一种料仓远程无线的清料机的制作方法

1.本发明涉及料仓积料清理的技术领域，具体涉及一种料仓远程无线的清料机。


背景技术：

2.我公司的料仓自投产以来，料仓直径36米，高度48米，每个料仓下方有4台活化给料机，活化给料机的振动系统是由振动电机和振动弹簧组成。其利用亚共振双质体振动原理，小功率电机的激振力驱动主槽体而获取需要的线性振幅。物料施加给出料机的阻尼效应实际上会增大出料能力，当负载增大时，出料机的固有频率会稍微减小，这样频率比会相应增大，即振幅增大，从而增大出料量，在实际使用3年以后，发现料仓内壁上累计粘料导但活化给料机上方的来料无法获取振动能量，长时间不使用给料机上方来料，来料易板结，导致料仓的容量减少，同时，料仓内积料容易产生变质的问题。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中料仓内壁板结不易清理的技术问题，同时为了实现无人进入料仓降低安全隐患、降低积料变质的目的，本实用新型提出了一种料仓立式旋转清料机。
4.其技术方案：一种料仓远程无线的清料机，包括挖掘机，其特征在于，还包括具有无线可视操作的手柄和用来起吊挖掘机的龙门架，遥控手柄上设有用来操作挖掘机的操作杆和接受显示操作面的视屏，还设有调节高清摄像头的旋钮和紧急暂停按钮，遥控手柄内设置锂电池和无线信号收发模块，所述挖掘机上搭载高清摄像头和无线传输电路控制模块，无线传输电路控制模块分别连接高清摄像头和挖掘机的电气控制室，所述无线传输电路控制模块和电气控制室分别连接挖掘机上搭载的储电池组；所述无线传输电路控制模块与无线信号收发模块之间可以实现信号互通，无线传输电路控制模块可以将高清摄像头获取的实时画面传回给遥控手柄的无线信号收发模块并由遥控手柄上的视屏实时呈现高清摄像头获取的画面，遥控手柄通过控制操作杆由无线信号收发模块向无线传输电路控制模块发送挖掘机运作的信号，无线传输电路控制模块将接收到的运作信号传送给挖掘机的电气控制室，电气控制室控制挖掘机做出相应的动作。
5.进一步，所述挖掘机根据积料板结程度或需出料颗粒大小的要求，将挖斗更换成破碎头或可调节破碎筛分头或旋耕头。
6.进一步，所述高清摄像头通过双轴支架设在挖掘机的前方，双轴支架内设有两台微型伺服电机，可以实现高清摄像头进行720
°
无死角获取挖掘机的工作面。
7.进一步，所述微型伺服电机连接无线传输电路控制模块，微型伺服电机通过无线传输电路控制模块与无线信号收发模块之间信号传输，由遥控手柄控制微型伺服电机的运行，从而控制高清摄像头的转动。
8.进一步，所述电气控制室通过电力控制气泵带动气缸得运作来实现挖掘机的前进、后退、静止、旋转、挖斗及大小臂的运行。
9.进一步，所述挖掘机上设有用来吊运的多组吊环，多组吊环的设置通过钢丝绳连
接后汇聚成一个起吊点能够保证挖掘机在吊运过程中始终处于平衡状态。
10.进一步，所述龙门架上安装有电动葫芦，电动葫芦上的挂钩连接起吊点将挖掘机吊入或吊出料仓内。
11.进一步，所述电动葫芦的起重量是挖掘机整机重量的1.5倍以上。
12.与现有技术相比，本实用新型通过料仓外操作遥控手柄来控制料仓内挖掘机的运作，同时，由高清摄像头实时获取的挖掘机工作面环境，便于更好地控制挖掘机清理料仓内壁上板结的积料，这样实现了无人机械化进入料仓清理的目的，与此同时，机械化持续快速的清理效率比传统的人工清理大大提高，也降低了料仓清理的成本。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的主视图；
