一种重磅板机器人的清枪剪丝站的制作方法

1.本实用新型涉及清枪剪丝技术领域，特别涉及一种重磅板机器人的清枪剪丝站。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着焊接机的使用越来越多，进而对于焊接机的要求也随之提高，对于焊接机使用时经常需要对焊枪进行清枪剪丝，因此就需要一种重磅板机器人的清枪剪丝站，但是传统的重磅板机器人的清枪剪丝站还有很多缺点。
3.为此，公开号为cn208825865u的专利号说明书中公开了一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体，所述机体的左侧对称开设有两个 连通机体内部的连接孔，所述连接孔顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环，两个所述限位环分别与两个连接孔对应设置，所述机体底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环右侧的剪丝头。本实用新型设置步进电机、螺纹杆和导向轴承座起到在转动清理结构的同时牵引施力杆进行动作的作用，设置传动杆和定向杆起到利用施力杆的动作对焊枪进行固定的作用，通过使清理结构和固定结构进行联动保证动作顺序不会错乱的效果，从而达到保护焊枪在清理过程中不会出现意外损坏的效果。
4.上述中的现有技术存在以下缺陷：上述技术中的清枪剪丝站难以对焊枪进行导向，焊枪进行剪丝时，焊枪容易出现偏移，焊枪偏移可能会影响剪丝的质量。


