一种鲜果生产设备间的无损输送过渡装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械设备，具体地说，是一种鲜果在两个生产设备间的无损输送过渡装置。


背景技术：

2.在多数水果加工生产设备中，水果加工各个环节的过渡过程中一般采用斜坡等靠水果自身重力驱动的过渡方式，这会容易造成果碰果，机械果伤。
3.公开日为20131211，公开号为cn203332791u的中国实用新型公开了一种可调过渡输送结构，包括支撑架，支撑架上铰接安装有带有输送辊的输送轨道，支撑架由两端的支撑腿构成，支撑腿均为上下滑动结构，并且支撑腿之间通过滑动的连杆连接，支撑腿上的滑动结构、滑动的连杆均可通过螺栓固定。但其输送辊是倾斜布置，也是利用工件自身重力驱动，因此只适于体积较大、重量较大的工件输送，不适于鲜果输送。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种鲜果生产设备间的无损输送过渡装置，架设在两个鲜果生产环节的设备之间，不靠水果自身重力驱动，即可解决鲜果在各个生产环节的过渡输送问题，且能保证鲜果不受碰伤或机械伤。
5.为达到前述新型之目的，本实用新型实施例采取的技术方案是：一种鲜果生产设备间的无损输送过渡装置，包括：
6.一环形链条，由多个关节首尾相连而成，且前后两端分别具有一弧形段；
7.两弧形限位内导轨，对称地设在两所述弧形段的两侧，任一弧形限位内导轨具有两左右对称设置的楔形块，所述楔形块具有一平直抵靠面和一沿端部内缩的第一斜面，所述平直抵靠面抵靠于所述环形链条设置，所述第一斜面形成第一斜面；
8.两弧形限位外导轨，对称地设在两所述弧形段的外圈，两端分别对应于两所述第一斜面处具有一向端部内缩的第二斜面；
9.以及复数个夹持单元，分别固定于所述环形链条的关节上，在通过所述第一斜面和所述第二斜面时，逐渐张开夹爪后又逐渐闭合夹爪。
10.进一步地，任一所述夹持单元包括：
11.两块z字固定板，对称布置，且任一z字固定板包括第一竖直片、横片以及第二竖直片，所述第一竖直片固定连接在所述环形链条的关节上，所述横片上开设有长形孔，所述第二竖直片开设有通孔；
12.导杆，设置于两所述横片的下方，两端分别穿设于所述通孔内并通过螺栓锁附；
13.两个滑块，对称布置于所述环形链条两侧，且通过直线轴承可滑动地套设于所述导杆上，外端通过压缩弹簧抵设在所述第二竖直片上，且底部设有一转动轴；
14.两滚轮滚针凸轮轴承，对称布置于所述环形链条两侧，任一所述滚轮滚针凸轮轴承通过一转轴穿过一所述长形孔后对应固定连接于一所述滑块上，且在经过所述弧形限位
内导轨时，可滚动地抵设于一所述第一斜面上；
15.两夹持件，相对布置，分别通过扭簧套设在一所述转动轴上。
16.进一步地，任一夹持件包括左夹爪、中夹爪和右夹爪，所述左夹爪向左弯折一角度，所右夹爪向右弯折一角度，且每个夹爪均分别通过一所述扭簧套设在所述转动轴上，且每个夹爪的抓持面为粗糙表面。
17.进一步地，所述导杆为并排设置的两条。
18.本实用新型的优点在于：本实用新型的输送过渡装置，可通过随环形链条循环运行的夹持单元来对鲜果进行夹持后转移，而不需依靠水果自身重力驱动；而且夹持单元通过弧形限位内导轨和环形限位外导轨的共同作用下，能自动开合，从而完成鲜果的夹持和放松，控制简单易行。使用时，只需将输送过渡装置架设在两个鲜果生产环节的设备之间，即可解决鲜果在各个生产环节的过渡输送问题，且能保证鲜果不受碰伤或机械伤。
附图说明
19.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型无损输送过渡装置的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型夹持单元的立体结构示意图；
22.图3是本实用新型夹持单元的侧视结构示意图；
23.图4是本实用新型无损输送过渡装置的使用状态结构示意图。
具体实施方式
24.本实用新型实施例通过提供一种鲜果生产设备间的无损输送过渡装置，采用循环运行的夹持单元来对单个鲜果进行夹持后转移，解决了现有技术中鲜果因重力驱动受碰伤的技术问题。
25.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：本实用新型的输送过渡装置，将夹持单元固定在环形链条的关节上，利用环形链条的驱动进行循环运行，而且夹持单元通过弧形限位内导轨和环形限位外导轨的共同作用下，能自动开合，从而完成鲜果的夹持和放松，即可实现对鲜果进行夹持后转移，而不需依靠水果自身重力驱动，从而能保证鲜果不受碰伤或机械伤；无论是链条的驱动控制还是夹持单元的开合控制都简单易行，整个装置的结构也不复杂。使用时，只需将输送过渡装置架设在两个鲜果生产环节的设备之间，即可解决鲜果在各个生产环节的过渡输送问题。
