拖拉机试验台的牵引装置的制作方法

1.本技术涉及拖拉机试验技术领域，更具体地说，涉及一种拖拉机试验台的牵引装置。


背景技术：

2.拖拉机试验是评价拖拉机的性能指标和寿命，从而得出客观的正确结论的重要方法，也是发展拖拉机工业和开展拖拉机科学研究工作的一个重要组成部分。我国幅员广大,自然条件和农艺要求复杂,为满足旱地，水田，山地，沤田，林区使用要求的各种类型的拖拉机，必须经过性能试验，并在田间使用条件下进行长期使用试验。
3.目前，通常是将拖拉机通过牵引绳固定在试验台上，进而方便完成拖拉机的车轮动力以及输出轴动力试验，尤其是在车轮动力检测时，由于拖拉机的车轮与转鼓装置相对转动作用而产生相互作用力，仅仅通过牵引绳固定的方式，不能保证拖拉机的车轮始终与转鼓装置相对应，容易造成拖拉机的偏移，以使得试验结果存在较大误差。
4.因此，如何解决现有拖拉机试验中，拖拉机车轮与转鼓装置的相对位置不稳定，造成实验结果误差大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。


技术实现要素：

5.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种拖拉机试验台的牵引装置，其能够解决现有拖拉机试验中，拖拉机车轮与转鼓装置的相对位置不稳定，造成实验结果误差大的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.本技术提供了一种拖拉机试验台的牵引装置，包括有位于试验台主体的四角位置用于与拖拉机四角位置连接的四个地锚柱，所述地锚柱包括有用于与地面或试验台固定的支撑座、固定在支撑座上的支撑筒体、固定在所述支撑筒体上端的液压缸和与液压缸的驱动端连接的牵引绳，支撑筒体的外套设有压板，所述压板沿径向与所述支撑筒体固定、且沿轴向与所述支撑座固定；所述支撑筒体的内部上下间隔设置有沿径向延伸的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的外周可转动地设置有支撑轮，所述第二销轴的外周可转动地设置有导向轮，所述支撑轮和所述导向轮相对设置、且之间设置有供所述牵引绳穿过的间隙，所述牵引绳的一端通过压力传感器与液压缸的驱动端连接、另一端用于与拖拉机连接，所述支撑筒体上设置有供所述牵引绳贯穿的牵引孔；所述液压缸与所述压力传感器通信连接，当所述压力传感器的检测值大于预设值时，所述液压缸带动所述牵引绳放松，当所述压力传感器的检测值小于预设值时，所述液压缸带动所述牵引绳收紧。
7.优选地，所述压板与所述支撑筒体焊接或一体加工。
8.优选地，所述压板与所述支撑座通过螺栓固定。
9.优选地，所述支撑轮的直径大于所述导向轮的直径。
10.优选地，所述第一销轴和所述支撑轮之间、所述第二销轴和所述导向轮之间均通
过轴承连接。
11.优选地，所述液压缸的驱动方向和所述牵引孔的延伸方向均与所述支撑轮和所述导向轮相切。
12.优选地，所述牵引绳设置为钢丝绳。
13.本技术还提供一种
14.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
15.四个地锚柱分别位于试验台主体的四角位置，用于与拖拉机四角位置连接，以实现十字型牵引，既可以保证拖拉机的前后限位，又可以保证拖拉机的左右限位，进而保证拖拉机的车轮始终与转鼓装置相对。牵引绳的一端通过压力传感器与液压缸的驱动端连接、另一端用于与拖拉机连接，压力传感器可以感应出牵引绳与液压缸之间的受力情况，同时也相当于牵引绳和拖拉机之间的受力情况，即对拖拉机的牵引力。而且，液压缸与压力传感器通信连接，进而可以根据压力传感器的检测值来调节液压缸的驱动力，在实际工作过程中，当压力传感器的检测值大于预设值时，液压缸带动牵引绳放松，当压力传感器的检测值小于预设值时，液压缸带动牵引绳收紧，这样，可以保证拖拉机在各个方向上的受力平衡，避免拖拉机偏移，保证较好的试验精度。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据一些示例性实施例示出的本牵引装置的主视结构图；
20.图2是根据一些示例性实施例示出的本牵引装置的侧视结构图；
21.图3是根据一些示例性实施例示出的本牵引装置的俯视结构图。
