一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置的制作方法

1.本技术涉及管道清洗技术领域，尤其是涉及一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置。


背景技术：

2.现在的卷烟厂生产车间基本都安装有中央空调，中央空调机组长期运行后，通风管道系统会受到污染，外加清洁不及时，会在管道内积攒大量的尘垢、结晶体等杂物，甚至会滋生蟑螂、老鼠等有害生物，因此需要对中央空调的管道进行定期清洗，保证生产和公共卫生安全。
3.中央空调的管道比较狭窄，通常采用清洗机器人等清洗设备进入管道内进行清扫，但由于管道的尺寸和形状会产生变化，位于管道尺寸形状渐变的交界处的死角，清扫设备不容易将死角处的尘垢杂物清洗干净。


技术实现要素：

4.为了能够适应和清洗不同尺寸变化的管道，本技术提供一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置。
5.本技术提供的一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置采用如下的技术方案：
6.一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置，包括车体，所述车体上固定设置有支撑盘和清扫组件，所述清扫组件包括清扫臂、转动轴和固定在转动轴上的若干清扫件，所述清扫臂一端与所述支撑盘转动连接，所述清扫臂另一端与所述转动轴转动连接，所述车体上还固定有用于驱动转动轴转动的驱动组件，所述支撑盘上固定设置有用于使清扫臂有朝向管壁移动趋势的回复件。
7.通过采用上述技术方案，在工作时，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴带动清扫件对管道内壁进行清理，当管道尺寸和形状发生变化时，回复件使清扫臂朝向管壁移动，进而带动清扫件与管壁持续接触，维持清扫件与管壁之间的抵接力，保证清扫件的清扫效果，不容易产生清洗死角，能够对尺寸和形状变化的管道进行清扫作业。
8.可选的，所述支撑盘上开设有滑槽，所述清扫臂上固定设置有滑动柱，所述滑动柱滑动配合在所述滑槽内。
9.通过采用上述技术方案，清扫臂在回复件的带动下摆动，滑动柱沿滑槽滑动，以使清扫臂摆动使更加顺畅稳定。
10.可选的，所述清扫件包括安装条和刷毛，所述转动轴上开设有若干安装槽，所述安装槽的开设方向与所述转动轴的轴线方向一致，所述安装条插接配合在所述安装槽内，所述刷毛固定设置在所述安装条背离转动轴的一侧。
11.通过采用上述技术方案，安装条插接安装在转动轴上，在刷毛发生磨损时，可以及时更换清扫件，确保清扫件的清扫效果。
12.可选的，所述清扫件绕所述转动轴的轴线呈圆周均匀间隔分布。
13.通过采用上述技术方案，转动轴带动清扫件转动时，均匀分布的清扫件可以对管道进行均匀的刷扫，不易产生清扫死角。
14.可选的，所述转动轴两端开设有通孔，所述通孔内滑动配合有伸缩杆，所述伸缩杆背离转动轴的移动固定设置有毛刷。
15.通过采用上述技术方案，毛刷可以增大清扫面积，对管道各个方向的侧壁进行均匀的刷扫，提升清扫效率。
16.可选的，所述通孔内开设有限位槽，所述伸缩杆外壁上固定设置有限位块，所述限位块卡接设置在所述限位槽内。
17.通过采用上述技术方案，转动轴转动时，限位槽的槽壁对限位块提供抵接力，进而带动伸缩杆一起转动，使毛刷能够持续转动，以对管道进行很好的刷扫。
18.可选的，所述通孔内设置有为所述伸缩杆提供沿通孔轴线方向弹力的弹性件。
19.通过采用上述技术方案，当管道尺寸和形状发生变化时，毛刷会受到不同的抵接力，伸缩杆会沿通孔进行滑动，弹性件可以为伸缩杆提供弹力，维持毛刷与管壁之间较为均匀的抵接力。
20.可选的，所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和驱动件，所述主动齿轮、从动齿轮均与支撑盘转动连接，所述驱动件的输出轴与所述主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定有主皮带轮，所述转动轴上同轴固定有副皮带轮，所述主皮带轮与所述副皮带轮之间套设有皮带。
21.通过采用上述技术方案，驱动件带动主动齿轮和从动齿轮转动，接着带动主皮带轮转动，主皮带轮带动副皮带轮转动，继而带动转动轴转动，以对清扫件提高动力。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过回复件辅助清扫臂改变摆动角度，维持清扫件与管壁之间较为均匀的抵接力，保证清扫件的清扫效率和清扫效果；
24.2.多个清扫件可以均匀一致的对管壁进行清扫，不易产生清扫死角；
25.3.通过毛刷扩大了对管壁的清扫面积，进一步提高了清扫效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
28.图3是图1中b部分的局部放大示意图。
29.图4是示出本技术实施例驱动组件的结构示意图。
30.图5是图4中c部分的局部放大示意图。
