一种全自动叠膜装袋机的制作方法

1.本技术涉及面膜包装设备的领域，尤其是涉及一种全自动叠膜装袋机。


背景技术：

2.随着现代社会男性和女性都更加注意保养，而面膜作为一种日用美容保养品被大量生产和使用。面膜在包装的时候，通常需要经过折叠，之后将其装入包装袋中。从而减少面膜的占用空间，便于后续运输和使用。在生产的过程中，为了降低污染，通常使用自动包装设备进行折叠和包装。
3.如公告号为cn208165414u的中国专利公开了一种高速面膜包装机，其包括第一折叠组件、第二折叠组件、第一入袋组件、第二入袋组件、第一开袋组件、第二开袋组件、用于存储面膜袋的储袋槽、用于将面膜袋从所述储袋槽取出的取袋组件。在工作时，通过取袋组件将包装袋移动至第一开袋组件和第二开袋组件相邻的位置处，之后使用第一开袋组件和第二开袋组件上的吸盘吸附住包装袋，之后第一开袋组件和第二开袋组件相互远离，从而将包装袋的开口打开，从而便于放入折叠好的包装袋。该结构中的储袋槽的底面为斜面，储袋槽底面中交底的一端与取袋组件相邻，在向储袋槽内放入包装袋后，还需要在储袋槽内放入配重块，配重块位于包装袋远离取袋组件的一侧，且配重块与储袋槽的底面紧密贴合。通过配重块的挤压，使包装袋与储袋槽靠近取袋组件的侧面贴合，在该侧面上还开设有取袋通槽，便于取袋组件取出袋体。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为该结构中的储袋槽倾斜设置的，在取袋的时候需要包装袋与储袋槽靠近取袋组件的侧面贴合；由于包装袋或多或少与储袋槽的底面之间存在摩擦，若包装袋放置过多的话，容易存在有包装袋与储袋槽底面保持相对静止，导致配重块无法稳定的下压包装袋的现象，使包装袋不易被取袋组件取下。


