动设置有滑动条,所述滑动条竖直设置,所述滑动条的顶部滑动连接于所述滑槽内,所述滑槽内转动设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的轴线与所述滑动条的滑动方向平行,所述第一螺纹杆与所述滑动条螺纹连接,所述滑动条的底部设置有安装板,所述安装板上安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴竖直向下设置并连接有抵挡条,所述抵挡条水平设置于所述滑动条的下方,所述驱动电机与无人机本体内的控制器电性连接。
7.进一步的,所述无人机本体上设置有摄像头。
8.进一步的,所述滑动条靠近所述连接板的侧面上沿竖直方向间隔设置有若干滚轮。
9.进一步的,所述连接板的底面上垂直设置有轴套,所述轴套内螺纹连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的底部水平设置有压板。
10.进一步的,所述压板的底面上设置有软性泡棉块。
11.本实用新型的有益效果为:本实用新型通过在连接条上滑动设置滑动条,滑动条的底端水平设置有抵挡条,货品放置于抵挡条上,可根据货品的大小调整滑动条的位置从而将货品夹紧,可调节性高,无需增加额外的限位机构;投递时,控制驱动电机运作使抵挡条旋转并离开货品的底部,货品便可在重力的作用下从滑动条内滑脱完成投递,投递快速,适用性高。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图;
13.图2为本实用新型的结构示意图。
14.附图编号说明:1、无人机本体,11、摄像头,2、连接板,21、连接条,22、滑槽,23、轴套,3、滑动条,31、安装板,32、滚轮,4、第一螺纹杆,5、驱动电机,51、抵挡条,6、第二螺纹杆,61、压板,62、软性泡棉块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
16.如图1

图2所示,一种运输投递无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的底部水平设置有正方形的连接板2,连接板2的四边上均垂直于连接板2的侧边设置有连接条21,四根连接条21均水平设置,连接条21的底面沿连接条21的长边开设有滑槽22,滑槽22内活动设置有滑动条3,滑动条3竖直设置,滑动条3的顶部滑动卡接于滑槽22内,滑槽22内转动设置有第一螺纹杆4,第一螺纹杆4的轴线与滑动条3的滑动方向平行,第一螺纹杆4与滑动条3螺纹连接,滑动条3的底部远离连接板2的侧面上水平设置有安装板31,安装板31上安装有驱动电机5,驱动电机5的转轴竖直向下设置并贯通安装板31,转轴的底部连接有抵挡条51,抵挡条51水平设置于滑动条3的下方,驱动电机5与无人机本体1内的控制器电性连接。
17.在实际使用中,装货时,控制驱动电机5使抵挡条51旋转,使抵挡条51朝向内端,货品放置于四根抵挡条51上,根据货品的尺寸调整四根滑动条3的位置让滑动条3将货品夹紧即可完成货物的装载,卸货时,使用遥控器控制驱动电机5,从而使抵挡条51旋转并朝向外端,货品失去抵挡条51的支撑,在重力的作用下下落,即完成投递。
18.在本实施例中,无人机本体1上设置有摄像头11,便于观察投递的实时影像。
19.在本实施例中,滑动条3靠近连接板2的侧面上沿竖直方向间隔设置有若干滚轮32,滚轮32代替滑动条3与货品接触,可增加货品向下移动的顺滑性,避免货品被卡住。
20.在本实施例中,连接板2的底面上垂直设置有轴套23,轴套23内螺纹连接有第二螺纹杆6,第二螺纹杆6的底部水平设置有压板61,装好货品后,转动第二螺纹杆6使压板61下移,可将货品的顶部压紧,使货品固定得更加稳固。
21.在本实施例中,压板61的底面上设置有软性泡棉块62,软性泡棉块62代替压板61与货品接触,软性泡棉块62具有一定的弹性,可为货品提供向下的弹力,使货品投递时更加迅速。
22.本实用新型通过在连接条21上滑动设置滑动条3,滑动条3的底端水平设置有抵挡条51,货品放置于抵挡条51上,可根据货品的大小调整滑动条3的位置从而将货品夹紧,可调节性高,无需增加额外的限位机构;投递时,控制驱动电机5运作使抵挡条51旋转并离开货品的底部,货品便可在重力的作用下从滑动条3内滑脱完成投递,投递快速,适用性高。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所有的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型
的保护范围之内。


技术特征:
1.一种运输投递无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部水平设置有矩形的连接板(2),所述连接板(2)的四边上均垂直于连接板(2)的侧边设置有连接条(21),四根所述连接条(21)均水平设置,所述连接条(21)的底面沿所述连接条(21)的长边开设有滑槽(22),所述滑槽(22)内活动设置有滑动条(3),所述滑动条(3)竖直设置,所述滑动条(3)的顶部滑动连接于所述滑槽(22)内,所述滑槽(22)内转动设置有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的轴线与所述滑动条(3)的滑动方向平行,所述第一螺纹杆(4)与所述滑动条(3)螺纹连接,所述滑动条(3)的底部设置有安装板(31),所述安装板(31)上安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的转轴竖直向下设置并连接有抵挡条(51),所述抵挡条(51)水平设置于所述滑动条(3)的下方,所述驱动电机(5)与无人机本体(1)内的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机,其特征在于,所述无人机本体(1)上设置有摄像头(11)。3.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机,其特征在于,所述滑动条(3)靠近所述连接板(2)的侧面上沿竖直方向间隔设置有若干滚轮(32)。4.根据权利要求1所述的一种运输投递无人机,其特征在于,所述连接板(2)的底面上垂直设置有轴套(23),所述轴套(23)内螺纹连接有第二螺纹杆(6),所述第二螺纹杆(6)的底部水平设置有压板(61)。5.根据权利要求4所述的一种运输投递无人机,其特征在于,所述压板(61)的底面上设置有软性泡棉块(62)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域,具体公开了一种运输投递无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部水平设置有连接板,所述连接板的四边上均设置有连接条,四根所述连接条均水平设置,所述连接条的底面沿开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑动条,所述滑槽内转动设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与所述滑动条螺纹连接,所述滑动条的底部设置有安装板,所述安装板上安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴竖直向下设置并连接有抵挡条,所述抵挡条水平设置于所述滑动条的下方,所述驱动电机与无人机本体内的控制器电性连接,本实用新型结构简单,可根据货品的大小进行调节从而将货品稳固固定,且投递快速。且投递快速。且投递快速。


技术研发人员:杜廷俊
受保护的技术使用者:青海智硕电子科技有限公司
技术研发日:2021.04.08
技术公布日:2021/11/21
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