管道探头和管道探测器的制作方法

1.本实用新型涉及管道探测技术领域，特别涉及一种管道探头和管道探测器。


背景技术：

2.相关技术中，管道探测器的摄像头在实际操作过程中，随着电缆线的推进和转弯，摄像头的图像显示会发生旋转。此外，装配摄像头到线圈上去的时候，显示图像也会发生倾斜。管道探测摄像头在装配和探测过程中显示图像均无法保证正向显示，影响探测位置有效的定向和定位。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种管道探头和管道探测器，旨在让管道探头的拍摄画面始终保持正向。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的管道探头包括：
5.壳体，所述壳体设有容纳腔；
6.配重组件，所述配重组件包括安装座和第一配重块，所述安装座设于所述容纳腔内，并与所述容纳腔的腔壁转动连接，所述安装座设有安装腔，所述第一配重块设于所述安装腔内；及
7.镜头组件，所述镜头组件与所述安装座连接，所述镜头组件用于采集图像信息；
8.其中，所述配重组件相对于所述壳体转动，以使所述镜头组件始终保持正向。
9.可选地，所述第一配重块设有连通所述安装腔的安装槽，所述镜头组件包括机芯和摄像头，所述机芯容纳并限位于所述安装槽内，所述摄像头与所述安装座的一端连接，并与所述机芯连接。
10.可选地，所述安装座包括：
11.套筒，所述套筒设有所述安装腔；和
12.第二配重块，所述第二配重块与所述套筒的一端连接，并与所述容纳腔的腔壁转动连接，所述摄像头的一端贯穿所述第二配重块，并与所述机芯连接。
13.可选地，所述第二配重块背向所述套筒的一侧设有凸起，所述凸起开设有连通所述安装腔的过孔，所述摄像头的一端穿设于所述过孔；
14.所述管道探头还包括轴承件，所述轴承件套设于所述凸起，并与所述容纳腔的内壁连接。
15.可选地，所述安装座还包括限位件，所述限位件的一端贯穿所述第二配重块和所述套筒，并与所述第一配重块限位抵接。
16.可选地，所述第一配重块朝向所述限位件的一端开设有缺口，所述限位件的一端穿设于所述缺口，并与所述缺口的内壁抵接，以限位所述第一配重块。
17.可选地，所述第一配重块还设有连通所述安装槽的通孔；
18.所述管道探头还包括滑环，所述滑环穿设于所述通孔，并与所述机芯电连接。
19.可选地，所述第一配重块还开设有连通所述通孔的连接孔，所述连接孔设于所述第一配重块的侧壁，所述滑环开设有固定孔，连接件依次穿过所述连接孔和所述固定孔，以连接所述滑环和所述第一配重块。
20.可选地，所述管道探头还包括连接弹簧，所述连接弹簧与所述壳体远离所述镜头组件的一端连接。
21.本实用新型还提出一种管道探测器，所述管道探测器包括：
22.机体，所述机体设有线缆；和
23.上述所述的管道探头，所述管道探头通过所述线缆与所述机体连接。
24.本实用新型技术方案将配重组件设于壳体的容纳腔内，壳体对配重组件形成有效防护，配重组件包括安装座和第一配重块，设置安装座与容纳腔的内壁转动连接，即安装座可相对于壳体转动。将第一配重块设于安装腔内，防止第一配重块位置偏移或丢失，同时，镜头组件与安装座连接，即镜头组件可跟随安装座转动。通过第一配重块产生的重力效果，使安装座带动镜头组件保持一定的拍摄方向，即使转动壳体，安装座相对于壳体转动，镜头组件的拍摄画面仍然保持正向。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型管道探头一实施例的结构示意图；
27.图2本实用新型管道探头一实施例的爆炸图；
28.图3为本实用新型管道探头一实施例中部分结构的示意图；
29.图4为图3中各零部件的爆炸图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100管道探头221安装槽1壳体222通孔11容纳腔223连接孔2配重组件224缺口21安装座23连接件211套筒3镜头组件2111安装腔31机芯212第二配重块32摄像头2121凸起4滑环213限位件5轴承件22第一配重块6连接弹簧
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种管道探头100。
37.如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该管道探头100包括壳体1、配重组件2及镜头组件3，壳体1设有容纳腔11；配重组件2包括安装座21和第一配重块22，安装座21设于容纳腔11内，并与容纳腔11的腔壁转动连接，安装座21设有安装腔2111，第一配重块22设于安装腔2111内；镜头组件3与安装座21连接，镜头组件3用于采集图像信息；其中，配重组件2相对于壳体1转动，以使镜头组件3始终保持正向。