技术实现要素：

5.为了改善在放置较多包装袋，导致包装袋不易被取袋组件取下的问题，本技术提供一种全自动叠膜装袋机。
6.本技术提供的一种全自动叠膜装袋机采用如下的技术方案：
7.一种全自动叠膜装袋机，包括机体和安装在机体上的上料装置，所述的上料装置包括存料组件、取袋组件和翻转组件，存料组件包括竖直设置的存料盒，存料盒的底面上开设有存料口，存料口的形状小于存料盒的横截面；取袋组件包括水平的取袋导轨和滑动安装在取袋导轨上的取袋气缸，取袋气缸的活塞杆垂直于取袋导轨，且在取袋气缸的活塞杆上安装有取袋吸盘；翻转组件包括翻转盘和驱动机构，翻转盘竖直并转动安装在机体上，驱动机构驱动翻转盘转动，翻转盘的转动轴线与取袋导轨平行，取袋导轨偏心的固定安装在翻转盘上，存料盒设置在翻转盘轴线的一侧，取袋导轨移动至与翻转盘轴线高度相等且取袋导轨位于翻转盘轴线靠近存料盒的一侧时，取袋气缸的活塞杆竖直向上并位于存料盒的下侧。
8.通过采用上述技术方案，存料盒竖直设置，包装袋水平叠放在存料盒内，包装袋在自身重力的作用下，更容易的滑落至存料盒的底面处，之后翻转盘转动，使取袋导轨转动至与翻转盘轴线高度相等的位置处，从而使取袋气缸位于存料盒的下侧，之后取袋气缸的活塞杆向上推出，取袋吸盘吸附住最下面的一个包装袋。在吸附完后，翻转盘转动，使取袋气缸位于翻转盘的最下侧，之后使取袋气缸沿着取袋导轨滑动，移动至机体上后续用于包装的开袋组件处，从而能够完成包装。其可以将存料盒设置的高度更高，一次性可放置更多的包装袋，使包装袋容易被取袋组件取下。
9.可选的，所述的存料盒的竖直侧面上开设有存料通槽，存料通槽呈长条形且竖直设置，存料通槽的长度与存料盒的高度相等。
10.通过采用上述技术方案，通过设置存料通槽，能够更为直观的观察到存料盒内的包装袋的存量，并且可以通过存料通槽简单的调整包装袋的位置，当包装袋出现卡住的现象后可以及时的进行修复。
11.可选的，所述的存料盒内放置有配重块，配重块的形状与存料盒的横截面形状相同，配重块的侧面上连接有指示块，指示块穿设在存料通槽内。
12.通过采用上述技术方案，配重块能够压住包装袋，使相邻的两个包装袋能够贴合的更为紧密，从而使包装袋能够被取袋组件稳定的取走。指示块嵌设在存料通槽内，一方面能够限制住配重块的位置，使配重块在下滑的时候保持稳定，另一方面能够指示出包装袋的剩余量，便于操作人员观察。
13.可选的，所述的机体上安装有警报机构，警报机构包括光耦和警报器，光耦安装在存料盒的外侧面上，光耦包括发光器和受光器，发光器安装在存料通槽的一侧，受光器安装在存料通槽的另一侧，指示块移动至与发光器和受光器之间的位置处时，警报器发出警报信号。
14.通过采用上述技术方案，警报器可以用蜂鸣器和指示灯，当配重块下滑至位于光耦所在的高度时，指示块位于发光器和受光器之间的位置处，遮挡住发光器发出的光，从而使受光器不再接收到光源，控制警报器发出警报信号。及时的提醒工人补充包装袋。
15.可选的，所述的驱动机构包括驱动齿轮、驱动齿条和驱动气缸，驱动齿轮固定安装在翻转盘远离取袋导轨的一侧，驱动齿轮与翻转盘同轴设置，驱动齿条与驱动齿轮啮合，且驱动气缸推动驱动齿条移动。
16.通过采用上述技术方案，驱动气缸推动驱动齿轮移动，从而带动驱动齿轮和翻转盘转动，其结构简单，操作起来更为容易。
17.可选的，所述的取袋导轨为无杆气缸，取袋气缸固定安装在无杆气缸上的滑块上，在取袋气缸上安装有至少两个取袋吸盘。
18.通过采用上述技术方案，取袋导轨设置成无杆气缸，其结构简单，可以方便的带动取袋气缸来回移动，而取袋气缸上安装有多个取袋吸盘，在取出包装袋的时候更为稳定。
19.可选的，所述的翻转盘设置有两个，两个翻转盘相互平行，且取袋导轨固定安装在两个翻转盘之间。
20.通过采用上述技术方案，翻转盘设置有两个，安装在两个翻转盘之间的取袋导轨结构更为稳定，在取袋的时候不易出现位置错位的现象。
21.可选的，所述的翻转盘与另一个翻转盘之间连接有同步杆，同步杆的轴线与翻转
盘的轴线共线。
22.通过采用上述技术方案，同步杆连接两个翻转盘，从而使两个翻转板在转动的时候保持同步，位于两个翻转盘之间的取袋导轨在转动的时候结构也更为稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.可以将存料盒设置的高度更高，一次性可放置更多的包装袋，使包装袋容易被取袋组件取下；
25.2.其结构简单，操作起来更为容易。
附图说明
26.图1是本实施例的结构示意图。
27.图2是隐藏部分机体后，上料装置正面的结构示意图。
28.图3是上料装置背面的结构示意图。
29.图4是取袋气缸将包装袋输送至开袋组件处时的结构示意图。
