五轴联动的木工数控雕刻机的制作方法

1.本实用新型涉及数控雕刻机技术领域，具体为五轴联动的木工数控雕刻机。


背景技术：

2.随着成品木材雕刻的市场需求不断增加，科学技术和制造技术的不断发展进步，传统的手工雕刻逐渐被自动化雕刻系统代替，基于数控系统的木工雕刻机已经成为木工雕刻行业的首选工具，而传统的三轴数控系统雕刻机，工件加工需多次装夹完成，存在精度差，效率低，速度慢等缺点，因此本文开展了基于五轴联动数控技术的木工雕刻机的研究，设计五轴联动木工数控雕刻机，主要应用于立体波浪板，工艺扇窗等立体三维加工，高质量地完成雕刻，镂空，具有复杂轮廓表面的工件以及型腔工件等多样化立体加工，出口东南亚地区。
3.然而现有的五轴联动的木工数控雕刻机只能固定单一尺寸的木材，无法用于不同木材的固定，以至于雕刻机的使用范围有限，针对上述问题，急需在原有五轴联动的木工数控雕刻机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供五轴联动的木工数控雕刻机，以解决上述背景技术提出现有的五轴联动的木工数控雕刻机只能固定单一尺寸的木材，无法用于不同木材的固定，以至于该雕刻机的使用范围有限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴联动的木工数控雕刻机，包括工作台，所述工作台的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有支撑板，所述支撑板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端连接有转轴，且转轴贯穿安装于工作台的内部，所述转轴之间设置有皮带，所述转轴的外壁安装有螺纹块，且螺纹块位于工作台的内部，所述螺纹块的端部贯穿安装有第一销轴，所述第一销轴的外壁设置有转杆，所述转杆端部的内部贯穿安装有第二销轴，所述第二销轴的外壁连接有第一滑块，所述工作台的外壁上开设有第一滑槽，且第一滑块位于第一滑槽的内部，所述第一滑块的内部贯穿有挡块，且挡块的外壁与工作台的外壁相互贴合，所述挡块的外壁缠绕有第一弹簧，所述工作台的顶端设置有雕刻机构。
6.优选的，所述螺纹块与转轴为螺纹连接，且螺纹块关于工作台的中心轴线对称设置有两个。
7.优选的，所述转杆通过第一销轴与螺纹块构成转动结构，且转杆通过第二销轴与第一滑块构成转动结构。
8.优选的，所述一滑块为“十”字型结构，且第一滑块通过第一滑槽与工作台构成卡合式滑动结构。
9.优选的，所述挡块为“t”型结构，所述挡块与第一滑块为滑动结构，且挡块关于工作台的中心轴线对称设置有两个。
10.优选的，所述第一弹簧与挡块贴合连接，且第一弹簧关于工作台的中心轴线对称设置有两个。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五轴联动的木工数控雕刻机，通过支撑板、伺服电机和转轴等零件的相互配合作用，达到了对不同尺寸的木材进行夹持固定的效果，方便了对木材的数控雕刻，也增加了该雕刻机的使用范围，解决了现有的五轴联动的木工数控雕刻机只能固定单一尺寸的木材，无法用于不同木材的固定，以至于雕刻机的使用范围有限的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
13.图2为本实用新型第一滑块的侧视安装结构示意图；
14.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
15.图中：1、工作台；2、支撑杆；3、支撑板；4、伺服电机；5、转轴；6、皮带；7、螺纹块；8、第一销轴；9、转杆；10、第二销轴；11、第一滑块；12、第一滑槽；13、挡块；14、第一弹簧；15、雕刻机构。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供技术方案：五轴联动的木工数控雕刻机，包括工作台1，工作台1的顶端固定有支撑杆2，支撑杆2的顶端连接有支撑板3，支撑板3的内部固定安装有伺服电机4，伺服电机4的底端连接有转轴5，且转轴5贯穿安装于工作台1的内部，转轴5之间设置有皮带6，转轴5的外壁安装有螺纹块7，且螺纹块7位于工作台1的内部，螺纹块7的端部贯穿安装有第一销轴8，第一销轴8的外壁设置有转杆9，转杆9端部的内部贯穿安装有第二销轴10，第二销轴10的外壁连接有第一滑块11，工作台1的外壁上开设有第一滑槽12，且第一滑块11位于第一滑槽12的内部，第一滑块11的内部贯穿有挡块13，且挡块13的外壁与工作台1的外壁相互贴合，挡块13的外壁缠绕有第一弹簧14，工作台1的顶端设置有雕刻机构15。
18.螺纹块7与转轴5为螺纹连接，且螺纹块7关于工作台1的中心轴线对称设置有两个，保证了螺纹块7与转轴5之间连接的稳定性，同时通过旋转转轴5能够带动螺纹块7移动。
19.转杆9通过第一销轴8与螺纹块7构成转动结构，且转杆9通过第二销轴10与第一滑块11构成转动结构，保证了转杆9能够在第一销轴8和第二销轴10上转动。
20.第一滑块11为“十”字型结构，且第一滑块11通过第一滑槽12与工作台1构成卡合式滑动结构，使得第一滑块11能够稳定的卡合在工作台1中，并且能够第一滑槽12通过滑动。
21.挡块13为“t”型结构，挡块13与第一滑块11为滑动结构，且挡块13关于工作台1的中心轴线对称设置有两个，使得挡块13能够贯穿第一滑块11的内部滑动。
22.第一弹簧14与挡块13贴合连接，且第一弹簧14关于工作台1的中心轴线对称设置有两个，保证了挡块13能够时刻处于稳定状态，并且会受到第一弹簧14足够的反作用力供其复位。
23.工作原理：在使用该五轴联动的木工数控雕刻机时，首先将需要雕刻的木材放置在工作台1上，接着打开伺服电机4，伺服电机4正转启动带动转轴5顺时针旋转，左侧的转轴5通过皮带6带动右侧的转轴5同步运动，使得右侧的运动和左侧的运动同步，以左侧的转轴5为例进行运动说明，转轴5带动螺纹块7匀速向上滑动，螺纹块7带动第一销轴8和转杆9匀速上运动，且转杆9以第二销轴10为轴线顺时针旋转，当第二销轴10与第一销轴8之间的距离不满足转杆9的长度时，转杆9推动第二销轴10和第一滑块11水平向右移动，又因为第一滑块11受到第一滑槽12的限位作用，所以第一滑块11水平向右压缩第一弹簧14，第一弹簧14渐渐推动挡块13向右运动，直至与木材的侧壁接触，同理右侧的挡块13同步运动至将木材的两侧固定，与此同时雕刻机构15开始进行工作，通过计算机设定好的程序对木材进行全方位雕刻，当雕刻完毕，雕刻机构15自动收回，恢复初始状态，且雕刻机构15为雕刻机的现有结构再次不做详细描述，此时伺服电机4开始反转，同理带动两个挡块13做相互远离运动，当伺服电机4反转结束，此时木材脱离两个挡块13的夹持，可顺利取出木材，同理可对不同尺寸的木材进行夹持雕刻。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。