38.可以理解的，壳体1呈圆柱状，容纳腔11贯穿壳体1的相对两端，配重组件2设于容纳腔11内，并与壳体1同轴设置。本实施例中，安装座21与壳体1转动连接，可以理解的，可通过在安装座21上设置转轴或者轴承，以使得安装座21可沿壳体1的周向转动。可选地，安装座21与第一配重块22的连接方式为卡接、粘接、螺纹连接或者过盈配合，在此不做限定。
39.进一步地，第一配重块22整体呈半圆柱体型，也就是说，其纵向截面大致呈半圆形，同时，第一配重块22占据安装腔2111一半的空间，第一配重块22的外表面与安装腔2111的内壁相适配。如此，由于第一配重块22自身的重力效果，第一配重块22始终位于安装腔2111内重力方向的下方，即保证与安装座21相连的镜头组件3拍摄画面的正向。可以理解的，第一配重块22可带动安装座21沿壳体1的周向转动。于其他实施例中，第一配重块22也可以是半球型或者其他形状，只要能满足第一配重块22朝向重力方向转动即可。
40.本实施例中，镜头组件3与安装座21固定连接，即镜头组件3可跟随安装座21相对于壳体1转动。可以理解的，镜头组件3可朝向壳体1外进行拍摄，采集相关图像信息。当管道探头100整体偏转一定角度时，镜头组件3仍能保持原有的拍摄角度进行拍摄，减少不必要的影响。
41.本实用新型技术方案将配重组件2设于壳体1的容纳腔11内，壳体1对配重组件2形成有效防护，配重组件2包括安装座21和第一配重块22，设置安装座21与容纳腔11的内壁转动连接，即安装座21可相对于壳体1转动。将第一配重块22设于安装腔2111内，防止第一配重块22位置偏移或丢失，同时，镜头组件3与安装座21连接，即镜头组件3可跟随安装座21转动。通过第一配重块22产生的重力效果，使安装座21带动镜头组件3保持一定的拍摄方向，
即使转动壳体1，安装座21相对于壳体1转动，使得镜头组件3的拍摄画面仍然保持正向。
42.请结合参照图2和图3，在一实施例中，第一配重块22设有连通安装腔2111的安装槽221，镜头组件3包括机芯31和摄像头32，机芯31容纳并限位于安装槽221内，摄像头32与安装座21的一端连接，并与机芯31连接。
43.本实施例中，安装槽221位于第一配重块22的一端，机芯31安装于安装槽221内，安装槽221与安装腔2111连通设置，便于机芯31与摄像头32连接。可选地，机芯31的形状与安装槽221的槽壁形状相适配，例如机芯31呈圆形，则安装槽221的侧壁相应地呈弧形状，以配合机芯31限位；当机芯31呈方形时，则安装槽221的槽壁相应地呈方形状。本实施例中，机芯31包括但不限于电路板和端子座，端子座可卡接于安装槽221的槽壁上，电路板固定于端子座，并与其电连接。可以理解的，摄像头32可通过导线与电路板电连接，电路板上设有芯片，芯片可控制摄像头32录像或者拍照等功能。同时，端子座上设有插接端子，可通过插接端子与其他元器件进行连接，提高连接便捷性。
44.请继续参照图2，在一实施例中，安装座21包括套筒211和第二配重块212，套筒211设有安装腔2111；第二配重块212与套筒211的一端连接，并与容纳腔11的腔壁转动连接，摄像头32的一端贯穿第二配重块212，并与机芯31连接。
45.本实施例中，第二配重块212盖合于套筒211的一端，可以理解的，第二配重块212用于与摄像头32连接，以使得安装座21的重心靠近摄像头32一端，避免摄像头32拍摄位置轻易偏移。可选地，第二配重块212上开设有第一安装孔，套筒211朝向第二配重块212的端面上开设有第二安装孔，通过螺钉或者螺栓等依次穿过第一安装孔和第二安装孔，以连接第二配重块212和套筒211。当然，于其他实施例中，第二配重块212与套筒211的连接方式也可以是卡扣连接或者粘接等，在此不做限定。
46.可以理解的，还可在第一配重块22对应第二安装孔的位置处开设第三安装孔，设置螺钉依次穿过第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔，也就是说，第一配重块22、套筒211及第二配重块212三者一起固定安装，提高连接便捷性。
47.在一实施例中，第二配重块212的周缘凸设有限位环台，当第二配重块212与套筒211连接时，限位环台与套筒211的端面限位抵接，以便于第二配重块212安装。