30.附图标记说明：1、机体；11、上料装置；2、存料组件；21、存料盒；22、存料口；23、存料通槽；24、配重块；25、指示块；26、警报机构；261、光耦；262、警报器；3、翻转组件；31、翻转盘；32、同步杆；33、驱动机构；331、驱动齿轮；332、驱动齿条；333、驱动气缸；4、取袋组件；41、取袋导轨；42、取袋气缸；43、取袋吸盘；5、开袋组件；51、开袋气缸；52、开袋吸盘。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种全自动叠膜装袋机。参照图1和图2，全自动叠膜装袋机包括机体1，在机体1上安装有上料装置11。上料装置11包括存料组件2、翻转组件3、取袋组件4和开袋组件5。
33.参照图2和图3，存料组件2包括存料盒21，存料盒21的开口竖直向上，存料盒21的底面上开设有存料口22，存料口22的大小略小于存料盒21底面的大小。在存料盒21的一侧侧壁上开设有长条状的存料通槽23，存料通槽23竖直设置，且存料通槽23的上端与存料盒21的上端重合，存料通槽23的下端与存料盒21的底面重合。在存料盒21内安装有配重块24，配重块24的形状与存料盒21的形状相同，配重块24的侧面上一体成型有指示块25，指示块25嵌设在存料通槽23内。
34.参照图1和图2，在机体1上还安装有警报机构26，警报机构26包括光耦261和警报器262，光耦261安装在存料盒21的外侧面上，光耦261包括发光器和受光器，发光器安装在存料通槽23的一侧，且受光器安装在存料通槽23的另一侧。发光器和受光器均安装在存料盒21的下端处，发光器发出的光线能够被受光器接收到。指示块25滑落至与发光器和受光器相邻的位置时，指示块25遮挡住发光器所发出的光线。使受光器不再接收到发光器所发出的信号。警报器262为蜂鸣器和指示灯，且受光器未接收到发光器所发出的信号时，蜂鸣器和指示灯开始发出警报信号。
35.参照图2和图3，翻转组件3包括两个相互平行的翻转盘31，翻转盘31转动安装在机体1上。两个翻转盘31之间固定连接有同步杆32，同步杆32的轴线与翻转盘31的轴线共线，使两个翻转盘31同时转动。翻转盘31和同步杆32设置在存料盒21开设有存料通槽23的一
侧。在其中一个翻转盘31背离同步杆32的一侧设置有驱动机构33，驱动机构33包括驱动齿轮331、驱动齿条332和驱动气缸333，驱动齿轮331的轴线与翻转盘31的轴线共线，驱动齿条332与驱动齿轮331啮合，驱动气缸333推动驱动齿条332往复运动，从而带动翻转盘31转动。
36.参照图2和图3，取袋组件4包括作为取袋导轨41的无杆气缸以及滑动安装在取袋导轨41上的取袋气缸42，取袋导轨41固定安装在两个翻转盘31之间，且位于翻转盘31的边缘处。取袋导轨41与同步杆32平行。取袋气缸42固定安装在取袋导轨41上的滑块上，当取袋导轨41转动至与同步杆32高度相等且靠近存料盒21的一侧时，取袋气缸42的活塞杆竖直向上，且位于存料盒21的下侧，取袋气缸42的活塞杆端头处安装有两个取袋吸盘43。
37.参照图3和图4，存料组件2安装在取袋导轨41的一端处，开袋组件5安装在取袋导轨41的另一端处，开袋组件5包括开袋气缸51，当取袋导轨41转动至高度最低的位置处时，开袋气缸51在取袋导轨41的两侧各设置有一个。开袋气缸51的活塞杆水平并朝向取袋导轨41，且在开袋气缸51活塞杆的端头处固定安装有开袋吸盘52。
38.本技术实施例一种全自动叠膜装袋机的实施原理为：在使用的时候，先将一摞包装袋放置在存料盒21内，之后在包装袋上侧放入配重块24，压住包装袋，包装袋在自身重力的作用下，更容易的滑落至存料盒21的底面处。之后驱动机构33驱动翻转盘31转动，使取袋导轨41转动至与翻转盘31轴线高度相等的位置处，从而使取袋气缸42位于存料盒21的下侧，之后取袋气缸42的活塞杆向上推出，取袋吸盘43吸附住最下面的一个包装袋。在吸附完后，翻转盘31转动，使取袋气缸42位于翻转盘31的最下侧，之后作为取袋导轨41的无杆气缸推动取袋气缸42移动至开袋组件5处，两个开袋气缸51伸出，并通过开袋吸盘52吸附住包装袋，之后取袋吸盘43松开，并移动至与存料盒21相邻的位置处，准备进行再次取出包装袋。可以将存料盒21设置的高度更高，一次性可放置更多的包装袋，使包装袋容易被取袋组件4取下。
39.当存料盒21内的包装袋含量较少时，配重块24高度下降，使指示块25位于发光器和受光器之间的位置处，从而遮挡住发光器发出的光，使受光器不再接收到光源，控制警报器262发出警报信号。及时的提醒工人补充包装袋。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。