26.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
27.请参阅图1至图4所示，本实用新型的鲜果生产设备间的无损输送过渡装置，包括：
28.一环形链条1，由多个关节12首尾相连而成，能转动地布置在两鲜果生产环节的设备之间，且前后两端分别具有一弧形段；
29.两弧形限位内导轨2，对称地设在两弧形段的两侧，任一弧形限位内导轨的两端部2具有两左右对称设置的楔形块22，所述楔形块22具有一平直抵靠面221和一沿端部内缩的第一斜面222，所述平直抵靠面221抵靠于所述环形链条1设置，所述第一斜面222形成第一斜面；
30.两弧形限位外导轨3，对称地设在两所述弧形段的外圈，两端分别对应于两所述第一斜面222处具有一向端部内缩的第二斜面32；
31.以及复数个夹持单元4，分别固定于所述环形链条1的关节12上，在通过所述第一斜面222和所述第二斜面32时，逐渐张开夹爪后，又逐渐闭合夹爪。
32.进一步地，作为本实施例更优或更为具体的实现方式：
33.任一所述夹持单元4包括：
34.两块z字固定板41，对称布置，且任一z字固定板包括第一竖直片411、横片412以及第二竖直片413，所述第一竖直片411固定连接在所述环形链条1的关节上，所述横片412上开设有长形孔414，所述第二竖直片413开设有通孔415；
35.导杆42，设置于两所述横片412的下方，两端分别穿设于所述通孔415内并通过螺栓416锁附；所述导杆42为并排设置的两条。
36.两个滑块43，对称布置于所述环形链条两侧，通过直线轴承431可滑动地套设于所述导杆42上，且外端通过压缩弹簧432抵设在所述第二竖直片413上，且底部设有一转动轴433；
37.两滚轮滚针凸轮轴承44，对称布置于所述环形链条两侧，任一所述滚轮滚针凸轮轴承通过一转轴442穿过一所述长形孔414后对应固定连接于一所述滑块43上，且在经过所述弧形限位内导轨2时，可滚动地抵设于一所述第一斜面222上，从而在夹持单元4被带进所述弧形限位内导轨2时，两滚轮滚针凸轮轴承44会带动两个滑块43被两个对称布置的第一斜面222逐渐撑开，当夹持单元4被逐渐带出所述弧形限位内导轨2时，被两个对称布置的第一斜面222逐渐闭合；
38.两夹持件45，相对布置，分别通过扭簧452套设在一所述转动轴433上，且内侧抵设于环形限位外导轨3的两侧面，从而在夹持单元4经过第二斜面32时，两夹持件45会被第二斜面32逐渐撑开后又逐渐闭合；
39.任一夹持件45包括左夹爪451、中夹爪452和右夹爪453，所述左夹爪451向左弯折一角度，所右夹爪453向右弯折一角度，以适于鲜果的形状，且每个夹爪均分别通过一所述扭簧452套设在所述转动轴433上，且每个夹爪的抓持面为粗糙表面，增大摩擦，利于抓持。
40.工作过程：如图4所示，是本实用新型过渡装置的一个工作场景，将本实用新型过渡装置设在水果加工过程中前后两个环节的传送带200之间，当环形链条1带动夹持单元4逆时针转动时，夹持装置4通过螺栓型轮滚轮滚针凸轮轴承44从左边的弧形限位内导轨2的第一斜面222的末端处进入，在的第一斜面222的作用下，两滚轮滚针凸轮轴承44带动滑块43向外张开，同时，两夹持件45在弧形限位外导轨3的两第二斜面32的作用下也向外张开，完成张开动作，当夹持单元4两进入两导轨的平面段时，两夹持件45张开到最大，使得两夹持件45在夹果之前提前张开，当夹持单元4逐渐脱离弧形限位内导轨2和弧形限位外导轨3时，在压缩弹簧432和扭簧452的作用下，滑块43向内滑动，两夹持件45向内旋转，带动夹爪夹紧，完成夹持动作。然后，水果在夹爪的夹持下从一左边传送带200输送到另边传送带200上方，之后夹持单元4通过滚轮滚针凸轮轴承44从右边弧形限位内导轨2的第一斜面222处进入，带动滑块43缓缓向外张开，同时，两夹持件45在弧形限位外导轨3的第二斜面32的作用下也向外张开，完成张开动作，此时，水果便落到右边传送带200上方即可被输送走，完成过渡。
41.本实用新型的优点在于：本实用新型的输送过渡装置，可通过随环形链条循环运行的夹持单元来对鲜果进行夹持后转移，而不需依靠水果自身重力驱动；而且夹持单元通过弧形限位内导轨和环形限位外导轨的共同作用下，能自动开合，从而完成鲜果的夹持和放松，控制简单易行。使用时，只需将输送过渡装置架设在两个鲜果生产环节的设备之间，即可解决鲜果在各个生产环节的过渡输送问题，且能保证鲜果不受碰伤或机械伤。
42.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。