1.本实用新型属于电路板检测设备技术领域,具体涉及一种视觉检测机构拍照箱。
背景技术:
2.电路板检测设备主要是针对电路板的印刷进行设备性的检测,与人工检测相比大大提高了准确性,也能够在一定程度上节省人力,从而进行便捷、快速和准确的检测。电路板在制作时会针对需要部分进行印刷,再对印刷后的的效果进行检测,印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分,实现了对于需要电路板部分的处理过程,印刷后的效果直接影响了后续过程,当下市场上的印刷检测主要通过主观视觉的判断,容易产生大的误差。
3.在检测过程中需要进行透光拍照,其中拍照箱起到了重要作用,内部的拍照装置和托盘共同作用,当下市场上缺乏相应的装置,且清晰度也不能进行百分百的保证。
技术实现要素:
4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机构拍照箱,旨在解决现有技术中的视觉检测拍照过程不够灵活,拍照图片不够清晰而产生的使用问题。
6.2.技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
8.一种视觉检测机构拍照箱,包括:
9.传送带,所述传送带的上端固定连接有拍照箱,所述传送带的上端中部固定连接有磁性带;
10.两组拍照机构,两组所述拍照机构分别连接于拍照箱的左右内壁以实现对电路板的多方位拍照;以及
11.托盘移动机构,所述托盘移动机构连接于拍照箱前后内壁之间以实现托盘的上下移动。
12.作为本实用新型一种优选的方案,所述托盘移动机构包括第一转轴、第二转轴、两个弧形盘体、两个透光支撑板、两个连接杆、两个第一活动杆、两个第二活动杆、四个连接块、四个倾斜板和多个小散光灯珠,所述拍照箱的前后内壁均固定连接有四个固定板,所述第一转轴转动连接于位于拍照箱的后内壁的左右两侧的固定板的相靠近端之间,所述第二转轴转动连接于位于拍照箱的前内壁的左右两侧的固定板的相靠近端之间,两个所述弧形盘体设置于传送带的上端,两个所述弧形盘体的相靠近端均开设有透光槽,多个所述小散光灯珠分别电性连接于两个透光槽的下内壁,两个所述连接杆均固定连接于两个弧形盘体的相靠近端之间,每两个所述倾斜板分别固定连接于两个透光槽的下内壁,两个所述透光支撑板分别固定连接于位于同侧的两个倾斜板的上端,每两个所述连接块分别固定连接于两个弧形盘体的圆周表面,两个所述第一活动杆均固定连接于第一转轴的圆周表面,两个所述第一活动杆的前端分别通过铰轴活动铰接于位于后侧的两个连接块的后端,两个所述
第二活动杆均固定连接于第二转轴的圆周表面,两个所述第二活动杆的后端分别通过铰轴活动铰接于位于前侧的两个连接块的前端。
13.作为本实用新型一种优选的方案,所述拍照机构均包括三个安装块、三个固定架和三个拍照头,三个所述安装块均固定连接于拍照箱的右内壁,三个所述固定架分别固定连接于三个安装块的左端,三个所述拍照头分别固定连接于三个固定架的下端。
14.作为本实用新型一种优选的方案,所述弧形盘体的圆周内壁均电性连接有多个柔性打光灯。
15.作为本实用新型一种优选的方案,所述弧形盘体的圆周内壁均固定连接有两个透光限位板。
16.作为本实用新型一种优选的方案,所述第一转轴的左端活动贯穿拍照箱的左端并向左延伸,所述第一转轴的左端固定连接有转轮。
17.3.有益效果
18.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
19.1、本实用新型以传送带为基底,设置了拍照箱,在拍照箱内设计安装了托盘移动机构和两组拍照机构,实现了对于印刷电路板的清晰拍照检测,托盘移动机构设置于拍照箱的前后内壁下部,当电路板在传送带的作用下滑到两个透光支撑板的上端时,关闭传送,转动转轮带动第一转轴的转动,进而带动第一活动杆的活动转动,带动两个弧形盘体的上移,实现电路板的上移,当电路板与两组拍照机构的距离最合适最清晰时进行拍照,拍照后再次启动带动两个弧形盘体下移抵在传送带上端,启动传送,磁性带带动电路板继续向左移动进行后续检测,本装置利用托盘移动机构,带动电路板向上缩短与拍照头的距离,且保证了整个装置传送的流畅性,进而整体上提升了装置的实用性。
20.2、本实用新型设计了四个透光限位板和多个柔性打光灯,其中多个柔性打光灯的设计针对小散光灯珠对电路板的透光,在保证透光拍摄的同时,对光线进行水平方向的柔和,避免光强过大导致拍照曝光,进而影响照片质量为检测带来麻烦,而四个透光限位板的设计针对电路板在上移过程因传送带的磁性带带来的上移轻微的震动,避免电路板的大幅度弹动导致脱落,本设计在整体上提升了装置的稳定性和实用性。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
22.图1为本实用新型中的立体图;
23.图2为本实用新型图1中的a处局部放大图;
24.图3为本实用新型中的第一剖视图;
25.图4为本实用新型中的第二剖视图。
26.图中:1、传送带;2、拍照箱;3、转轮;4、弧形盘体;5、连接块;6、第一活动杆;7、小散光灯珠;8、固定架;9、柔性打光灯;10、第一转轴;11、透光限位板;12、透光支撑板;13、连接杆;14、倾斜板;15、第二转轴;16、第二活动杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例:
31.请参阅图1
‑
4,本实用新型提供以下技术方案:
32.一种视觉检测机构拍照箱,包括:
33.传送带1,传送带1的上端固定连接有拍照箱2,传送带1的上端中部固定连接有磁性带;
34.两组拍照机构,两组拍照机构分别连接于拍照箱2的左右内壁以实现对电路板的多方位拍照;以及
35.托盘移动机构,托盘移动机构连接于拍照箱2前后内壁之间以实现托盘的上下移动。
36.本实施例中:以传送带1为基底,设置了拍照箱2,在拍照箱2内设计安装了托盘移动机构和两组拍照机构,实现了对于印刷电路板的清晰拍照检测,托盘移动机构设置于拍照箱2的前后内壁下部,当电路板在传送带1的作用下滑到两个透光支撑板12的上端时,关闭传送,转动转轮3带动第一转轴10的转动,进而带动第一活动杆6的活动转动,带动两个弧形盘体4的上移,实现电路板的上移,当电路板与两组拍照机构的距离最合适最清晰时进行拍照,拍照后再次启动带动两个弧形盘体4下移,进而两个透光支撑板12承接的电路板下移至传送带1的上方,启动传送,磁性带带动电路板继续向左移动进行后续检测,本装置利用托盘移动机构,带动电路板向上缩短与拍照头的距离,且保证了整个装置传送的流畅性,进而整体上提升了装置的实用性。
37.具体的,请参阅图2盒图4,托盘移动机构包括第一转轴10、第二转轴15、两个弧形盘体4、两个透光支撑板12、两个连接杆13、两个第一活动杆6、两个第二活动杆16、四个连接块5、四个倾斜板14和多个小散光灯珠7,拍照箱2的前后内壁均固定连接有四个固定板,第一转轴10转动连接于位于拍照箱2的后内壁的左右两侧的固定板的相靠近端之间,第二转轴15转动连接于位于拍照箱2的前内壁的左右两侧的固定板的相靠近端之间,两个弧形盘体4设置于传送带1的上端,两个弧形盘体4的相靠近端均开设有透光槽,多个小散光灯珠7
分别电性连接于两个透光槽的下内壁,两个连接杆13均固定连接于两个弧形盘体4的相靠近端之间,每两个倾斜板14分别固定连接于两个透光槽的下内壁,两个透光支撑板12分别固定连接于位于同侧的两个倾斜板14的上端,每两个连接块5分别固定连接于两个弧形盘体4的圆周表面,两个第一活动杆6均固定连接于第一转轴10的圆周表面,两个第一活动杆6的前端分别通过铰轴活动铰接于位于后侧的两个连接块5的后端,两个第二活动杆16均固定连接于第二转轴15的圆周表面,两个第二活动杆16的后端分别通过铰轴活动铰接于位于前侧的两个连接块5的前端。
38.本实施例中:托盘移动机构设置于拍照箱2的前后内壁之间,利用两个第一活动杆6和两个第二活动杆16对两个弧形盘体4的铰接实现电路板的上移,进而缩小电路板与两组拍照机构的距离实现高清晰度拍照,具体是转动转轮3带动第一转轴10的转动,进而铰接的后侧的弧形盘体4上移,两个连接杆13固定连接的前侧的弧形盘体4同步移动,共同作用带动电路板上移实现高清晰度拍照,其中两个透光支撑板12与倾斜板14的四个连接处,设计为度数适宜的弧形,便于电路板在传送带1上的磁性带的带动下移动至两个透光支撑板12的上端或者传送移动出托盘移动机构。
39.具体的,请参阅图3,拍照机构均包括三个安装块、三个固定架8和三个拍照头,三个安装块均固定连接于拍照箱2的右内壁,三个固定架8分别固定连接于三个安装块的左端,三个拍照头分别固定连接于三个固定架8的下端。
40.本实施例中:两组拍照机构分别安装于拍照箱2的左右内壁,且每组中三个安装块前后均匀分布,实现多方位的拍照检测,两组中的六个拍照头由六个固定架8实现固定,因而与拍照箱2的内壁保持了一定距离,且在一定程度上保证了六个拍照头尽可能位于电路板的正上方,角度性设置保证了拍照的质量以及检测的细致性。
41.具体的,请参阅图4,弧形盘体4的圆周内壁均电性连接有多个柔性打光灯9。
42.本实施例中:多个柔性打光灯9的设计针对小散光灯珠7对电路板的透光,在保证透光拍摄的同时,对光线进行水平方向的柔和,避免光强过大导致拍照曝光,进而影响照片质量为检测带来麻烦。
43.具体的,请参阅图4,弧形盘体4的圆周内壁均固定连接有两个透光限位板11。
44.本实施例中:四个透光限位板11的设计针对电路板在上移过程因传送带1的磁性带带来的上移轻微的震动,避免电路板的大幅度弹动导致脱落。
45.具体的,请参阅图1,第一转轴10的左端活动贯穿拍照箱2的左端并向左延伸,第一转轴10的左端固定连接有转轮3。
46.本实施例中:转轮3设计为类汽车方向盘的外形,便于操作转动,且在转轮3的圆周表面设置有塑胶套的包覆,增强了机构操作的便捷性和舒适性。
47.本实用新型的工作原理及使用流程:本装置使用时,使用者将电路板安放在装置上进而使电路板移动至传送带1的上端,传送带1的上端的磁性带带动电路板稳定移动,进入到拍照箱2内进行拍照,当电路板顺着右侧的两个倾斜板14滑动到两个透光支撑板12的上端时,传送带1停止传送,转动转轮3启动托盘移动机构带动电路板上移凑近拍照头进行拍照,拍照后再次转动转轮3带动两个弧形盘体4放置于传送带1的上端,启动传送,磁性带带动电路板继续向左移动进行后续操作,本装置利用托盘移动机构,带动电路板向上缩短与拍照头的距离,且保证了整个装置传送的流畅性,进而整体上提升了装置的实用性。
48.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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