一种从动台车架机器人的控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种从动台车架机器人的控制机构。


背景技术：

2.控制机构是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制机构意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制机构同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制机构使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
3.但是现在用于车架机器人上的控制机构安装和拆卸不方便，若是需要维修和维护时，拆卸安装费时费力，大大的降低了车架机器人的使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现在用于车架机器人上的控制机构安装和拆卸不方便，若是需要维修和维护时，拆卸安装费时费力，大大的降低了车架机器人的使用效率的缺点，而提出的一种从动台车架机器人的控制机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种从动台车架机器人的控制机构，包括底板和控制箱，所述底板的顶部固定安装有安装板，安装板的一侧活动安装有机械手，安装板的另一侧固定安装有侧板，控制箱活动安装在侧板上，安装板上滑动安装有固定装置，固定装置上固定安装有连接板，安装板的顶部活动安装有推动装置，推动装置和连接板活动连接。
7.优选的，所述固定装置包括滑板、夹板和顶板，滑板滑动安装在安装板上，夹板固定安装滑板的一侧，连接板固定安装在滑板的顶部，顶板滑动安装在安装板上。
8.优选的，所述推动装置包括把手和连接杆，把手活动安装在安装板的顶部，连接杆滑动安装在把手上，连接杆的一端活动安装在连接板上。
9.优选的，所述安装板上开设有滑槽，滑槽内固定安装在限位杆，滑板滑动安装在限位杆上，滑槽内固定安装有弹簧。
10.优选的，所述安装板上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑块，滑块上固定安装有支撑杆，顶板固定安装在支撑杆的一端，滑动槽内固定安装有压簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.（1）本方案通过设置了底板、控制箱、安装板、侧板、滑板、夹板、滑槽、限位杆、弹簧、顶板、滑动槽、滑块、支撑杆、压簧，将控制箱放置到侧板上时，可以推动滑板移动，最终在夹板和顶板的配合下可以将控制箱固定在侧板上，安装起来很是方便，省时省力；
13.（2）本方案通过设置了把手、连接杆、连接板，需要拆卸时，通过把手带动连接板移动，连接板带动滑板移动，滑板带动夹板移动，顶板在压簧的弹力作用下将控制箱顶出，便于拆卸，大大的提高了车架机器人的使用效率。
14.本实用新型对车架机器人上控制箱的拆卸和安装十分方便省时省力，便于装置的维修和维护，大大的提高了车架机器人的使用效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的控制机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的控制机构的滑板、夹板、连接板的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种从动台车架机器人的控制机构的a部分结构示意图。
18.图中：1、底板；2、控制箱；3、安装板；4、机械手；5、侧板；6、滑板；7、夹板；8、滑槽；9、限位杆；10、弹簧；11、连接板；12、把手；13、连接杆；14、顶板；15、滑动槽；16、滑块；17、支撑杆；18、压簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1
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3，一种从动台车架机器人的控制机构，包括底板1和控制箱2，底板1的顶部固定安装有安装板3，安装板3的一侧活动安装有机械手4，安装板3的另一侧固定安装有侧板5，控制箱2活动安装在侧板5上，安装板3上滑动安装有固定装置，固定装置上固定安装有连接板11，安装板3的顶部活动安装有推动装置，推动装置和连接板11活动连接。
22.本实施例中，固定装置包括滑板6、夹板7和顶板14，滑板6滑动安装在安装板3上，夹板7固定安装滑板6的一侧，连接板11固定安装在滑板6的顶部，顶板14滑动安装在安装板3上，通过夹板7和顶板14可以有效的固定控制箱2。
23.本实施例中，推动装置包括把手12和连接杆13，把手12活动安装在安装板3的顶部，连接杆13滑动安装在把手12上，连接杆13的一端活动安装在连接板11上，通过把手12可以带动连接板1移动。
24.本实施例中，安装板3上开设有滑槽8，滑槽8内固定安装在限位杆9，滑板6滑动安装在限位杆9上，滑槽8内固定安装有弹簧10，保证了滑板6的稳定滑动，且确保了滑板6没有阻力时可以复位。
25.本实施例中，安装板3上开设有滑动槽15，滑动槽15内滑动安装有滑块16，滑块16上固定安装有支撑杆17，顶板14固定安装在支撑杆17的一端，滑动槽15内固定安装有压簧18，保证了顶板14的稳定滑动，且使得顶板14在移动后具有一定的推力。
26.实施例二
27.参照图1
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3，一种从动台车架机器人的控制机构，包括底板1和控制箱2，底板1的顶部通过焊接安装有安装板3，安装板3的一侧活动安装有机械手4，安装板3的另一侧通过焊接安装有侧板5，控制箱2活动安装在侧板5上，安装板3上滑动安装有固定装置，固定装置上通过焊接安装有连接板11，安装板3的顶部活动安装有推动装置，推动装置和连接板11活动连接。
28.本实施例中，固定装置包括滑板6、夹板7和顶板14，滑板6滑动安装在安装板3上，
夹板7通过焊接安装滑板6的一侧，连接板11通过焊接安装在滑板6的顶部，顶板14滑动安装在安装板3上，通过夹板7和顶板14可以有效的固定控制箱2。
29.本实施例中，推动装置包括把手12和连接杆13，把手12活动安装在安装板3的顶部，连接杆13滑动安装在把手12上，连接杆13的一端活动安装在连接板11上，通过把手12可以带动连接板1移动。
30.本实施例中，安装板3上开设有滑槽8，滑槽8内通过焊接安装在限位杆9，滑板6滑动安装在限位杆9上，滑槽8内通过焊接安装有弹簧10，保证了滑板6的稳定滑动，且确保了滑板6没有阻力时可以复位。
31.本实施例中，安装板3上开设有滑动槽15，滑动槽15内滑动安装有滑块16，滑块16上通过焊接安装有支撑杆17，顶板14通过焊接安装在支撑杆17的一端，滑动槽15内通过焊接安装有压簧18，保证了顶板14的稳定滑动，且使得顶板14在移动后具有一定的推力。
32.本实施例中，在使用车架机器人时，若是控制箱2需要维修或者维护时，向下按动把手12的一端，把手12通过连接杆13和连接板11带动滑板6移动，滑板6带动夹板7移动，使得夹板7不再阻挡控制箱2，顶板14在压簧18的弹力作用下具有一定的推力，在顶板14的推动下，控制箱2被推出，拆卸十分省力方便，维护好后，将控制箱2放置在侧板5上，向安装板3方向推动控制箱2，控制箱2通过夹板7推动滑板6向上移动，并且在控制箱2移动到一定位置后会推动顶板14移动，顶板14移动时会通过支撑杆17和滑块16挤压压簧18，使得顶板14具有一定的推力，在移动到最终的位置后，滑板6复位，夹板7和顶板14配合将控制箱2固定，安装和拆卸都十分方便。
33.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。