22.图中：1、支撑座；2、压板；3、支撑筒体；4、第二销轴；5、第一销轴；6、支撑轮；7、导向轮；8、液压缸；9、牵引绳；10、牵引孔；11、压力传感器。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置或方法的例子。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
26.参考图1
‑
图3，本具体实施方式提供了一种拖拉机试验台的牵引装置，包括有四个地锚柱，四个地锚柱分别位于试验台主体的四角位置，用于与拖拉机四角位置连接，以实现十字型牵引，既可以保证拖拉机的前后限位，又可以保证拖拉机的左右限位，进而保证拖拉机的车轮始终与转鼓装置相对。
27.地锚柱包括有支撑座1、支撑筒体3、液压缸8和牵引绳9，其中，支撑座1用于与地面或试验台固定，以保证地锚柱的平稳；支撑筒体3竖直固定在支撑座1上，起到对内部部件的保护作用；液压缸8固定在支撑筒体3上端，且液压缸8的驱动端位于支撑筒体3的内部，牵引绳9与液压缸8的驱动端连接，通过液压缸8可以带动牵引绳9收紧和放松。
28.具体地，支撑筒体3的外套设有压板2，压板2水平设置在支撑座1的上端面，压板2沿径向与支撑筒体3固定、且沿轴向与支撑座1固定，进而将支撑筒体3和支撑座1连接稳固，避免支撑筒体3受力偏移晃动。
29.支撑筒体3上设置有第一销轴5、第二销轴4、支撑轮6、导向轮7和牵引孔10，其中，第一销轴5和第二销轴4上下间隔设置在支撑筒体3的内部、并沿支撑筒体3的径向延伸，第一销轴5的外周可转动地设置有支撑轮6，第二销轴4的外周可转动地设置有导向轮7，支撑轮6和导向轮7相对设置、且之间设置有供牵引绳9穿过的间隙，由于液压缸8在支撑筒体3内部的驱动方向为竖直方向，通过支撑轮6和导向轮7的作用可以将牵引绳9的受力转换为水平方向，进而对拖拉机进行水平方向的牵引限位；牵引孔10设置在支撑筒体3的侧壁上，可以供牵引绳9贯穿。
30.牵引绳9的一端通过压力传感器11与液压缸8的驱动端连接、另一端用于与拖拉机连接，压力传感器11可以感应出牵引绳9与液压缸8之间的受力情况，同时也相当于牵引绳9和拖拉机之间的受力情况，即对拖拉机的牵引力。而且，液压缸8与压力传感器11通信连接，进而可以根据压力传感器11的检测值来调节液压缸8的驱动力，在实际工作过程中，当压力传感器11的检测值大于预设值时，液压缸8带动牵引绳9放松，当压力传感器11的检测值小于预设值时，液压缸8带动牵引绳9收紧，这样，可以保证拖拉机在各个方向上的受力平衡，避免拖拉机偏移，保证较好的试验精度。
31.如此设置，十字型牵引，既可以保证拖拉机的前后限位，又可以保证拖拉机的左右限位，进而保证拖拉机的车轮始终与转鼓装置相对；自动收紧放松的调节方式，可以保证拖拉机在各个方向上的受力平衡，避免拖拉机偏移，保证较好的试验精度。
32.本实施例中，压板2与支撑筒体3焊接或一体加工，这样增大了支撑筒体3与支撑座1的连接受力面积，结构更加稳固。
33.压板2与支撑座1通过螺栓固定，这样，拆装更加方便，有利于支撑筒体3内部构件的更换。
34.为了提升支撑轮6的受力强度，支撑轮6的直径大于导向轮7的直径，这样可以增到牵引绳9与支撑轮6的受力面，保证受力稳定。
35.优选地，第一销轴5和支撑轮6之间、第二销轴4和导向轮7之间均通过轴承连接，提
升导向轮7和支撑轮6的转动效率，减小转动的摩擦，提升动能转化效率。
36.一些实施例中，液压缸8的驱动方向和牵引孔10的延伸方向均与支撑轮6和导向轮7相切。这样最大限度将液压缸8的动力传给牵引绳9，减小摩擦或分力的影响，提高动能转换率。
37.具体地，牵引绳9设置为钢丝绳，价格低廉，且结构稳定。
38.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该拖拉机试验台的牵引装置处于自然摆放状态时之所指。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
40.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本技术提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
41.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。