一种干船坞用船底清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及船底清洗技术领域，具体是一种干船坞用船底清洗装置。


背景技术：

2.海水中有各种海生动物,其中一部分,象牡蛎、海葵一类的,喜欢附着在水下的各种物体的表面上生长，船底也是一个非常好的环境，这东西虽小，但是增加了船舶自身重量,影响了船底外壳的光滑，增加了航行时的阻力，有资料说，船底赘生生物将使船舶动力损失5％
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10％，严重时，这个数字可能更高，大型船舶的传递清洗装置结构复杂，体积庞大，灵活性低，不便于使用，无法适应对不同船体结构的清洁需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种干船坞用船底清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种干船坞用船底清洗装置，包括清洗装置，所述清洗装置包括机壳，所述机壳下设置有运动装置，所述运动装置包括载板，所述载板上固定安装有双出轴电机，双出轴电机的输出轴两端均固定连接有第一万向轴架，所述第一万向轴架通过万向轴连接有第二万向轴架，所述第二万向轴架固定连接有第一转动架，所述第一转动架与载板转动连接，所述第一转动架接近双出轴电机的一端转动连接有两组对称设置的转板，所述转板转动连接有设置在载板上的轮架，所述轮架上转动连接有车轮，所述车轮上沿周向等间距设置有八组电磁铁模块，所述载板上设置有四组与机壳卡接的卡接柱，所述载板下设置有两组电动推杆，所述电动推杆一端连接有电机架，所述电机架上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有辊子，所述辊子上设置有弹性层，所述机壳上设置有第二伺服电机和控制模块，第二伺服电机的输出轴上安装有固定板，所述固定板上转动连接有滑块，所述滑块上滑动连接有摆动板，所述摆动板一端与机壳转动连接，所述摆动板另一端固定连接有喷头，所述喷头上连接有两组软管，所述机壳两侧设置有支架板，所述支架板上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有刷子。
6.作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳外侧套接有气囊层。
7.作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳上安装有警报灯。
8.作为本实用新型进一步的改进方案：所述软管上设置有管夹，所述管夹通过螺栓与机壳相连接。
9.作为本实用新型进一步的改进方案：所述机壳上对称设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有伸缩吸盘。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.采用上述一种干船坞用船底清洗装置，将该装置放置于船底清洁出的一块连接区域，将装置车轮上的电磁铁模块于船底相连接，车轮转动，软管注水，喷头喷出高压射流，通
过第二伺服电机、固定板、滑块、摆动板、机壳、喷头的配合，使得喷头摆动喷出高压射流，对船底进行清洁，第三伺服电机带动刷子转动清洗将附着的污物刷走，为装置清出到道路，在转动时，通过载板、双出轴电机、第一万向轴架、万向轴、第二万向轴架、第一转动架、转板、轮架、车轮的配合，使四组车轮同步转动，增加装置灵活性，该装置结构紧凑，体积小，灵活性强，便于使用，适应对不同船体结构的清洁需求。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的运动装置的立体结构示意图；
14.图3为本实用新型的运动装置的结构示意图。
15.图中：1
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清洗装置、2
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软管、3
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机壳、4
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管夹、5
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气囊层、6
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吸盘架、7
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伸缩吸盘、9
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警报灯、13
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控制模块、14
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摆动板、15
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第二伺服电机、16
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固定板、17
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滑块、18
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第三伺服电机、19
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支架板、20
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刷子、21
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喷头、22
