一种果冻灌装的包装袋开袋设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械设备领域，特别是一种果冻灌装的包装袋开袋设备。


背景技术：

2.给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛，在给袋式自动包装机的生产过程中，需要通过开袋装置将包装袋的袋口打开，以便于充填装置向包装袋内填充物料。目前的给袋方式一般是在包装袋的两侧面设置多个采用气缸控制的真空吸盘，真空吸盘一般分为开袋口和开袋底两组，现有的开袋装置，两组真空吸盘一般同时进行开启，吸取真空，如果底部吸盘比顶部吸盘先动或者和顶部吸盘一起动，当主机跑的比较快的时候，开袋动作很快，开袋时间很短，会造成开袋的时候，空气来不及进入袋子，袋子里面有负压，然后袋子就会打不开或者打开的不够大，进而包装袋的开袋情况并不理想，从而影响正常的生产过程，包装机的生成过程稳定性也较差。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种果冻灌装的包装袋开袋设备，解决现有包装机的开袋设备开袋情况不良，工作稳定性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种果冻灌装的包装袋开袋设备,包括了固定架、控制模块和两个相对设置的吸附组件，所述吸附组件包括竖直的安装板、固定在安装板上的开袋气缸、固定在开袋气缸的活塞杆端部的开袋板，所述安装板固定在固定架上，所述开袋板上安装有第一真空单元、第二真空单元和真空主路，第一真空单元位于第二真空单元的上方，第一真空单元和第二真空单元均包括至少一个真空吸盘和真空支路，两个吸附组件的真空吸盘相对设置，真空吸盘通过真空支路与真空主路连接，所述第二真空单元的真空支路上设置有延时阀，所述真空主路上设有真空阀，所述控制模块与延时阀、真空阀和开袋气缸电连接。
5.进一步，所述开袋气缸的活塞杆上设置减振缓冲组件。减振缓冲组件用于对活塞杆的收缩进行缓冲，使得开袋过程更加的平稳。
6.进一步，所述减振缓冲组件包括有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在开袋气缸的活塞杆上，所述缓冲弹簧的自然长度为开袋气缸的活塞杆的伸长长度。
7.进一步，所述开袋气缸和开袋板上均设有圆环凹槽，所述缓冲弹簧的两端分别嵌入开袋气缸和开袋板的圆环凹槽内。固定缓冲弹簧，避免减振弹簧影响气缸的正常运行。
8.进一步，所述真空吸盘滑动设置在吸附板上。方便调整真空吸盘的位置以应对不同的工况需求。
9.进一步，所述吸附板设有相互平行的第一滑动通槽和第二滑动通槽，第一滑动通槽位于第二滑动通槽的上方，所述第一滑动通槽和第二滑动通槽的相对的内侧面上设有卡制槽，所述第一滑动通槽和第二滑动通槽设有滑块，所述滑块相对的侧面设有v型弹片，所述v型弹片与卡制槽活动卡接，第一真空单元、第二真空单元的真空吸盘分别固定在第一滑
动通槽和第二滑动通槽的滑块上。v型弹片和卡制槽的卡接能够对滑块的位置进行固定，同时，当有外力施加给滑块滑动时，v型弹片发生一定的弹性形变，从而进行滑动。
10.进一步，第一真空单元、第二真空单元均包括两个真空吸盘，滑块的数量与真空吸盘的数量相对应，第一真空单元和第二真空单元上的真空吸盘两两对应并通过一连接杆连接。第一真空单元和第二真空单元相对应的真空吸盘使用连接杆极性连接，方便对应的真空吸盘相互对齐。
11.进一步，所述滑块上设有连通孔，所述真空支路通过连通孔与真空吸盘连通，所述连通孔内设有过滤网。当真空吸盘进行连通真空时，有可能吸取的空气含有一定的杂质容易堵塞真空管路，连通孔内设置过滤网可以对一些杂质进行过滤，工作一定时间后可以拆卸滑块，对滑块通孔内的过滤网进行清洗或更换。
12.进一步，还包括有充气组件，所述充气组件包括充气头和充气管，所述充气头和充气管连通，所述充气头位于两个吸附组件中央的上方。当包装袋的袋口开袋一定的程度后，充气头向包装袋内充气，有利于包装袋的彻底开袋。
13.进一步，所述延时阀和真空阀均为气动阀门。
14.上述技术方案具有以下有益效果：
15.本实用新型中，在第二真空单元的真空支路上设置延时阀，由此使得第一真空单元和第二真空单元的真空吸盘工作时具有一定的时差，当第一真空单元将包装袋的袋口打开一定的距离后，第二真空单元的真空吸盘再连通真空，进而使得包装袋能够被完全打开，避免了开袋不良的情况，有助于包装设备工作的平稳运行，提高工作效率。
附图说明
16.图1为具体实施方式所述开袋设备的结构图。
17.图2为具体实施方式所述开袋板上第一真空单元和第二真空单元的结构图。
18.图3为具体实施方式所述开袋气缸和开袋板的连接示意图。
19.图4为具体实施方式所述滑块连通孔的示意图。
20.附图标记说明：
