一种用于键合机的手动运动控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及键合机系统技术领域，具体涉及一种用于键合机的手动运动控制机构。


背景技术：

2.芯片被称为“工业粮食”，是制造业的核心技术。芯片从圆晶到最后出厂，所需的各种工艺封装测试设备，基本被国外大公司占有。目前大部分封测产业分布在中国，对于封测设备的需求量逐年递增，而封测设备属于国内集成电路产业的最弱环，设备国产化的的市场需求很大。
3.本实用新型提供一种用于键合机的手动运动控制机构，可以很好的用于键合机，满足运动需求，并且本实用新型结构紧凑、体积小、稳定度高、性能优良、成本低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于键合机的手动运动控制机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，包括长臂杆、手柄摆杆、主摆杆、连杆和手柄杆；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为a，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为b；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与a点的连线长度，大于运动件与b点的连线长度。
7.进一步地，所述长臂杆与键合机固定连接。
8.进一步地，所述手柄摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接；所述轴承转动组件包括铰链销轴、一对套设在铰链销轴上的法兰轴承、一对套设在铰链销轴上且位于法兰轴承之间的pom垫圈，以及旋拧在铰链销轴最底部的防松螺母；所述长臂杆的一端开设有第一安装孔，所述手柄摆杆的中部开设有第一通孔；所述铰链销轴穿过第一安装孔和第一通孔，且一对法兰轴承分别位于第一安装孔的上部和下部，一对pom垫圈分别位于第一通孔的上部和下部。
9.进一步地，所述主摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接。
10.进一步地，所述手柄摆杆的一端与连杆的一端之间通过轴承随动组件进行连接；所述轴承随动组件包括与手柄摆杆的一端固定连接的轴承止动销、套设在轴承止动销上的无油轴套，以及一对套设在轴承止动销且位于无油轴套下部的滚珠轴承；所述连杆的一端开设有第二通孔；所述轴承止动销穿过第二通孔，且一对滚珠轴承分别位于第二通孔的上部和下部。
11.进一步地，所述主摆杆的一端与连杆的另一端之间通过轴承随动组件进行连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
13.通过长臂杆、手柄摆杆、主摆杆以及连杆形成四连杆结构，并通过手柄杆延长操作端的力臂长度，根据杠杆原理，力臂加长后，可以使用更小的作用力和更长的作用行程，从而对键合机的运动件进行稳定、精准地控制。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型轴承转动组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型轴承随动组件的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
18.如图1所示，一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，其特征在于：包括长臂杆3、手柄摆杆2、主摆杆4、连杆7和手柄杆1；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为a，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为b；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与a点的连线长度，大于运动件与b点的连线长度。
19.所述长臂杆与键合机固定连接。手柄杆的操作部即操作员或者机械手抓取的部位。
20.通过长臂杆、手柄摆杆、主摆杆以及连杆形成四连杆结构，并通过手柄杆延长操作端的力臂长度，根据杠杆原理，力臂加长后，可以使用更小的作用力和更长的作用行程，从而对键合机的运动件进行稳定、精准地控制。
21.如图2所示，所述手柄摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接；所述轴承转动组件包括铰链销轴6、一对套设在铰链销轴上的法兰轴承5、一对套设在铰链销轴上且位于法兰轴承之间的pom垫圈9，以及旋拧在铰链销轴最底部的防松螺母11；所述长臂杆的一端开设有第一安装孔，所述手柄摆杆的中部开设有第一通孔；所述铰链销轴穿过第一安装孔和第一通孔，且一对法兰轴承分别位于第一安装孔的上部和下部，一对pom垫圈分别位于第一通孔的上部和下部。
22.所述主摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接。
23.长臂杆两端的轴承转动组件的结构相同。
24.如图3所示，所述手柄摆杆的一端与连杆的一端之间通过轴承随动组件进行连接；所述轴承随动组件包括与手柄摆杆的一端固定连接的轴承止动销8、套设在轴承止动销上的无油轴套12，以及一对套设在轴承止动销且位于无油轴套下部的滚珠轴承13；所述连杆的一端开设有第二通孔；所述轴承止动销穿过第二通孔，且一对滚珠轴承分别位于第二通孔的上部和下部。
25.所述主摆杆的一端与连杆的另一端之间通过轴承随动组件进行连接。
26.连杆两端的轴承随动组件的结构相同。
27.轴承转动组件、轴承随动组件能够减少手柄摆杆、主摆杆、长臂杆、连杆之间的转动阻力，配合加长力臂的设计，共同实现键合机运动件的精准控制。
28.本实用新型中的手动运动控制机构搭载安装在键合机上后，能够精准、稳定地通过手动控制键合机运动件。本实用新型结构紧凑、体积小、稳定度高、性能优良，相对于其它运动结构，具有低成本，易控制的特点；可广泛应用于键合机的运动结构设计，满足设计需求。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，其特征在于：包括长臂杆(3)、手柄摆杆(2)、主摆杆(4)、连杆(7)和手柄杆(1)；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为a，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为b；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与a点的连线长度，大于运动件与b点的连线长度。2.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述长臂杆与键合机固定连接。3.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述手柄摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接；所述轴承转动组件包括铰链销轴(6)、一对套设在铰链销轴上的法兰轴承(5)、一对套设在铰链销轴上且位于法兰轴承之间的pom垫圈(9)，以及旋拧在铰链销轴最底部的防松螺母(11)；所述长臂杆的一端开设有第一安装孔，所述手柄摆杆的中部开设有第一通孔；所述铰链销轴穿过第一安装孔和第一通孔，且一对法兰轴承分别位于第一安装孔的上部和下部，一对pom垫圈分别位于第一通孔的上部和下部。4.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述主摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接。5.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述手柄摆杆的一端与连杆的一端之间通过轴承随动组件进行连接；所述轴承随动组件包括与手柄摆杆的一端固定连接的轴承止动销(8)、套设在轴承止动销上的无油轴套(12)，以及一对套设在轴承止动销且位于无油轴套下部的滚珠轴承(13)；所述连杆的一端开设有第二通孔；所述轴承止动销穿过第二通孔，且一对滚珠轴承分别位于第二通孔的上部和下部。6.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征碍于：所述主摆杆的一端与连杆的另一端之间通过轴承随动组件进行连接。

技术总结
本实用新型涉及键合机系统技术领域，公开了一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，包括长臂杆、手柄摆杆、主摆杆、连杆和手柄杆；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为A，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为B；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与A点的连线长度，大于运动件与B点的连线长度；从而对键合机的运动件进行稳定、精准地控制。精准地控制。精准地控制。


技术研发人员：张青松 郭建军
受保护的技术使用者：安徽汉先智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/21