一种用于3D金属熔覆设备的旋转送丝装置的制作方法

一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d技术熔覆技术，具体是一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置。


背景技术：

2.在金属材料的熔覆成型过程中，作为增材的金属丝始终跟随焊枪移动，当焊枪的运动方向发生变化，金属丝与焊枪之间的相对位置会随之发生变化，比如直线行走的焊枪转过一个直角，原本位于焊枪前方的金属丝就变成位于焊枪的一侧。这种相对位置的变化，会使得熔覆的形状与设计的形状发生一定的偏差，从而使得打印出来的物体外观较差，精度降低。
3.为了提高3d熔覆成型的精度，目前，在部分3d熔覆设备中，设计了旋转送丝装置，中国专利cn210451284u就公开了一种自动旋转送丝机构，当焊枪移动方向改变时，该机构可以使金属丝与焊枪之间的相对位置保持固定不变，从而得到精确的熔覆成型零件，但该装置由于驱动送丝管旋转的电机设置在机床移动臂上，造成移动臂体积过大，影响机床行程，且实际应用中，由于该装置中金属丝的旋转采用皮带传动，可控的精度不高。此外，专利cn111745262a也公开了一种万向旋转送丝装置，该装置的关键部件是集成在焊枪上的一种集成旋转装置，由于采用集成的结构，整体造价较高。


技术实现要素：

4.针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，本装置采用伺服电机，配合齿轮驱动，旋转角度不受限制，精度高，便于实现数字化控制。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，包括固定板、伺服电机、焊枪轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转板和固定架，所述的固定板安装在机床移动臂上，焊枪轴上端穿设在固定板上并与固定板固连，在焊枪轴的下端设置有焊枪固定座，所述的伺服电机设置在固定板上表面并位于焊枪轴一侧，伺服电机的输出轴穿过固定板的下表面并与主动齿轮连接，与主动齿轮相啮合的从动齿轮套设在焊枪轴中部，在从动齿轮与焊枪轴之间设置有轴承，所述的旋转板固连在从动齿轮下端面，旋转板的下端面设有固定架，用于固定送丝管。
7.所述的焊枪轴其外部套设有同轴的绝缘胶木套，所述绝缘胶木套与焊枪轴固连，所述的轴承内圈与绝缘胶木套固连，外圈与从动齿轮固连。
8.所述的焊枪轴其上端通过紧固座与固定板固连，所述紧固座固定套设在焊枪轴上，其端面与固定板固连。
9.所述的伺服电机通过联轴器与主动齿轮的驱动轴连接。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，旋转精度高，便于实现数字化控制，且制造成本较低，适用于多种3d熔覆设备。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图。
12.图中：1、固定板，2、伺服电机，3、焊枪轴，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、旋转板，7、固定架，8、机床移动臂，10、焊枪固定座，11、轴承，12、送丝管，13、绝缘胶木套，14、紧固座，15、联轴器。
具体实施方式
13.下面将结合本说明书附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，需要注意的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1所示，一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，包括固定板1、伺服电机2、焊枪轴3、主动齿轮4、从动齿轮5、旋转板6和固定架7，所述的固定板1安装在机床移动臂8上，焊枪轴3上端穿设在固定板1上并与固定板1固连，在焊枪轴3的下端设置有焊枪固定座10，所述的伺服电机2设置在固定板1上表面并位于焊枪轴3一侧，伺服电机2的输出轴穿过固定板1的下表面并与主动齿轮4连接，与主动齿轮4相啮合的从动齿轮5套设在焊枪轴3中部，在从动齿轮5与焊枪轴3之间设置有轴承11，所述的旋转板6固连在从动齿轮5下端面，旋转板6的下端面设有固定架7，用于固定送丝管12。
15.所述的焊枪轴3其外部套设有同轴的绝缘胶木套13，所述绝缘胶木套13与焊枪轴3固连，所述的轴承11内圈与绝缘胶木套13固连，外圈与从动齿轮5固连。具体的，轴承内圈通过卡簧固定在绝缘胶木套13，外圈通过轴承座与从动齿轮5的内孔固连。
16.所述的焊枪轴3其上端通过紧固座14与固定板1固连，所述紧固座14固定套设在焊枪轴3上，其端面与固定板1固连。
17.所述的伺服电机2通过联轴器15与主动齿轮4的驱动轴连接。
18.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
19.本实用新型未详述部分为现有技术。


技术特征：
1.一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，包括固定板（1）、伺服电机（2）、焊枪轴（3）、主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、旋转板（6）和固定架（7），其特征是：所述的固定板（1）安装在机床移动臂（8）上，焊枪轴（3）上端穿设在固定板（1）上并与固定板（1）固连，在焊枪轴（3）的下端设置有焊枪固定座（10），所述的伺服电机（2）设置在固定板（1）上表面并位于焊枪轴（3）一侧，伺服电机（2）的输出轴穿过固定板（1）的下表面并与主动齿轮（4）连接，与主动齿轮（4）相啮合的从动齿轮（5）套设在焊枪轴（3）中部，在从动齿轮（5）与焊枪轴（3）之间设置有轴承（11），所述的旋转板（6）固连在从动齿轮（5）下端面，旋转板（6）的下端面设有固定架（7），用于固定送丝管（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，其特征是：所述的焊枪轴（3）其外部套设有同轴的绝缘胶木套（13），所述绝缘胶木套（13）与焊枪轴（3）固连，所述的轴承（11）内圈与绝缘胶木套（13）固连，外圈与从动齿轮（5）固连。3.根据权利要求1所述的一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，其特征是：所述的焊枪轴（3）其上端通过紧固座（14）与固定板（1）固连，所述紧固座（14）固定套设在焊枪轴（3）上，其端面与固定板（1）固连。4.根据权利要求1所述的一种用于3d金属熔覆设备的旋转送丝装置，其特征是：所述的伺服电机（2）通过联轴器（15）与主动齿轮（4）的驱动轴连接。

技术总结
本实用新型提供一种用于3D金属熔覆设备的旋转送丝装置，包括固定板、伺服电机、焊枪轴、主动齿轮、从动齿轮、旋转板和固定架，所述的固定板安装在机床移动臂上，焊枪轴上端穿设在固定板上并与固定板固连，在焊枪轴的下端设置有焊枪固定座，所述的伺服电机设置在固定板上表面并位于焊枪轴一侧，伺服电机的输出轴穿过固定板的下表面并与主动齿轮连接，与主动齿轮相啮合的从动齿轮套设在焊枪轴中部，在从动齿轮与焊枪轴之间设置有轴承，所述的旋转板固连在从动齿轮下端面，旋转板的下端面设有固定架，用于固定送丝管。本实用新型结构紧凑，旋转精度高，便于实现数字化控制，且制造成本较低，适用于多种3D熔覆设备。适用于多种3D熔覆设备。适用于多种3D熔覆设备。


技术研发人员：庞子瑞 樊保团 赵志斌 张兵权
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/21