一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置。


背景技术：

2.木耳质地柔软，味道鲜美，营养丰富，可素可荤，不但为中国菜肴大添风采，而且能养血驻颜，令人肌肤红润，容光焕发，并可防治缺铁性贫血及具有其他药用功效。现有木耳人工培植主要以袋料为主。
3.目前，人工培植木耳所采用的食用菌菌袋在装满菌料后需要将袋口封紧，同时预留出顶孔，目的是便于后续菌株的生长和菌料的通气，目前食用菌菌袋的套装使用过程是采用人工手工操作，即手工将食用菌菌袋顶孔与顶杆对接完成套装，劳动强度大、浪费人力物力，效率低，且手工套装方式由于人为操作问题，质量无法保证，不利于菌株的一致性生长。
4.目前市场上也出现了一种立式的菌袋套装机，该种菌袋套装机由于结构不合理，存在一定的缺点和不足，主要体现在操作时需用手把住菌袋，通过上面竖直设置的菌袋顶杆与手握菌袋的相对转动调节菌袋与顶杆的相对位置，然后用顶杆压入菌袋内，操作繁琐，速度慢，不比手动操作快。
5.因此，亟需一种自动化的菌袋套装装置。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置。所述菌袋自动套装装置操作高效便捷，自动化程度高，降低劳动强度及人工成本，提高种植效率，保证了产品质量。
7.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特殊之处在于，包括一传送平台及可拆卸安装于传送平台上的种植架本体，所述传送平台的下方配置有菌袋传动组件，所述菌袋传动组件用以将菌袋传递至传送平台的预定位置，并通过位移控制实现菌袋与种植架的自动套装；
9.所述种植架本体包括作为本体安装基础的立柱，所述立柱的两侧对称安装有若干菌袋托架，菌袋托架上安装有菌袋插杆；
10.所述菌袋传动组件包括在传送平台下方设置的动力驱动部及由所述动力驱动部输出连接的托盘支撑杆，所述托盘支撑杆上固定安装有菌袋托盘，所述菌袋托盘用以放置菌袋；
11.所述传送平台的表面开设有数量与所述菌袋种植架所设插杆数量相适配的通道；所述通道用以提供菌袋托盘的贯穿通道。
12.所述种植架本体通过立柱可拆卸安装于传送平台上，所述立柱上设置有固定座，所述传送平台上设有连接座，通过固定座与连接座的连接实现种植架本体与传送平台的连
接。
13.所述动力驱动部包括升降气缸和横移气缸，所述横移气缸横向置于地面，其活塞杆端部与所述升降气缸垂直固连，所述升降气缸的活塞杆与托盘支撑杆固连，进而通过气缸活塞杆输出控制托盘支撑杆及菌袋托盘的升降动作。
14.所述菌袋托盘具有与所述菌袋相适配的槽盒结构，其具有菌袋容置区及侧围挡板，所述侧围挡板用以对菌袋定位以及防止在套装过程中菌袋从菌袋托盘中滑脱。
15.所述菌袋的底部设有与所述插杆相适配的套孔。
16.本实用新型的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，通过将种植架本体架装于传送平台，并在传送平台上配置通道及菌袋传动组件，实现了菌袋与插杆的自动对位，再借由菌袋传动组件的位置控制，实现菌袋与插杆对位后的自动套装操作。相较传统的人工操作及现有的部分装置来说，本实用新型的结构设计科学合理、简捷紧凑，操作稳定可靠，大幅提升了菌袋套装的效果，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，保证了菌株生长的一致性。
附图说明
17.图1：实施例一的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置结构示意图；
18.图2：图1中的菌袋传动组件结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，包括种植架本体及菌袋传动组件，所述种植架本体包括立柱2以及对称分布于立柱2两侧的菌袋托架3，所述菌袋托架3上安装有菌袋插杆10。所述立柱2上设置有固定座9，所述固定座9用于将种植架本体架固于传送平台1上。
22.所述传送平台1上设置有连接座，所述连接座用以与所述立柱2的固定座9相连，所述传送平台1的表面均匀开设有若干通道4，所述传送平台1的下方设置菌袋传动组件。
23.所述菌袋传动组件包括在所述传送平台1下方设置的动力驱动部7以及由所述动力驱动部7输出连接的托盘支撑杆6，所述托盘支撑杆6支撑连接有菌袋托盘11，所述菌袋托盘11用以放置菌袋5；所述传送平台1上的通道4的大小与所述菌袋托盘11的大小相适配，以使所述菌袋托盘11能够在所述通道4内贯穿通过。所述动力驱动部7包括升降气缸71和横移气缸72，所述横移气缸72横向置于地面，其活塞杆端部与所述升降气缸71垂直固连，所述升降气缸71的活塞杆与托盘支撑杆6固连，进而通过气缸活塞杆输出控制托盘支撑杆6及菌袋托盘11的升降动作。
24.所述菌袋托盘11具有与所述菌袋5相适配的槽盒结构，其具有菌袋容置区及侧围挡板，所述侧围挡板用以对菌袋定位以及防止在套装过程中菌袋从菌袋托盘中滑脱。
25.本实施例的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其设计原理及操作过程如下：
26.首先将种植架本体架固于传送平台上，种植架本体在传送平台的带动下到达套装工位，即传送平台上的通道正好位于下部菌袋托盘的上方。然后，升降气缸开始工作，升降气缸活塞杆带动托盘支撑杆及上方的菌袋托盘缓慢上升，直至菌袋托盘上的菌袋与所述菌袋插杆位置相对，随后横移气缸动作，带动菌袋托盘上的菌袋向菌袋插杆的方向移动，直至菌袋托盘上的菌袋套装在菌袋插杆上，完成自动套装过程。
27.本实用新型的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，通过将种植架本体架装于传送平台，并在传送平台上配置通道及菌袋传动组件，实现了菌袋与插杆的自动对位，再借由菌袋传动组件的位置控制，实现菌袋与插杆对位后的自动套装操作。相较传统的人工操作及现有的部分装置来说，本实用新型的结构设计科学合理、简捷紧凑，操作稳定可靠，大幅提升了菌袋套装的效果，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，保证了菌株生长的一致性。
28.综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。


