一种方便固定的摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种方便固定的摄像头。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.机器人已被广泛应用于交通、安防等多个领域，例如在工厂、公司、小区等入口处安装机器人，对进出人员进行检查，检查过程中，主要通过安装于机器人的摄像头实时获取小区内人员面部信息，并与小区数据库中业主的面部信息进行匹配，若不能匹配面部信息则将面部信息重新记录在云端，并保存30天，方便后续警方对进出可疑人员进行排查和筛选。但是现有技术将摄像头与机器人固定安装方式主要为螺钉固定，受风吹、触碰等外界环境影响，常存在摄像头钉子松动等风险，导致机器人上的摄像头掉落到地面而损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出了一种方便固定的摄像头，其可防止摄像头掉落，确保摄像头与机器人稳固连接，可防止摄像头掉落到地面而损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便固定的摄像头，包括主体、保护壳、连接板、气缸和固定装置，连接板通过焊接在巡逻机器人上，所述主体的表面滑动连接有保护壳，所述保护壳的表面固定连接有气缸，所述连接板位于保护壳的后方设置，所述固定装置位于保护壳的表面设置，所述固定装置包括主块，所述主块远离主体的一侧与连接板的表面滑动连接，所述主块的内壁滑动连接有卡块，所述卡块远离保护壳的一侧与连接板的表面滑动连接，所述卡块的表面固定连接有限制套，所述限制套远离保护壳的一侧与连接板的表面滑动连接，所述连接板的表面固定连接有限制块，所述限制块靠近主体的一侧与限制套的内壁滑动连接，所述卡块的表面固定连接有插杆，所述插杆靠近连接板的一侧与主块的表面滑动连接。
6.优选的，所述连接板的表面固定连接有卡套，所述卡套靠近主块的一侧与插杆的表面滑动连接。
7.优选的，所述保护壳的表面设置有清理装置，所述清理装置靠近连接板的一侧与主体的表面滑动连接。
8.优选的，所述清理装置包括清理盘，所述清理盘靠近连接板的一侧与主体的表面滑动连接，所述清理盘的表面固定连接有拉板，所述拉板靠近气缸的一侧与保护壳的表面滑动连接。
9.优选的，所述保护壳的表面固定连接有支撑板，所述支撑板靠近气缸的一侧与拉板的表面滑动连接，所述支撑板的表面固定连接有拉动弹簧，所述拉动弹簧靠近主体的一侧与拉板的表面固定连接。
10.优选的，所述拉板的表面滑动连接有压板，所述压板远离保护壳的一侧与气缸的
驱动端固定连接，所述保护壳的表面固定连接有限位套，所述限位套靠近主体的一侧与清理盘的表面滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置固定装置，将连接板通过焊接在机器人，当摄像头使用时，将摄像头进行固定，将主块卡入连接板中，当主块移动到指定位置时，将限制套套设在限制块中，限制套移动并带动卡块，卡块卡入主块中并对其产生束缚，卡块移动并带动插杆，插杆插入卡套中并对其产生束缚，完成固定，当摄像头使用时可控制其调节对应角度，通过设置固定装置，采取非胶水粘接的方式在巡逻机器人身上安装摄像头，在保证摄像头拆卸的同时还能避免被碰掉，减少了摄像头的维修与更换的成本，便于摄像头的正常使用。
13.2、本实用新型中，通过设置清理装置，当摄像头使用时，将摄像头的表面进行清理，启动气缸，气缸推动压板，压板移动并推动拉板，拉板移动并推动清理盘，清理盘向下移动并与摄像头的表面相摩擦，当摄像头的表面清理干净，关闭气缸，拉板受到拉动弹簧的拉动，拉板将清理盘拉起，完成清理，通过设置清理装置，减小了摄像头的清理费用，同时也提高了摄像头的清晰度，避免了摄像头因为杂物而导致摄像头内部短路或损坏，极大地提高了摄像头的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种方便固定的摄像头的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种方便固定的摄像头中固定装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种方便固定的摄像头中图2的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种方便固定的摄像头中清理装置的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种方便固定的摄像头中图4的b处结构示意图。