48.在一实施例中，第二配重块212背向套筒211的一侧设有凸起2121，凸起2121开设有连通安装腔2111的过孔，摄像头32的一端穿设于过孔；管道探头100还包括轴承件5，轴承件5套设于凸起2121，并与容纳腔11的内壁连接。
49.为了便于安装座21相对于壳体1转动，第二配重块212上设置凸起2121，凸起2121呈圆台状，凸起2121的中心处开设有过孔，过孔连通安装腔2111设置，以便于摄像头32穿过，与机芯31进行连接。同时，设置轴承件5套设凸起2121，轴承件5的外表面与容纳腔11的内壁配合连接，也就是说，安装座21通过该轴承件5相对于壳体1转动连接，且安装座21沿壳体1的周向转动。
50.在一实施例中，安装座21还包括限位件213，限位件213的一端贯穿第二配重块212和套筒211，并与第一配重块22限位抵接。
51.本实施例中，限位件213与第一配重块22限位抵接，以使得第一配重块22跟随套筒211和第二配重块212同步转动，防止第一配重块22与摄像头32之间出现转动偏差，从而导致导线相互缠绕甚至扯断。同时，限位件213还起到定位作用，将第二配重块212固定于套筒
211的相应位置，以便于第二配重块212与套筒211进行连接。可选地，限位件213呈条形，可以理解的，第二配重块212和套筒211上均开设有限位孔，限位件213的一端可从限位孔穿过，与第一配重块22抵接。
52.如图4所示，在一实施例中，第一配重块22朝向限位件213的一端开设有缺口224，限位件213的一端穿设于缺口224，并与缺口224的内壁抵接，以限位第一配重块22。
53.具体地，缺口224位于第一配重块22的周缘位置处，并与安装腔2111连通设置，使得限位件213可穿设于缺口224。可以理解的，缺口224具有两个相对的侧壁，限位件213的一端贯穿第二配重块212和套筒211后，伸入至安装腔2111内，并伸入至缺口224内，与缺口224的两个侧壁限位抵接，以限位第一配重块22。通过限位件213的限位，进一步防止第一配重块22相对于套筒211转动，即防止第一配重块22沿套筒211的周向转动，避免出现第一配重块22不同步转动的情况。
54.在一实施例中，第一配重块22还设有连通安装槽221的通孔222；管道探头100还包括滑环4，滑环4穿设于通孔222，并与机芯31电连接。
55.本实施例中，通孔222与安装腔2111同轴设置，进一步地，设置滑环4穿设于通孔222。可以理解的，通过滑环4连接导线至机芯31的端子座上，以与外部器件进行电连接。滑环4的定子与第一配重块22连接，转子可相对于第一配重块22转动，通过转子连接导线，如此，当第一配重块22转动时，导线不会跟随其转动，从而防止导线相互缠绕。可选地，通孔222的轴向长度与滑环4的轴向长度相同，通孔222的孔壁对滑环4限位，防止滑环4位置偏移或丢失。
56.在一实施例中，第一配重块22还开设有连通通孔222的连接孔223，连接孔223设于第一配重块22的侧壁，滑环4开设有固定孔，连接件23依次穿过连接孔223和固定孔，以连接滑环4和第一配重块22。
57.为了进一步固定滑环4和第一配重块22，设置连接件23连接滑环4和第一配重块22。可选地，连接孔223位于通孔222两端开口之间的第一配重块22的侧壁上，优选地，连接孔223的轴向方向与通孔222的轴向方向垂直。此外，在滑环4的侧壁上开设有固定孔，当滑环4穿设于通孔222时，固定孔与连接孔223对应，以便于连接件23依次穿过连接孔223和固定孔。可选地，连接件23为螺钉或者销钉等，如此，可防止滑环4脱离通孔222而丢失。
58.如图2所示，在一实施例中，管道探头100还包括连接弹簧6，连接弹簧6与壳体1远离镜头组件3的一端连接。
59.为了便于管道探头100可弯曲一定角度进行拍摄，提高拍摄效果，连接弹簧6与壳体1同轴设置。可以理解的，摄像头32位于壳体1的一端进行拍摄，连接弹簧6与壳体1的另一端连接，其连接方式可以是螺纹连接、卡扣连接或者过盈配合等，在此不做限定。可以理解的，连接弹簧6的中间可用于走线，便于与外部器件连接。
60.本实用新型还提出一种管道探测器(未图示)，该管道探测器包括机体和管道探头100，该管道探头100的具体结构参照上述实施例，由于本管道探测器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机体设有线缆，管道探头100通过线缆与机体连接。
61.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或
直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。