技术特征：
1.一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，包括一传送平台及可拆卸安装于传送平台上的种植架本体，所述传送平台的下方配置有菌袋传动组件，所述菌袋传动组件用以将菌袋传递至传送平台的预定位置，并通过位移控制实现菌袋与种植架的自动套装；所述种植架本体包括作为本体安装基础的立柱，所述立柱的两侧对称安装有若干菌袋托架，菌袋托架上安装有菌袋插杆；所述菌袋传动组件包括在传送平台下方设置的动力驱动部及由所述动力驱动部输出连接的托盘支撑杆，所述托盘支撑杆上固定安装有菌袋托盘，所述菌袋托盘用以放置菌袋；所述传送平台的表面开设有数量与所述菌袋种植架所设插杆数量相适配的通道；所述通道用以提供菌袋托盘的贯穿通道。2.如权利要求1所述的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，所述种植架本体通过立柱可拆卸安装于传送平台上，所述立柱上设置有固定座，所述传送平台上设有连接座，通过固定座与连接座的连接实现种植架本体与传送平台的连接。3.如权利要求1所述的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，所述动力驱动部包括升降气缸和横移气缸，所述横移气缸横向置于地面，其活塞杆端部与所述升降气缸垂直固连，所述升降气缸的活塞杆与托盘支撑杆固连，进而通过气缸活塞杆输出控制托盘支撑杆及菌袋托盘的升降动作。4.如权利要求1所述的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，所述菌袋托盘具有与所述菌袋相适配的槽盒结构，其具有菌袋容置区及侧围挡板，所述侧围挡板用以对菌袋定位以及防止在套装过程中菌袋从菌袋托盘中滑脱。5.如权利要求1所述的一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，所述菌袋的底部设有与所述插杆相适配的套孔。

技术总结
本实用新型涉及一种菌袋种植架的菌袋自动套装装置，其特征在于，包括一传送平台及种植架本体，传送平台的下方配置有菌袋传动组件，所述种植架本体包括立柱，所述立柱的两侧对称安装有若干菌袋托架，菌袋托架上安装有菌袋插杆；所述菌袋传动组件包括动力驱动部及由所述动力驱动部输出连接的托盘支撑杆，所述托盘支撑杆上固定安装有菌袋托盘；所述传送平台的表面开设有通道，所述通道用以提供菌袋托盘的贯穿通道。本实用新型的结构设计科学合理、简捷紧凑，操作稳定可靠，大幅提升了菌袋套装的效果，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，保证了菌株生长的一致性。保证了菌株生长的一致性。保证了菌株生长的一致性。


技术研发人员：衣元良 衣凯霖 衣忠省 李向泓
受保护的技术使用者：栖霞市亿凯食用菌有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/21