14.图2为本实用新型实施例的挖掘机的主视图；
15.图3为图2中a部的放大图；
16.图4为本实用新型实施例的遥控手柄的侧视图；
17.图5为本实用新型实施例的遥控手柄的俯视图。
18.图中：挖掘机为1、吊环为101、电气控制室为102、无线传输电路控制模块为103、储电池组为104、遥控手柄为2、操作杆为201、视屏为202、锂电池为203、无线信号收发模块为204、旋钮为205、紧急暂停按钮为206、高清摄像头为3、双轴支架为4、龙门架为5、电动葫芦为6、微型伺服电机为7、钢丝绳为8。
具体实施方式
19.以下结合说明书附图对本实用新型实施例技术方案做进一步的解释。
20.如附图1至5所示，一种料仓远程无线的清料机，包括挖掘机1，其特征在于，还包括具有无线可视操作的手柄和用来起吊挖掘机1的龙门架5，遥控手柄2上设有用来操作挖掘机1的操作杆201和接受显示操作面的视屏202，还设有调节高清摄像头3的旋钮205和紧急暂停按钮206，遥控手柄2内设置锂电池203和无线信号收发模块204，所述挖掘机1上搭载高清摄像头3和无线传输电路控制模块103，无线传输电路控制模块103分别连接高清摄像头3和挖掘机1的电气控制室102，所述无线传输电路控制模块103和电气控制室102分别连接挖掘机1上搭载的储电池组104；所述无线传输电路控制模块103与无线信号收发模块204之间可以实现信号互通，无线传输电路控制模块103可以将高清摄像头3获取的实时画面传回给遥控手柄2的无线信号收发模块204并由遥控手柄2上的视屏202实时呈现高清摄像头3获取的画面，遥控手柄2通过控制操作杆201由无线信号收发模块204向无线传输电路控制模块103发送挖掘机1运作的信号，无线传输电路控制模块103将接收到的运作信号传送给挖掘机1的电气控制室102，电气控制室102控制挖掘机1做出相应的动作。
21.进一步，所述挖掘机1根据积料板结程度或需出料颗粒大小的要求，将挖斗更换成破碎头或可调节破碎筛分头或旋耕头。
22.进一步，所述高清摄像头3通过双轴支架4设在挖掘机1的前方，双轴支架4内设有两台微型伺服电机7，可以实现高清摄像头3进行720
°
无死角获取挖掘机1的工作面。
23.进一步，所述微型伺服电机7连接无线传输电路控制模块103，微型伺服电机7通过
无线传输电路控制模块103与无线信号收发模块204之间信号传输，由遥控手柄2控制微型伺服电机7的运行，从而控制高清摄像头3的转动。
24.进一步，所述电气控制室102通过电力控制气泵带动气缸得运作来实现挖掘机1的前进、后退、静止、旋转、挖斗及大小臂的运行。
25.进一步，所述挖掘机1上设有用来吊运的多组吊环101，多组吊环101的设置通过钢丝绳8连接后汇聚成一个起吊点能够保证挖掘机1在吊运过程中始终处于平衡状态。
26.进一步，所述龙门架5上安装有电动葫芦6，电动葫芦6上的挂钩连接起吊点将挖掘机1吊入或吊出料仓内。
27.进一步，所述电动葫芦6的起重量是挖掘机1整机重量的1.5倍以上。
28.其工作原理：在料仓清理过程中，我们将利用龙门架5将挖掘机1由料仓顶部的孔洞吊入料仓内，根据遥控手柄2实时传回的挖掘机1的工作面画面，在料仓外操作遥控手柄2来控制挖掘机1在物料上搭建一个作业平台，并对料仓内壁的板结积料开始从上至下环绕料仓内部逐层进行清理工作；清理完毕后，再利用龙门架5将挖掘机1由料仓顶部的孔洞吊出料仓内。
29.以上显示和描述了本实用新型的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。