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运动装置、23
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载板、24
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轮架、25
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车轮、26
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电磁铁模块、27
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卡接柱、28
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第二万向轴、29
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第一万向轴架、30
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万向轴、32
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第一转动架、35
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双出轴电机、36
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转板、37
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第一伺服电机、38
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辊子、39
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弹性层、40
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电动推杆、41
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电机架。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.实施例一
18.参见图1～图3所示，一种干船坞用船底清洗装置，包括清洗装置1，所述清洗装置1包括机壳3，所述机壳3下设置有运动装置22，所述运动装置22包括载板23，所述载板23上固定安装有双出轴电机35，双出轴电机35的输出轴两端均固定连接有第一万向轴架29，所述第一万向轴架29通过万向轴30连接有第二万向轴架28，所述第二万向轴架28固定连接有第一转动架32，所述第一转动架32与载板23转动连接，所述第一转动架32接近双出轴电机35的一端转动连接有两组对称设置的转板36，所述转板36转动连接有设置在载板23上的轮架24，所述轮架24上转动连接有车轮25，所述车轮25上沿周向等间距设置有八组电磁铁模块26，所述载板23上设置有四组与机壳3卡接的卡接柱27，所述载板23下设置有两组电动推杆40，所述电动推杆40一端连接有电机架41，所述电机架41上固定安装有第一伺服电机37，第一伺服电机37的输出轴上安装有辊子38，所述辊子38上设置有弹性层39，所述机壳3上设置有第二伺服电机15和控制模块13，第二伺服电机15的输出轴上安装有固定板16，所述固定板16上转动连接有滑块17，所述滑块17上滑动连接有摆动板14，所述摆动板14一端与机壳3转动连接，所述摆动板14另一端固定连接有喷头21，所述喷头21上连接有两组软管2，所述机壳3两侧设置有支架板19，所述支架板19上设置有第三伺服电机18，第三伺服电机18的输出轴连接有刷子20；将该装置放置于船底清洁出的一块连接区域，将装置车轮25上的电磁铁模块23于船底相连接，车轮25转动，软管2注水，喷头21喷出高压射流，通过第二伺服电机15、固定板16、滑块17、摆动板14、机壳3、喷头21的配合，使得喷头21摆动喷出高压射流，对船底进行清洁，第三伺服电机18带动刷子20转动清洗将附着的污物刷走，为装置清出到道路，在转动时，通过载板23、双出轴电机35、第一万向轴架29、万向轴30、第二万向轴架28、第一转动架、转板36、轮架24、车轮25的配合，使四组车轮同步转动，增加装置灵活性，该装置
结构紧凑，体积小，灵活性强，便于使用，适应对不同船体结构的清洁需求。
19.所述机壳3外侧套接有气囊层5；通过设置气囊层5，对装置进行防跌落保护。
20.所述机壳3上安装有警报灯9；通过设置警报灯9，在夜晚进行示警，示意人员注意高空作业机械，保护人员。
21.所述软管2上设置有管夹4，所述管夹4通过螺栓与机壳3相连接；管夹4对软管2进行固定，避免因水流冲击而使软杆2随意摆动，稳固软管2。
22.实施例二
23.在实施例一的基础上，参阅图1，所述机壳3上对称设置有吸盘架6，所述吸盘架6上设置有伸缩吸盘7；通过设置吸盘架6和伸缩吸盘7，使用伸缩吸盘7对装置进行固定，而后进行清洁作业，提升装置与船体的连接稳固度，降低装置坠落风险。
24.工作过程：本实用新型一种干船坞用船底清洗装置在工作时，将该装置放置于船底清洁出的一块连接区域，将装置车轮25上的电磁铁模块23于船底相连接，车轮25转动，软管2注水，喷头21喷出高压射流，通过第二伺服电机15、固定板16、滑块17、摆动板14、机壳3、喷头21的配合，使得喷头21摆动喷出高压射流，对船底进行清洁，第三伺服电机18带动刷子20转动清洗将附着的污物刷走，为装置清出到道路，在转动时，通过载板23、双出轴电机35、第一万向轴架29、万向轴30、第二万向轴架28、第一转动架、转板36、轮架24、车轮25的配合，使四组车轮同步转动，增加装置灵活性，该装置结构紧凑，体积小，灵活性强，便于使用，适应对不同船体结构的清洁需求。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。