1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种晶托自动翻转上料装置。
背景技术：
2.由于单晶硅是制造半导体硅器件的原料，其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等，是当代信息技术产业的支柱；并且绿色环保，在未来具有非常广阔的前景，从而使得硅棒加工生产成为了新型热门行业。在硅棒生产加工过程中，必须要先将晶托上料，然后对晶托进行清洗、涂胶、上玻璃并且压紧，清洗多余的胶水以及其他杂物；再进行涂胶、放硅棒，最终对硅棒进行切割。晶托上料就是整个生产线的第一道工序。
3.目前晶托自动翻转上料装置存在以下问题：
4.1、晶托上料装置大多是半机械半人工的设备，生产效率低，工人劳动强度大，不能保证生产节奏，影响连续化生产；
5.2、在自动上料时，晶托上料装置需要方便拿取晶托，需要辅助设备提供物料支持，加大生产效率。
技术实现要素：
6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种晶托自动翻转上料装置，解决了现有技术中，生产效率低和物料拿取不便的问题。
8.(二)技术方案。
9.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
10.一种晶托自动翻转上料装置，包括固定底座和位于固定底座顶部的机器人且固定底座和机器人垂直固定，所述机器人的底部设置有用于水平方向转动底部转动模块，所述机器人的顶部转臂一端固定有用于抓取晶托取料夹爪，所述固定底座的一侧放置有物料小车且物料小车上放置有晶托，所述物料小车的底部固定定位支架。
11.进一步地，所述机器人的中部转臂两端分别设置有可以转动的腰部转动模块和腰部第二转动模块。
12.进一步地，所述机器人的顶部转臂设置有可以使取料夹爪进行180度翻转的翻转模块。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种晶托自动翻转上料装置，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型，通过底部转动模块转动，使得底部转动模块带动机器人正面朝向物料小车上的晶托，通过腰部转动模块和腰部第二转动模块转动，可以将取料夹爪放置在晶托上，这时开启取料夹爪夹取晶托，同上再次启动底部转动模块、腰部转动模块和腰部第二转动模块将取料夹爪放置在脱胶输送线上方，然后通过翻转模块使得取料夹爪进行180
度翻转翻转，最后松开取料夹爪，将晶托放置在脱胶输送线上。
16.2、本实用新型，通过物料小车可以将晶托运送到自动翻转上料装置面前，然后在使用定位支架将物料小车进行固定，这样可以方便拿取晶托。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型立体结构示意图；
19.图中：1、固定底座；2、机器人；3、取料夹爪；4、物料小车；5、定位支架；6、底部转动模块；7、腰部转动模块；8、腰部第二转动模块；9、翻转模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.如图1和2所示，本实用新型一个实施例提出的一种晶托自动翻转上料装置，包括固定底座1和位于固定底座1顶部的机器人2且固定底座1和机器人2垂直固定，机器人2的底部设置有用于水平方向转动底部转动模块6，机器人2的顶部转臂一端固定有用于抓取晶托取料夹爪3，固定底座1的一侧放置有物料小车4且物料小车4上放置有晶托，物料小车4的底部固定定位支架5，通过底部转动模块6转动，使得底部转动模块6带动机器人2正面朝向物料小车4上的晶托，取料夹爪3夹取晶托，通过物料小车4可以将晶托运送到自动翻转上料装置面前，然后在使用定位支架5将物料小车4进行固定，这样可以方便拿取晶托。
23.如图2所示，在一些实施例中，机器人2的中部转臂两端分别设置有可以转动的腰部转动模块7和腰部第二转动模块8，通过腰部转动模块7和腰部第二转动模块8转动，可以将取料夹爪3放置在晶托上。
24.如图2所示，在一些实施例中，机器人2的顶部转臂设置有可以使取料夹爪3进行180度翻转的翻转模块9，通过翻转模块9使得取料夹爪3进行180度翻转，将晶托放置在脱胶输送线上。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种晶托自动翻转上料装置，包括固定底座(1)和位于固定底座(1)顶部的机器人(2)且固定底座(1)和机器人(2)垂直固定，其特征在于：所述机器人(2)的底部设置有用于水平方向转动底部转动模块(6)，所述机器人(2)的顶部转臂一端固定有用于抓取晶托取料夹爪(3)，所述固定底座(1)的一侧放置有物料小车(4)且物料小车(4)上放置有晶托，所述物料小车(4)的底部固定定位支架(5)。2.根据权利要求1所述的一种晶托自动翻转上料装置，其特征在于：所述机器人(2)的中部转臂两端分别设置有可以转动的腰部转动模块(7)和腰部第二转动模块(8)。3.根据权利要求1所述的一种晶托自动翻转上料装置，其特征在于：所述机器人(2)的顶部转臂设置有可以使取料夹爪(3)进行180度翻转的翻转模块(9)。
技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种晶托自动翻转上料装置，包括固定底座和位于固定底座顶部的机器人且固定底座和机器人垂直固定，所述机器人的底部设置有用于水平方向转动底部转动模块，所述机器人的顶部转臂一端固定有用于抓取晶托取料夹爪。本实用新型通过底部转动模块转动，使得底部转动模块带动机器人正面朝向物料小车上的晶托，通过腰部转动模块和腰部第二转动模块转动，可以将取料夹爪放置在晶托上，这时开启取料夹爪夹取晶托，同上再次启动底部转动模块、腰部转动模块和腰部第二转动模块将取料夹爪放置在脱胶输送线上方，然后通过翻转模块使得取料夹爪进行180度翻转翻转，最后松开取料夹爪，将晶托放置在脱胶输送线上。胶输送线上。胶输送线上。
技术研发人员：李磊
受保护的技术使用者：无锡展照精密机械科技有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/21
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