技术实现要素：

5.（一）要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种重磅板机器人的清枪剪丝站，用以解决现有的清枪剪丝站难以对焊枪进行导向的缺陷。
7.（二）实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种重磅板机器人的清枪剪丝站，包括箱体、底座和剪丝箱，所述底座的顶端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端通过螺栓安装有箱体；
9.所述箱体顶端的一侧固定连接有喷油机，所述箱体的一端设置有散热孔，所述箱体的一侧安装有剪丝箱；
10.所述剪丝箱的一侧安装有气缸，所述剪丝箱内部的顶端安装有剪丝刀片，所述剪丝箱的顶端安装有导向结构，所述导向结构包括固定板、伸缩推杆、第一导向板、螺纹杆和第二导向板，所述固定板安装在剪丝箱的顶端，所述固定板的一侧安装有伸缩推杆。
11.优选的，所述第一伸缩杆底端的两侧均设置有滑轮，所述第二伸缩杆内部的两侧均设置有滑槽，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构。
12.优选的，所述第一伸缩杆顶端的一侧安装有收集结构，且收集结构包括收集盘、固定块、挡板、弹簧和卡扣，所述收集盘安装在第一伸缩杆顶端的一侧，所述收集盘的底端安
装有固定块，所述固定块和收集盘构成卡合结构，所述固定块的一侧设置有卡扣，卡扣可以卡入固定块内部，且卡扣的一侧安装有挡板，所述挡板的一侧固定有弹簧。
13.优选的，所述弹簧的形状呈螺旋形，所述弹簧和卡扣呈弹性连接。
14.优选的，所述第二伸缩杆内部的底端安装有升降机构，且升降机构包括液压缸、液压杆和推板，所述液压缸安装在第二伸缩杆内部的底端，所述液压缸的顶端安装有液压杆所述液压杆的顶端固定有推板。
15.优选的，所述伸缩推杆关于剪丝箱的中轴线呈对称分布，所述伸缩推杆的一侧安装有第二导向板，所述第二导向板的底端安装有第一导向板，且第一导向板的两端均安装有螺纹杆。
16.优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述第一导向板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆与第一导向板为螺纹连接。
17.（三）有益效果
18.本实用新型提供的重磅板机器人的清枪剪丝站，其优点在于：通过在固定板的一侧安装有伸缩推杆，第一导向板和其两端的螺纹杆构成螺纹连接，螺纹杆上的螺纹关于螺纹杆的中轴线呈对称分布，因此拧动螺纹杆就可以带动两个对向的第一导向板进行移动，第一导向板和第二导向板相互连接，第一导向板和第二导向板移动就可以调整导向板内部的容积，让导向板可以适应不同大小的焊枪，第一导向板和第二导向板可以对焊枪进行导向，防止焊枪出现偏移，以此来达成清枪剪丝站便于对焊枪进行导向的目的；
19.通过在第一伸缩杆的底端安装有第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆滑动就可以调整装置的高度，液压缸工作就可以通过液压杆进行伸缩，液压杆伸缩就可以通过推板带动其顶端的箱体进行升降，箱体升降就可以让装置使用更多的情况，提高装置的适用性，以此来达成清枪剪丝站便于调整装置整体高度的目的；
20.通过在固定块的顶端设置有收集盘，剪丝结束后的丝可以掉落在收集盘上，防止剪丝结束后的丝掉落到地上而难以清洁，收集盘和固定块构成卡合结构，可以将收集盘固定在固定块的顶端，以此来达成清枪剪丝站便于对剪丝进行回收的目的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
25.图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的导向结构正视局部剖面结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、箱体；2、气缸；3、收集结构；301、收集盘；302、固定块；303、挡板；304、弹簧；305、卡扣；4、第一伸缩杆；5、第二伸缩杆；6、底座；7、升降机构；701、液压缸；702、液压杆；703、推板；8、剪丝箱；9、剪丝刀片；10、导向结构；1001、固定板；1002、伸
缩推杆；1003、第一导向板；1004、螺纹杆；1005、第二导向板；11、喷油机；12、散热孔。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种重磅板机器人的清枪剪丝站，包括箱体1、底座6和剪丝箱8，底座6的顶端安装有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5内部的底端安装有升降机构7，且升降机构7包括液压缸701、液压杆702和推板703，液压缸701安装在第二伸缩杆5内部的底端，液压缸701的型号可为hsg，液压缸701的顶端安装有液压杆702液压杆702的顶端固定有推板703；
31.具体地，使用该结构时，首先第一伸缩杆4和第二伸缩杆5构成滑动结构，第一伸缩杆4滑动就可以调整装置的高度，液压缸701工作就可以通过液压杆702进行伸缩，液压杆702伸缩就可以通过推板703带动其顶端的箱体1进行升降，箱体1升降就可以让装置使用更多的情况，提高装置的适用性；
32.第二伸缩杆5的顶端活动连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4底端的两侧均设置有滑轮，第二伸缩杆5内部的两侧均设置有滑槽，第一伸缩杆4和第二伸缩杆5构成滑动结构；
33.第一伸缩杆4顶端的一侧安装有收集结构3，且收集结构3包括收集盘301、固定块302、挡板303、弹簧304和卡扣305，收集盘301安装在第一伸缩杆4顶端的一侧，收集盘301的底端安装有固定块302，固定块302和收集盘301构成卡合结构，固定块302的一侧设置有卡扣305，卡扣305可以卡入固定块302内部，且卡扣305的一侧安装有挡板303，挡板303的一侧固定有弹簧304，弹簧304的形状呈螺旋形，弹簧304和卡扣305呈弹性连接；
34.具体地，使用该结构时，首先剪丝结束后的丝可以掉落在收集盘301上，防止剪丝结束后的丝掉落到地上而难以清洁，收集盘301和固定块302构成卡合结构，可以将收集盘301固定在固定块302的顶端，挡板303和卡扣305通过弹簧304连接，然后弹簧304的弹性可以带动卡扣305卡入固定块302内部，卡扣305可以对固定块302和固定块302与收集盘301进行固定；
35.第一伸缩杆4的顶端通过螺栓安装有箱体1，箱体1顶端的一侧固定连接有喷油机11，箱体1的一端设置有散热孔12，箱体1的一侧安装有剪丝箱8；
36.剪丝箱8的一侧安装有气缸2，气缸2的型号可为j64rt2univer，剪丝箱8内部的顶端安装有剪丝刀片9，剪丝箱8的顶端安装有导向结构10，导向结构10包括固定板1001、伸缩推杆1002、第一导向板1003、螺纹杆1004和第二导向板1005，固定板1001安装在剪丝箱8的
顶端，固定板1001的一侧安装有伸缩推杆1002，伸缩推杆1002关于剪丝箱8的中轴线呈对称分布，伸缩推杆1002的一侧安装有第二导向板1005，第二导向板1005的底端安装有第一导向板1003，且第一导向板1003的两端均安装有螺纹杆1004，螺纹杆1004的外侧壁上均匀设置有外螺纹，第一导向板1003的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆1004与第一导向板1003为螺纹连接；
37.具体地，使用该结构时，首先第一导向板1003和其两端的螺纹杆1004构成螺纹连接，螺纹杆1004上的螺纹关于螺纹杆1004的中轴线呈对称分布，因此拧动螺纹杆1004就可以带动两个对向的第一导向板1003进行移动，第一导向板1003和第二导向板1005相互连接，伸缩推杆1002可以伸缩，由于伸缩推杆1002的固定，第一导向板1003和第二导向板1005可以移动，第一导向板1003和第二导向板1005移动就可以调整导向板内部的容积，让导向板可以适应不同大小的焊枪，第一导向板1003和第二导向板1005可以对焊枪进行导向，防止焊枪出现偏移。
38.工作原理：使用时，首先，该装置外接电源，第一导向板1003和其两端的螺纹杆1004构成螺纹连接，螺纹杆1004上的螺纹关于螺纹杆1004的中轴线呈对称分布，因此拧动螺纹杆1004就可以带动两个对向的第一导向板1003进行移动，第一导向板1003和第二导向板1005相互连接，伸缩推杆1002可以伸缩，由于伸缩推杆1002的固定，第一导向板1003和第二导向板1005可以移动，第一导向板1003和第二导向板1005移动就可以调整导向板内部的容积，让导向板可以适应不同大小的焊枪，第一导向板1003和第二导向板1005可以对焊枪进行导向，防止焊枪出现偏移；
39.其次，第一伸缩杆4和第二伸缩杆5构成滑动结构，第一伸缩杆4滑动就可以调整装置的高度，液压缸701工作就可以通过液压杆702进行伸缩，液压杆702伸缩就可以通过推板703带动其顶端的箱体1进行升降，箱体1升降就可以让装置使用更多的情况，提高装置的适用性；
40.最后，剪丝结束后的丝可以掉落在收集盘301上，防止剪丝结束后的丝掉落到地上而难以清洁，收集盘301和固定块302构成卡合结构，可以将收集盘301固定在固定块302的顶端，挡板303和卡扣305通过弹簧304连接，然后弹簧304的弹性可以带动卡扣305卡入固定块302内部，卡扣305可以对固定块302和固定块302与收集盘301进行固定，焊枪可以插入喷油机11内部，喷油机11可以向焊枪内部喷油，焊枪可以插入剪丝箱8内部，气缸2工作就可以带动剪丝刀片9移动，剪丝刀片9移动就可以科学剪丝。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。