一种小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产设备，特别是一种小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置。适合于多种不同小件物料定量包装在一起的作业。


背景技术：

2.目前已有的同类对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产装置，结构包括有自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置，所述传送装置设有多个盛料容器，所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置，所述盛料容器盛放所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。这种现有技术装置存在的缺点：一是盛料容器都是固定在循环运动的传动链上，传动链要间歇式等待所有物料检送装置向各个盛料容器下完料后，才开始一次包装的运送运动，所以包装出产速度慢；二是物料检送装置采用振动盘等机构，噪音大、送料速度慢、容易卡料；三是物料检送装置的计数稳定性较差。
3.为此本技术人在先申请了中国专利第202020412733.7号的一种小件物料自动计数包装流水线，其中所述自动传送系统由作循环运动的传送链、铺设在所述传送链顶面的摩擦板和与所述传送链配合的横向传送器构成，所述若干个盛料容器依次放置在所述摩擦板上，所述自动传送系统可以由二个平行布置的水平传送链、二个分别处于二个水平传送链端部中间的所述横向传送器、一个处于所述水平传送链外侧的倾斜传送链、一个处于所述倾斜传送链进容器端的横向外推机构和一个处于所述倾斜传送链出容器端的横向内推机构构成，使得任何一个盛料容器的停顿接料，都不需要自动传送系统停止运行，而各个盛料容器的停顿接料或运行送料都能独立进行，并不会相互限制，可以有效提高整个流水线的包装出产速度，且每个小件物料自动计数下料装置均分别由按小件物料输送路径依次布置在其机架上的进料斗、提升取料机构、输送机构和计数集合下料装置作相互配合构成，使得整个流水线的工作噪音小，送料速度快，不会产生卡料，计数稳定性和准确性好。但这一技术方案的所述倾斜传送链进容器端的横向外推机构和一个处于所述倾斜传送链出容器端的横向内推机构等结构上还不具体和详细，影响了小件物料自动计数包装流水线的具体实施。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术在结构上存在不具体和详细，影响了小件物料自动计数包装流水线的具体实施的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置，可以克服现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置，包括机架和设置在机架上的二个平行布置的水平传送链机构、二个分别处于二个所述水平传送链机构端部中间的横向传送器、一个处于所述水平传送链机构外侧的倾斜传送链机构、一个处于所述倾斜传送链机构进容器端的横向外推机构、一
个处于所述倾斜传送链机构出容器端的横向内推机构和若干盛料容器，所述水平传送链机构上的水平传动链条顶面铺设排列有摩擦板，所述盛料容器在所述水平传动链条上由所述摩擦板驱动，其特征是：所述倾斜传送链机构上的倾斜传动链条顶面按设定间距均布设置有开口叉，所述盛料容器在所述倾斜传动链条上被配合在开口叉上驱动，所述横向外推机构由设置在所述机架上的外推横向架、滑动配合在所述外推横向架上的外推滑车、设置在所述外推横向架上的外推滑车驱动器和设置在所述外推滑车上的外推板构成，所述横向内推机构由设置在所述机架上的内推横向架、滑动配合在所述内推横向架上的内推滑车、设置在所述内推横向架上的内推滑车驱动器和设置在所述内推滑车上的内推板构成，所述外推板与运行在所述水平传送链机构的盛料容器作推送配合，所述内推板与运行在所述倾斜传送链机构的盛料容器作推送配合。
