1.本实用新型属于采摘科学技术领域,尤其是涉及组装式采摘器,具体涉及一种组装式多种水果用采摘器。
背景技术:
2.我国果园主要是分散栽培、分户管理的小农经济型的种植方式,生产规模小、农民的技术素质偏低,大型机械式采摘器在此种植形式下难以适用,果实采摘需要高效、通用、简易、低成本的采摘技术,机械辅助式采摘器成为了目前采摘器的主要研究方向。
3.本发明人在实施现有技术实施例过程中发现如下问题:
4.1.果农直接用手采摘,此采摘方式需要花费辛勤的劳动和较长的时间,还可能由于采摘手法的不当引发部分水果落地产生表面的损伤或暗伤,从而产生糜烂;如果果树较高,树枝又比较脆,此方法还容易伤害果树,从而影响来年的产量;人工采摘成本高、危险大。
5.2.目前已有一些半自动化水果采摘设备,其在采摘水果的种类、水果采摘过程中的受冲情况考虑欠缺,且一些水果采摘器不适用于多种水果采摘。
6.因此,设计研究出一种组装式多种水果用采摘器十分必要。
技术实现要素:
7.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种组装式多种水果用采摘器。该组装式多种水果用采摘器,设置有手动式剪果钳或电动式剪果钳,能够根据不同水果的采摘需要进行组装,而且使用者能够独自完成采摘过程。
8.针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种水果采摘器,使用者能够实现高效率采摘多种水果。
9.本实用新型进一步要解决的技术问题是:保证水果在收集过程中完好无损,防止水果在收集过程中受冲而被压坏或者落地浪费。
10.为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种组装式多种水果用采摘器包括支撑杆,所述支撑杆为高度可调式支撑杆,所述支撑杆顶部设置有手动式剪果钳或电动式水果剪,所述手动式剪果钳或电动式水果剪下方设置有收果件;
11.所述手动式剪果钳包括上钳头、与所述上钳头配合的下钳头和与所述下钳头连接的手柄,所述手柄另一端与转动拉杆连接,所述上钳头与下钳头通过销子转动连接,所述上钳头内侧设置有剪果齿。
12.优选的,所述收果件包括收果网套和位于收果网套下方的收果筐,所述收果网套通过固定环一和固定环二可拆卸连接在支撑杆上,所述收果网套进口位于手动式剪果钳或电动式剪果钳正下方,所述收果网套出口端设置有固定环三,所述固定环三通过挂钩与收果筐固定。
13.优选的,所述收果筐内铺设有橡胶层,所述收果筐还套装有收集袋。
14.优选的,所述收果件为收果篮,所述收果篮固定在支撑杆上,所述收果篮开口位于手动式剪果钳或电动式剪果钳的正下方。
15.优选的,所述收果篮为底部镂空的伞状收果篮,所述收果篮底部挂设有收集袋。
16.优选的,所述支撑杆内设置有电机,所述电机与电动式水果剪传动连接,所述电机通过导线与电池电性连接,所述电池设置在支撑杆底部,所述电池通过导线与开关电性连接,所述开关设置在支撑杆下端。
17.优选的,所述支撑杆底部设置有把手或用于插入土壤深处的尖端。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
19.本实用新型设置有手动式剪果器或电动式剪果器、收果件,其能够在根据不同水果采摘需要选择剪果器的基础上,根据不同水果的耐冲程度选择不同的收果件进行收集;该采摘器的使用者能够独自完成采摘过程。另外,本实用新型的采摘器成本低廉、易于组装。
20.下面通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。
附图说明
21.图1a是本实用新型中采摘部件自然状态结构示意图,图1b是手动式剪果钳的结构放大示意图,图1c附出了电动式剪果钳的结构放大示意图。
22.图2a和图2b分别是实施例1和实施例2的结构示意图。
23.图3a和图3b分别是实施例3和实施例4的结构示意图。
24.附图标记说明:
25.1—支撑杆;
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2—拉杆;
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3—手动式剪果钳;
26.4—上钳头;
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5—下钳头;
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6—手柄;
27.7—销子;
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8—剪果齿;
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9—把手;
28.10—挂钩;
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11—固定环一;
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12—固定环二;
29.13—固定环三;
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14—收果篮;
