一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构的制作方法

一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构。


背景技术：

2.随着智能制造的普及，自动化设备逐步取代了人工操作，成为制造行业的主流。其中，在打包包装行业，自动捆扎机替代了人工打包，在各种大尺寸物料的打包捆扎操作中得到了广泛的应用。由于被捆扎的货物的材质各有不同，有的是棱角比较锋利的钢板，有的是棱角比较柔软的泡沫，针对不同的材质货物。针对钢板的捆扎，一般采用的是钢带，但钢带一方面太重，另一方面成本高，有的厂商为了降低成本，则采用塑胶扎带，但该扎带在钢板的棱角处容易被割坏，造成散开现象；而对于棱角为柔性材质的货物，扎带在转角处容易累坏货物表面，造成货物损坏。
3.因此，有必要提供一种新的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，可直接装配在捆扎机上，配合捆扎过程快速的、自动的装配转角护板，保障捆扎货物与捆扎带的安全性。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其包括护板供应仓、从所述护板供应仓底部推出一个转角护板至设定位置的护板推出机构、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构。
6.进一步的，所述护板供应仓呈倾斜角度设置在一个安装板上，且底部设置有对准所述护板推出机构的出料口。
7.进一步的，所述护板推出机构包括位于所述护板供应仓底部出口处且支撑住堆叠状转角护板的护板承接支撑块、驱动所述护板承接支撑块垂直于所述护板供应仓轴线运动的第一气缸。
8.进一步的，所述护板承接支撑块具有一个与转角护板仿形的仿形支撑面，所述护板承接支撑块上固定设置有将所述仿形支撑面上最底层的转角护板推出的推料板。
9.进一步的，所述仿形支撑面上设置有吸附住转角护板的若干吸附孔。
10.进一步的，所述推料板整体形状与转角护板仿形，且贴附于所述护板承接支撑块表面设置；所述推料板上表面低于所述仿形支撑面上最底层转角护板的上表面。
11.进一步的，所述仿形支撑面与所述护板供应仓的底部出口之间存在一个设定的高度差，该高度差大于或等于一个转角护板的厚度小于两个转角护板的厚度。
12.进一步的，所述转角吸附移载机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第二活动板、固定在所述第二活动板前端的吸嘴。
13.与现有技术相比，本实用新型的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构的有益效果在于：可直接装配在捆扎机上，配合捆扎过程快速的、自动的装配转角护板，保障捆扎货物与捆扎带的安全性。
【附图说明】
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
16.附图标记说明：
17.100捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构；
18.1安装板；2护板供应仓，21镂空孔；3护板推出机构，31护板承接支撑块，311仿形支撑面，32第一气缸，33推料板，34吸附孔；4转角吸附移载机构，41第二气缸，42第一活动板，43第三气缸，44第二活动板，45吸嘴。
【具体实施方式】
19.实施例：
20.请参照图1
‑
图2，本实施例一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构100，其包括安装板1、固定在安装板1上的护板供应仓2、从护板供应仓2底部推出一个转角护板至设定位置的护板推出机构3、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构4。
21.护板供应仓2呈倾斜角度设置在安装板1上，转角护板呈堆叠状放置在护板供应仓2中，并利用自身重力逐个向下移动。护板供应仓2底部设置有对准所述护板推出机构3的出料口。护板供应仓2的围挡板面上设置有若干竖向分布的镂空孔21，用于操作人员观察护板供应仓2内转角护板的数量，以便及时的进行补给。
22.护板推出机构3包括位于护板供应仓2底部出口处且支撑住堆叠状转角护板的护板承接支撑块31、驱动护板承接支撑块31垂直于护板供应仓2轴线运动的第一气缸32。护板承接支撑块31具有一个与转角护板仿形的仿形支撑面311，护板承接支撑块31上固定设置有将仿形支撑面311上最底层的转角护板推出的推料板33。推料板33整体形状与转角护板仿形。第一气缸32驱动护板承接支撑块31进行前后运动。仿形支撑面311上设置有吸附住转角护板的若干吸附孔34，保障在护板承接支撑块31托住一个转角护板从护板供应仓2出来后保持位置稳定，不会从护板承接支撑块31上脱落。