6.上述技术方案所述倾斜传送链机构的低端部可以设有一个水平段，所述横向外推机构和横向内推机构设置在所述水平段上、且横跨相邻的所述水平传送链机构，按所述倾斜传动链条的运行方向，所述横向外推机构是设置在后面，所述横向内推机构是设置在前面。
7.上述技术方案所述倾斜传送链机构相邻的水平传送链机构上的所述水平传动链条的运行方向，可以是与所述倾斜传动链条的运行方向相反，所述倾斜传送链机构相邻的水平传送链机构上在所述横向外推机构前面处设有拦停或放行盛料容器的拦放机构，以保证所述盛料容器有序进入所述横向外推机构。
8.上述技术方案所述拦放机构可以由设置在机架上的拦放架、滑动配合在所述拦放架上的拦放滑车、设置在所述拦放滑车上的拦放挡板、设置在所述拦放滑车上的受推部位和连接在所述拦放滑车与所述拦放架之间的回位弹簧构成，所述受推部位与所述外推滑车上的推动部位配合。
9.上述技术方案所述外推滑车滑动配合在所述外推横向架上、内推滑车滑动配合在所述内推横向架上或所述拦放滑车滑动配合在所述拦放架上，均可以是滑动配合在架上的滑轨或滑杆上。
10.上述技术方案所述外推滑车驱动器可以由安装在所述外推横向架上的步进电机或伺服电机、安装在所述外推横向架上的带轮和配合在所述带轮上的传动带构成，所述传动带与所述外推滑车连接。
11.上述技术方案所述内推滑车驱动器可以由安装在所述内推横向架上的步进电机或伺服电机、安装在所述内推横向架上的带轮和配合在所述带轮上的传动带构成，所述传动带与所述内推滑车连接。
12.上述技术方案所述开口叉的叉口朝向可以为横向。
13.上述技术方案所述横向传送器可以由若干根纵向布置的转动辊构成。
14.本实用新型的有益效果是：一是本实用新型提供的技术方案，克服了申请人在先专利存在结构上还不具体和详细，影响了小件物料自动计数包装线的具体实施的问题；二是盛料容器在水平传动链条上采用摩擦板进行驱动、在倾斜传动链条上采用开口叉进行驱动，使多个盛料容器在水平传送链机构上的运动过程，每一个都可以随时被拦停或放行，以适应多组送料机构一起工作，而在倾斜传送链机构上盛料容器则能够得到逐步顺序提升到倒料工位进行倒料，传送机构简单、实用；三是横向外推机构和横向内外推机构的设置巧
妙，可以高效和平稳的将盛料容器从水平传送链机构横向推送到倾斜传送链机构或者从倾斜传送链机构横向推送到水平传送链机构。
15.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
16.图1是本实用新型一种实施例的局部立体示意图。
17.图2是图1中分离出来的横向外推机构、横向内推机构和拦放机构的立体示意图。
18.图3是图2的横向外推机构、横向内推机构和拦放机构旋转180
°
的立体示意图。
19.图中：1、机架；2和3、水平传送链机构；4、横向传送器；5、倾斜传送链机构；6、横向外推机构；7、横向内推机构；8、盛料容器；9、摩擦板； 10、开口叉；11、外推横向架；12、外推滑车；13、外推滑车驱动器；14、外推板；15、内推横向架；16、内推滑车；17、内推滑车驱动器；18、内推板；19、水平段；20、倾斜传动链条；21、拦放机构；22、拦放架；23、拦放滑车；24、拦放挡板；25、受推部位；26、回位弹簧；27、推动部位；28和29、滑轨；30、滑杆；31、步进电机；32、带轮；33、传动带；34、步进电机；35、带轮；36、传动带；37、叉口；38、转动辊；39、导向板；40、倒料工位。
具体实施方式
20.参照图1～图3，本小件物料自动计数包装线的盛料容器循环传送装置，包括机架1和设置在机架1上的二个平行布置的水平传送链机构2和3、二个分别处于二个所述水平传送链机构2和3端部中间的横向传送器4等、一个处于所述水平传送链机构2外侧的倾斜传送链机构5、一个处于所述倾斜传送链机构5进容器端的横向外推机构6、一个处于所述倾斜传送链机构5出容器端的横向内推机构7和若干盛料容器8构成，所述水平传送链机构2和3上的水平传动链条顶面排列铺设有摩擦板9等，所述盛料容器8在所述水平传动链条上被所述摩擦板9等驱动，其特征是：所述倾斜传送链机构5上的倾斜传动链条顶面按设定间距均布设置有开口叉10等，所述盛料容器8在所述倾斜传动链条上被配合在开口叉10上驱动，所述横向外推机构6由设置在所述机架1上的外推横向架11、滑动配合在所述外推横向架11上的外推滑车12、设置在所述外推横向架11上的外推滑车驱动器13和设置在所述外推滑车12上的外推板14构成，所述横向内推机构7由设置在所述机架1上的内推横向架15、滑动配合在所述内推横向架15上的内推滑车16、设置在所述内推横向架15上的内推滑车驱动器17和设置在所述内推滑车16上的内推板18构成，所述外推板14与运行在所述水平传送链机构2上的盛料容器8作推送配合，所述内推板18与运行在所述倾斜传送链机构5上的盛料容器8作推送配合。