19.图例说明：1、主体；2、保护壳；3、连接板；4、气缸；5、固定装置；51、限制块；52、主块；53、限制套；54、卡块；55、插杆；56、卡套；6、清理装置；61、拉动弹簧；62、拉板；63、清理盘；64、支撑板；65、压板；66、限位套。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1
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5所示，一种方便固定的摄像头，包括主体1、保护壳2、连接板3、气缸4和固定装置5，主体1的表面滑动连接有保护壳2，保护壳2的表面固定连接有气缸4，连接板3位于保护壳2的后方设置，固定装置5位于保护壳2的表面设置。
23.下面具体说一下其固定装置5和清理装置6的具体设置和作用。
24.如图1和图3所示，固定装置5包括主块52，主块52远离主体1的一侧与连接板3的表面滑动连接，主块52的内壁滑动连接有卡块54，卡块54远离保护壳2的一侧与连接板3的表
面滑动连接，卡块54的表面固定连接有限制套53，限制套53远离保护壳2的一侧与连接板3的表面滑动连接，连接板3的表面固定连接有限制块51，限制块51靠近主体1的一侧与限制套53的内壁滑动连接，卡块54的表面固定连接有插杆55，插杆55靠近连接板3的一侧与主块52的表面滑动连接，插杆55可以限制主块52。
25.连接板3的表面固定连接有卡套56，卡套56靠近主块52的一侧与插杆55的表面滑动连接，卡套56可以限制插杆55。
26.其整个固定装置5达到的效果为，通过设置固定装置5，当摄像头使用时，将摄像头进行固定，将主块52卡入连接板3中，当主块52移动到指定位置时，将限制套53套设在限制块51中，限制套53移动并带动卡块54，卡块54卡入主块52中并对其产生束缚，卡块54移动并带动插杆55，插杆55插入卡套56中并对其产生束缚，完成固定，当摄像头使用时连接板3可以自动调节角度，通过设置固定装置5，采取非胶水粘接的方式在巡逻机器人身上安装摄像头，在保证摄像头拆卸的同时还能避免被碰掉，减少了摄像头的维修与更换的成本，便于摄像头的正常使用减少了摄像头的维修与更换的成本，便于摄像头的正常使用。
27.如图1和图5所示，清理装置6包括清理盘63，清理盘63靠近连接板3的一侧与主体1的表面滑动连接，清理盘63的表面固定连接有拉板62，拉板62靠近气缸4的一侧与保护壳2的表面滑动连接，拉板62可以提起清理盘63。
28.保护壳2的表面固定连接有支撑板64，支撑板64靠近气缸4的一侧与拉板62的表面滑动连接，支撑板64的表面固定连接有拉动弹簧61，拉动弹簧61靠近主体1的一侧与拉板62的表面固定连接，拉动弹簧61可以拉动拉板62。
29.拉板62的表面滑动连接有压板65，压板65远离保护壳2的一侧与气缸4的驱动端固定连接，保护壳2的表面固定连接有限位套66，限位套66靠近主体1的一侧与清理盘63的表面滑动连接，限位套66可以限制清理盘63。
30.其整个的清理装置6达到的效果为，通过设置清理装置6，当摄像头使用时，将摄像头的表面进行清理，启动气缸4，气缸4推动压板65，压板65移动并推动拉板62，拉板62移动并推动清理盘63，清理盘63向下移动并与摄像头的表面相摩擦，当摄像头的表面清理干净，关闭气缸4，拉板62受到拉动弹簧61的拉动，拉板62将清理盘63拉起，完成清理，通过设置清理装置6，减小了摄像头的清理费用，同时也提高了摄像头的清晰度，避免了摄像头因为杂物而导致摄像头内部短路或损坏，极大地提高了摄像头的使用寿命。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。