31.附图标记说明：1、车体；11、工作台；12、行走件；13、支撑盘；14、滑槽；15、回复件；2、清扫组件；21、清扫臂；22、滑动柱；23、转动套筒；24、转动轴；241、安装槽；242、通孔；243、限位槽；25、清扫件；251、安装条；252、刷毛；26、伸缩杆；27、限位块；28、毛刷；29、弹性件；3、驱动组件；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、驱动件；34、主皮带轮；35、副皮带轮。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置。其可以应用于卷烟厂中央空调管道的清扫作业，能够适应不同形状和尺寸的管道，不易产生清扫死角，清扫效果好。参照图1，卷烟生产车间用自适应管道清洗装置包括车体1，车体1上安装有工作台11，车体1于工作台11下方安装有行走件12，行走件12用于为车体1的移动提供动力。工作台11上安装有清扫组件2和驱动组件3，清扫组件2用于对管道内壁上的尘垢进行清扫，驱动组件3为清扫组件2提供动力，保证清扫作业正常运行。
34.参照图1和图2，工作台11上焊接固定有支撑盘13，支撑盘13为圆盘状结构，支撑盘13竖直设置，用于对清扫组件2提供支撑。清扫组件2包括清扫臂21、转动套筒23、转动轴24和清扫件25，清扫臂21的一端与支撑盘13的侧壁铰接，另一端朝向远离支撑盘13的方向延伸。转动套筒23为圆筒状结构，转动套筒23的外侧壁与清扫臂21远离支撑盘13的一端焊接固定，转动套筒23水平设置，且转动套筒23的轴线与清扫臂21的长度方向垂直。转动轴24与转动套筒23转动连接，清扫件25安装在转动轴24位于转动套筒23的两端处的外侧壁。清扫件25包括安装条251和刷毛252，安装条251沿垂直于自身长度方向的横截面为工字形，刷毛252粘接固定在安装条251的一侧，并且，转动轴24上开设有安装槽241，安装槽241的开设方向与转动轴24的长度方向一致，安装槽241沿垂直于自身方向的横截面为t字形，安装条251背离刷毛252的一侧滑动配合在安装槽241内，安装槽241对安装条251起到支撑固定作用。在使用时，将安装条251插嵌在安装槽241内，以方便安装和更换清扫件25。
35.参照图1，为了提高清扫效率，清扫件25设置有多个，本实施例中转动轴24的两端分别设置有六个清扫件25。相适配的，转动轴24两端的安装槽241也均设置有六个，六个安装槽241绕转动轴24呈圆周均匀间隔分布，以使清扫件25能够更加均匀的清扫。另外，清扫组件2设置有多组，本实施例中清扫组件2设置有两组，两组清扫组件2置于支撑盘13上并在竖直方向上对称设置，以对管道的上方和下方一起清扫，扩大清扫面积。
36.在遇到管道尺寸和形状发生变化时，需要调节清扫臂21的摆动角度，控制清扫件25与管壁之间的抵接力大小。为了解决上述问题，参照图1和图3，清扫臂21靠近支撑盘13一端的侧壁上焊接固定有滑动柱22，滑动柱22垂直于支撑板的侧壁。支撑盘13的侧壁上开设有滑槽14，滑动柱22滑动配合在滑槽14内。支撑盘13上安装有回复件15，本实施例中回复件15为拉簧，拉簧的一端与支撑盘13侧壁焊接固定，另一端与清扫臂21焊接固定，拉簧处于收缩状态。在使用时，当管道尺寸变小时，清扫件25与管壁之间的抵接力变大，会使两个清扫臂21朝向相互靠近的方向转动，相应的，拉簧被拉伸并积蓄能量，当管道尺寸变大时，拉簧收缩，拉动两个清扫臂21相互远离，维持清扫件25与管壁之间的挤压力，保证清扫效果。
37.参照图4，为了给转动轴24提供动力，驱动组件3包括主动齿轮31、从动齿轮32和驱动件33，主动齿轮31与支撑盘13同轴并与支撑盘13转动连接，从动齿轮32设置有两个，两个从动齿轮32均与支撑盘13转动连接，主动齿轮31与从动齿轮32啮合设置。驱动件33固定在工作台11上，本实施例中驱动件33为伺服电机，驱动件33的输出轴与主动齿轮31同轴固定连接，为主动齿轮31提供动力。从动齿轮32的侧壁上均同轴固定有主皮带轮34，转动轴24靠近转动套筒23的外侧壁上同轴焊接固定有副皮带轮35，主皮带轮34与副皮带轮35上套设有皮带，在使用时，驱动件33驱动主动齿轮31转动，进而带动两个从动齿轮32转动，接着带动主皮带轮34和副皮带轮35转动，最后带动转动轴24转动，驱动清扫件25对管道内壁进行清扫。
38.参照图4和图5，为了对管道两侧也进行清扫，转动轴24的两端均开设有通孔242，通孔242的走向方向与转动轴24的轴线方向一致，通孔242内滑动配合有伸缩杆26，伸缩杆26的一端伸出通孔242并焊接固定有毛刷28，伸缩杆26的另一端连接有弹性件29，本实施例中弹性件29为弹簧，弹簧的一端与通孔242内孔壁焊接固定，另一端与伸缩杆26的端部焊接固定。在使用时，伸缩杆26能够沿通孔242滑动，改变毛刷28与管壁的接触力，使之能够适应不同形状尺寸的管道。另外，为了使转动轴24带动伸缩杆26一起转动，通孔242内孔壁上开设有限位槽243，限位槽243的开设方向与通孔242的走向方向一致，且限位槽243成对设置。相适配的，伸缩杆26的外壁上焊接固定有限位块27，限位块27卡接在限位槽243内，以使伸缩杆26能够随着转动轴24一起转动。
39.本技术实施例一种卷烟生产车间用自适应管道清洗装置的实施原理为：对管道进行清扫时，将车体1送入管道内，在行走件12的驱动下沿管道移动，驱动组件3驱动清扫件25对管道内壁进行清扫作业，在管道尺寸和形状发生改变时，清扫臂21的角度随之发生变化，并在回复件15的辅助作用下维持清扫件25与管壁之间的接触力，保证清扫效果。另外通过毛刷28对管道侧壁进行辅助清扫，提高清扫效率。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。