21.另外，所述倾斜传送链机构5的低端部设有一个水平段19，所述横向外推机构6和横向内推机构7设置在所述水平段19上、且横跨相邻的所述水平传送链机构2，按所述倾斜传动链条20的运行方向，所述横向外推机构6是设置在后面，所述横向内推机构7是设置在前面。
22.所述倾斜传送链机构5相邻的水平传送链机构2上的所述水平传动链条的运行方向，是与所述倾斜传动链条20的运行方向相反，所述倾斜传送链机构5相邻的水平传送链机构2上在所述横向外推机构6前面处设有拦停或放行盛料容器8的拦放机构21，以保证所述
盛料容器8有序进入所述横向外推机构6。
23.所述拦放机构21由设置在机架1上的拦放架22、滑动配合在所述拦放架22上的拦放滑车23、设置在所述拦放滑车23上的拦放挡板24、设置在所述拦放滑车23上的受推部位25和连接在所述拦放滑车23与所述拦放架22之间的回位弹簧26构成，所述受推部位25与所述外推滑车12上的推动部位27配合。
24.所述外推滑车12是滑动配合在所述外推横向架11的滑轨28上，所述内推滑车16是滑动配合在所述内推横向架15的滑轨29上，所述拦放滑车23是滑动配合在所述拦放架22的滑杆30上。
25.所述外推滑车驱动器13由安装在所述外推横向架11上的步进电机31、安装在所述外推横向架11上带轮32和配合在所述带轮32上的传动带33构成，所述传动带33与所述外推滑车12连接。
26.所述内推滑车驱动器17由安装在所述内推横向架15上的步进电机34、安装在所述内推横向架15上带轮35和配合在所述带轮35上的传动带36构成，所述传动带36与所述内推滑车16连接。
27.所述开口叉10的叉口37朝向为横向。
28.所述横向传送器4由若干根纵向布置的转动辊38构成。
29.所述机架1上在二个水平传送链2和3端部和横向传送器4的上方设有引导所述盛料容器8运行转向的导向板39。
30.工作时，二个平行布置的所述水平传送链机构2、3和二个分别处于二个所述水平传送链机构2、3端部中间的横向传送器4等，形成水平的驱动闭环，带动其上的若干所述盛料容器8作水平循环运动，二个平行布置的所述水平传送链机构2、3外侧可以设置有若干个小件物料自动计数下料装置，向水平循环运动的所述盛料容器8里分别下料；所述倾斜传送链机构5通过其顶侧和底侧上的所述开口叉10，形成倾斜的驱动闭环，叉住其上的若干所述盛料容器8作倾斜循环运动，使得所述盛料容器8被提上到倒料工位40 ，将小件物料倒入包装料斗；当一个所述盛料容器8接受了全部小件物料自动计数下料装置的落料后，水平循环运动至所述拦放机构21时被拦停等待，当所述横向外推机构6的外推滑车12回到所述水平传送链机构2上时，所述外推滑车12上的推动部位27便推动所述拦放滑车23上的受推部位25，将所述拦放挡板24打开，这时被拦停等待的所述盛料容器8在所述水平传送链机构2上的摩擦板9驱动下，进入所述横向外推机构6下方；然后所述横向外推机构6的所述外推滑车驱动器13通过外推滑车12控制外推板14，将所述盛料容器8从所述水平传送链机构2上横向推动到所述倾斜传送链机构5上，且所述盛料容器8是被推进到所述倾斜传送链机构5上的所述开口叉10的叉口37内，然后所述倾斜传送链机构5通过所述开口叉10叉住所述盛料容器8作倾斜循环运动；当所述盛料容器8到达倒料工位40后，便将小件物料倒入包装料斗，然后沿所述倾斜传送链机构5的底侧运动到所述横向内推机构7下方；然后所述横向内推机构7的所述内推滑车驱动器17通过内推滑车16控制内推板18，将所述盛料容器8从所述倾斜传送链机构5上横向推回到所述水平传送链机构2上；然后所述盛料容器8又在二个所述水平传送链机构2、3和二个横向传送器4上作水平循环运动，依次循环作业。