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15—收果网套;
30.16—收果筐。
具体实施方式
31.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
32.实施例1
33.如图1a、图1b和图2a所示,本实施例包括支撑杆1,所述支撑杆1为高度可调式支撑杆,所述可调式支撑杆的原理与现有技术中手动式自拍杆的原理相同;所述支撑杆1上安装有卡扣,所述卡扣的长度为5cm,所述支撑杆1顶部装设有手动式剪果钳3,所述手动式剪果钳3下方设置有收果件;
34.所述手动式剪果钳3包括上钳头4、与所述上钳头4配合的下钳头5和与所述下钳头5连接的手柄6,所述手柄6另一端与拉杆2转动固定,所述上钳头4与下钳头5通过销子7转动连接,所述上钳头4内侧配设有用于剪切水果果蒂的剪果齿8。
35.本实施例中,所述上钳头4始终保持静止状态,使用者通过拉伸拉杆2带动手柄6向
下运动,从而联动下钳头5向上运动来实现剪切水果的果蒂。
36.本实施例中,所述收果件包括收果网套14和位于收果网套14下方的收果筐16,所述收果网套14通过固定环一11和固定环二12可拆卸连接在支撑杆1上,所述固定环一11与支撑杆1之间的距离为10cm,所述固定环一11与卡扣之间的距离为0.0m~1.0m,所述卡扣与固定环二12的距离为70cm,所述固定环二12与支撑杆1底端的距离为75cm,所述收果网套15由上半部分和下半部分组成,所述上半部分收果网套竖直设置,可伸缩的所述上半部分收果网套长度为75cm~175cm,所述下半部分收果网套倾斜设置且与所述支撑杆1铅垂线正方向成钝角,所述下半部分收果网套上端口与所述上半部分收果网的下端口接合,可伸缩的所述下半部分收果网套的长度为75cm~150cm,所述收果网套14进口位于手动式剪果钳3正下方,所述收果网套15出口端设置有固定环三13,所述固定环三13通过挂钩10与收果筐16固定,目的是为了减少水果下落过程中的冲击力,进而实现水果完好无损的落入收果筐16内。
37.本实施例中,所述固定环一11、固定环二12和固定环三13表面均裹覆有橡胶层,目的是为了防止水果在下落的过程中磕伤,进而达到完好无损收集水果的目的。
38.本实施例中,所述收果筐16内铺设有橡胶层,目的是为了更好的减少水果在下落过程中的冲击力,以便于确保完好无损的收集水果,所述收果筐16还套装有收集袋,以便于省去将水果从收果筐16倾倒入收集袋这一步骤,从而达到加快效率、节约时间的目的。
39.本实施例中,所述收果筐16适用于采摘大中型、不易散碎的水果,比如,苹果、梨子、桃子、柠檬、柿子等水果。
40.本实施例中,所述支撑杆1底部设置有把手9或用于插入土壤深处的尖端,所述把手9的长度为25cm。
41.实施例2
42.如图1a、图1b和图2b所示,本实施例的结构与实施例1的结构相同,其不同之处在于,所述剪果钳3为电动式剪果钳。
43.所述支撑杆1内设置有电机,所述电机与电动式水果剪传动连接,所述电机通过导线与电池电性连接,所述电池设置在支撑杆1底部,所述电池通过导线与开关电性连接,所述开关设置在支撑杆1下端。
44.实施例3
45.如图1c和图3a所示,本实施例的结构与实施例1的结构相同,其不同之处在于,所述收果件为收果篮14,所述收果篮14固定在支撑杆1上,所述收果篮14开口位于手动式剪果钳3的正下方。
46.本实施例中,所述收果篮14为底部镂空的伞状收果篮,所述收果篮14底部挂设有收集袋。
47.本实施例中,所述收果篮14适用于采摘小型、易散碎的水果,比如桑葚。
48.实施例4
49.如图1c和图3b所示,本实施例的结构与实施例1的结构相同,其不同之处在于,所述剪果钳3为电动式剪果钳,所述收果件为收果篮14,所述收果篮14固定在支撑杆1上,所述收果篮14开口位于电动式剪果钳的正下方。
50.本实施例中,所述收果篮14为底部镂空的伞状收果篮,所述收果篮14底部挂设有
收集袋。
51.本实施例中,6.根据权利要求1所述的组装式多种水果用采摘器,其特征在于:所述支撑杆1内设置有电机,所述电机与电动式水果剪传动连接,所述电机通过导线与电池电性连接,所述电池设置在支撑杆1底部,所述电池通过导线与开关电性连接,所述开关设置在支撑杆1下端。组装式多种水果用采摘器的采摘过程如下:
52.根据使用者的体力大小选择手握把手9或者将尖端插入适宜位置的土壤深处,通过水果的体型和容易散碎与否,选择收集筐16和收果网套15的组合或者收果篮14收集,通过拉伸拉杆2剪切水果果蒂,水果通过收果篮14下落至收集袋中,或者是水果通过收果网套15落入套装在收集筐16内的收集袋中,采摘过程结束。
53.以上对本实用新型所提供的采摘器进行了详细的介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及使用方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助本实用新型的原理及使用方式进行了阐述,对于本技术领域的普通技术人员来所,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围。
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