23.推料板33贴附于护板承接支撑块31表面设置，且上表面低于仿形支撑面311上最底层转角护板的上表面。仿形支撑面311与护板供应仓2的底部出口之间存在一个设定的高度差，该高度差大于或等于一个转角护板的厚度小于两个转角护板的厚度。推料板33表面与护板供应仓2的底部出口之间的空隙小于一个转角护板的厚度。
24.转角吸附移载机构4包括固定在安装板1上的第二气缸41、受第二气缸41驱动进行左右移动的第一活动板42、固定在第一活动板42上的第三气缸43、受第三气缸43驱动进行左右移动的第二活动板44、固定在第二活动板44前端的吸嘴45。
25.本实施例一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构100的工作原理为：操作人员将呈堆叠状的若干转角护板一次性放入到护板供应仓2内，最底层的转角护板坐落在
护板承接支撑块31上的仿形支撑面311上，推料板33位于转角护板的后侧，第一气缸32启动，驱动护板承接支撑块31整体向外运动，在推料板33的阻挡推动作用下，将最底层的转角护板推出，新的最底层转角护板坐落在推料板33上，且被限制于护板供料仓2内；被推出的转角护板运动到位后，由吸嘴45吸附住，护板承接支撑块31退回，新的最底层的转角护板下落一个距离坐落到仿形支撑面311上；吸嘴45吸附住转角护板装配到货物的转角处，待完成捆扎后吸嘴45退回，完成护角装配。
26.本实施例一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构100，可直接装配在捆扎机上，配合捆扎过程快速的、自动的装配转角护板，保障捆扎货物与捆扎带的安全性。
27.本实用新型的技术内容及技术特点已公开如上，然而本领域相关技术人员仍可能基于本实用新型的启示及公开而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所示，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：其包括护板供应仓、从所述护板供应仓底部推出一个转角护板至设定位置的护板推出机构、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构。2.如权利要求1所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述护板供应仓呈倾斜角度设置在一个安装板上，且底部设置有对准所述护板推出机构的出料口。3.如权利要求1所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述护板推出机构包括位于所述护板供应仓底部出口处且支撑住堆叠状转角护板的护板承接支撑块、驱动所述护板承接支撑块垂直于所述护板供应仓轴线运动的第一气缸。4.如权利要求3所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述护板承接支撑块具有一个与转角护板仿形的仿形支撑面，所述护板承接支撑块上固定设置有将所述仿形支撑面上最底层的转角护板推出的推料板。5.如权利要求4所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述仿形支撑面上设置有吸附住转角护板的若干吸附孔。6.如权利要求4所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述推料板整体形状与转角护板仿形，且贴附于所述护板承接支撑块表面设置；所述推料板上表面低于所述仿形支撑面上最底层转角护板的上表面。7.如权利要求4所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述仿形支撑面与所述护板供应仓的底部出口之间存在一个设定的高度差，该高度差大于或等于一个转角护板的厚度小于两个转角护板的厚度。8.如权利要求1所述的捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其特征在于：所述转角吸附移载机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第二活动板、固定在所述第二活动板前端的吸嘴。

技术总结
本实用新型公开了一种捆扎机配套用转角护板自动供应装配机构，其包括护板供应仓、从所述护板供应仓底部推出一个转角护板至设定位置的护板推出机构、吸附住被推出的转角护板并装配到货物转角处的转角吸附移载机构。本实用新型可直接装配在捆扎机上，配合捆扎过程快速的、自动的装配转角护板，保障捆扎货物与捆扎带的安全性。扎带的安全性。扎带的安全性。


技术研发人员：唐亚明
受保护的技术使用者：嘉能工业智能设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/21