21.1、固定架；2、吸附组件；21、安装板；22、开袋气缸；23、开袋板；231、第一真空单元；232、第二真空单元；233、第一滑动通槽；234、第二滑动通槽；235、卡制槽；24、真空吸盘；25、真空支路；26、延时阀；27、真空阀；28、真空主路；29、滑块；291、v型弹片；292、连通孔；293、连接杆；294、过滤网；3、充气组件；31、充气头；32、充气管；4、给袋装置；5、包装袋；6、缓冲弹簧；61、圆环凹槽。
具体实施方式
22.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
23.请参阅图1
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4，本实施例提供一种果冻灌装的包装袋5开袋设备,包括了固定架1、控制模块、两个相对设置的吸附组件2和充气组件3，吸附组件2包括竖直的安装板21、固定在安装板21上的开袋气缸22、固定在开袋气缸22的活塞杆端部的开袋板23，安装板21固定在固定架1上，开袋板23上安装有第一真空单元231、第二真空单元232和真空主路28，第一
真空单元231位于第二真空单元232的上方，第一真空单元231和第二真空单元232均包括至少一个真空吸盘24和真空支路25，两个吸附组件2的真空吸盘24相对设置，真空吸盘24通过真空支路25与真空主路28连接，第二真空单元232的真空支路25上设置有延时阀26，真空主路28上设有真空阀27，控制模块与延时阀26、真空阀27和开袋气缸22电连接。
24.充气组件3包括充气头31和充气管32，充气头31和充气管32连通，充气头31位于两个吸附组件2中央的上方。当包装袋5的袋口开袋一定的程度后，充气头31向包装袋5内充气，有利于包装袋5的彻底开袋。开袋气缸22包括活塞杆和固定在安装板21上的缸体。
25.开袋气缸22的活塞杆上设置减振缓冲组件。减振缓冲组件用于对活塞杆的收缩进行缓冲，使得开袋过程更加的平稳。具体的，减振缓冲组件包括有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6套设在开袋气缸22的活塞杆上，缓冲弹簧6的自然长度为开袋气缸22的活塞杆的伸长长度。开袋气缸和开袋板23上均设有圆环凹槽61，缓冲弹簧6的两端分别嵌入开袋气缸和开袋板23的圆环凹槽61内。固定缓冲弹簧6，避免减振弹簧影响气缸的正常运行。
26.真空吸盘24滑动设置在吸附板上。方便调整真空吸盘24的位置以应对不同的工况需求。具体的，吸附板设有相互平行的第一滑动通槽233和第二滑动通槽234，第一滑动通槽233位于第二滑动通槽234的上方，第一滑动通槽233和第二滑动通槽234的相对的内侧面上设有卡制槽235，第一滑动通槽233和第二滑动通槽234设有滑块29，滑块29相对的侧面设有v型弹片291，v型弹片291与卡制槽235活动卡接，第一真空单元231、第二真空单元232的真空吸盘24分别固定在第一滑动通槽233和第二滑动通槽234的滑块29上。v型弹片291和卡制槽235的卡接能够对滑块29的位置进行固定，同时，当有外力施加给滑块29滑动时，v型弹片291发生一定的弹性形变，从而进行滑动。
27.本实施例中，第一真空单元231、第二真空单元232均包括两个真空吸盘24，滑块29的数量与真空吸盘24的数量相对应，第一真空单元231和第二真空单元232上的真空吸盘24两两对应并通过一连接杆293连接。第一真空单元231和第二真空单元232相对应的真空吸盘24使用连接杆293极性连接，方便对应的真空吸盘24相互对齐。
28.滑块29上设有连通孔292，真空支路25通过连通孔292与真空吸盘24连通，连通孔292内设有过滤网294。当真空吸盘24进行连通真空时，有可能吸取的空气含有一定的杂质容易堵塞真空管路，连通孔292内设置过滤网294可以对一些杂质进行过滤，工作一定时间后可以拆卸滑块29，对滑块29通孔内的过滤网294进行清洗或更换。延时阀26和真空阀27均为气动阀门，控制模块包括stm32系列的plc板。
29.本使实用新型使用时：
30.给袋装置4将包装袋5输送至两个吸附组件2之间且包装袋5位于充气组件3正下方，开袋气缸22的活塞杆伸出，两个吸附组件2的真空吸盘24分别贴附到包装袋5的外壁，控制中心控制真空阀27和开袋气缸22收缩，第一真空单元231的真空吸盘24首先开启真空，吸附包装袋5的袋口打开，充气组件3开始向包装袋5吹气，这个过程中，第二真空单元232上的真空吸盘24，由于有延时阀26的存在，才开始进行抽真空，第二真空单元232的真空吸盘24将包装袋5的袋底打开，吸附组件2和充气组件3相互配合将包装袋5彻底打开，之后吸附组件2释放包装袋5，给袋装置4带动打开的包装袋5运动至填充装置进行填料，整个过程中，包装袋5的开袋顺序是先袋口位置打开，之后袋底的两侧再打开，保证了包装袋5彻底的开袋，为充填物料做好准备，极大地提高包装机的自动化程度和生产效率。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
32.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。