自动喷漆线全自动取放产品设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品全自动取放技术领域，具体为自动喷漆线全自动取放产品设备。


背景技术：

2.我国是塑胶印刷的制造大国，产品喷涂效率作为竞争的重要要素引起各方关注，自动喷涂线是以自动喷涂对产品表面附上自己喜欢颜色或装饰；以自动喷涂方式来代替劳动力。
3.现有的自动喷漆线全自动取放产品设备在使用过程中，使用者卸载产品速度较慢，且使用者在卸载产品过程中容易发生碰伤，从而使得产能效率低下，另一方面，现有的自动喷漆线全自动取放产品设备在对产品放去取过程中，难以对不合格的产品进行相应的检测，从而提高了产品的不良发生率，提高了产品的生产成本。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供自动喷漆线全自动取放产品设备，以解决效率低下和品质不良的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动喷漆线全自动取放产品设备，包括自动喷漆地轨线、下料皮带线和安装座，所述下料皮带线和安装座均位于自动喷漆地轨线的一侧，所述自动喷漆地轨线的顶部设置有多个地轨线圆盘，所述地轨线圆盘的内部开设有凹槽，所述安装座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有取放机械手，所述取放机械手的内部安装有红外线感应器，所述取放机械手的内部两侧连接有摩擦件。
6.通过采用上述技术方案，自动喷漆地轨线的设置，可运输装配喷涂后的产品，将产品运输到机械手位置，取放机械手的设置，取放机械手系统与机械后连接，匹配机械手速度，将地轨线圆盘与地轨线圆盘上的产品整体取放到下料皮带线。
7.进一步的，所述地轨线圆盘设置有多个，且多个所述地轨线圆盘等距分布于自动喷漆地轨线的顶部。
8.通过采用上述技术方案，地轨线圆盘的设置，地轨线圆盘设计为统一样式，匹配自动线与机械手取放。
9.进一步的，所述摩擦件采用橡胶材料制作而成。
10.通过采用上述技术方案，当取放机械手在夹取产品过程中，由于摩擦件采用橡胶材料制作而成，从而增加了取放机械手与产品之间的摩擦，避免产品容易发生脱落。
11.进一步的，所述取放机械手通过伺服电机与安装座转动连接。
12.通过采用上述技术方案，当使用者在使用过程中，使用者通过启动伺服电机，方便使用者对取放机械手的角度进行调节，从而提高了该种自动喷漆线全自动取放产品设备的工作效率。
13.进一步的，所述安装座的一侧安装有操作面板，所述操作面板分别与伺服电机和红外线感应器电性连接。
14.通过采用上述技术方案，在使用过程中，使用者通过操作面板分别控制伺服电机和红外线感应器进行运转，从而减轻了使用者的操作负担。
15.进一步的，所述地轨线圆盘的顶部开设有多个通孔，且多个通孔呈环形阵列状分布。
16.通过采用上述技术方案，生产开始时，产品插入到地轨线圆盘上，从自动喷漆地轨线上喷漆后，自动传输到取放机械手位置时，取放机械手内部的红外线感应器监测到地轨线圆盘开始作业，将地轨线圆盘取下，放置到下料皮带线上，便于对其进行加工。
17.进一步的，所述自动喷漆地轨线与下料皮带线平行设置。
18.通过采用上述技术方案，生产开始时，产品插入到地轨线圆盘上，从自动喷漆地轨线上喷漆后，自动传输到取放机械手位置时，取放机械手内部的红外线感应器监测到地轨线圆盘开始作业，将地轨线圆盘取下，放置到下料皮带线上，下料皮带线上的员工拆卸夹具，将地轨线圆盘与夹具拆除，产品流到最后，便可对产品包装。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.本实用新型通过取放机械手、红外线感应器和地轨线圆盘，在使用过程中，使用者先通过操作面板将自动喷漆地轨线启动，选择3
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6m/min的线速，启动地轨线，将取放机械手电源开启，确认机械手显示是否属于正常状态，在操作面板上选择匹配自动线速度的程序，载入程序开始，取放机械手会自动开启红外监测，处于待作业状态，将下料皮带线电源开启，启动下料皮带线，生产开始时，产品插入到地轨线圆盘上，从自动喷漆地轨线上喷漆后，自动传输到取放机械手位置时，取放机械手内部的红外线感应器监测到地轨线圆盘开始作业，将地轨线圆盘取下，放置到下料皮带线上，下料皮带线上的员工拆卸夹具，将地轨线圆盘与夹具拆除，产品流到最后，便可对产品包装，在机械手与线体夹具相配合，解决了喷涂产能低，需要人工卸品的问题，将现有的产品效率大幅度提高，降低不良发生率，降低了生产的成本，满足了客户的需求。
附图说明
21.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型的红外线感应器结构示意图；
23.图3为本实用新型的地轨线圆盘俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型的地轨线圆盘剖面结构示意图。
25.图中：1、自动喷漆地轨线；2、地轨线圆盘；3、取放机械手；4、下料皮带线；5、伺服电机；6、摩擦件；7、红外线感应器；8、凹槽；9、安装座；10、操作面板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
28.自动喷漆线全自动取放产品设备，如图1
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4所示，包括自动喷漆地轨线1、下料皮带线4和安装座9，下料皮带线4和安装座9均位于自动喷漆地轨线1的一侧，自动喷漆地轨线1的顶部设置有多个地轨线圆盘2，地轨线圆盘2的内部开设有凹槽8，安装座9的顶部安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端连接有取放机械手3，取放机械手3的内部安装有红外线感应器7，取放机械手3的内部两侧连接有摩擦件6，在使用过程中，使用者先通过操作面板10将自动喷漆地轨线1启动，启动地轨线，将取放机械手3电源开启，确认机械手显示是否属于正常状态，在操作面板10上选择匹配自动线速度的程序，载入程序开始，取放机械手3会自动开启红外监测，处于待作业状态。
29.参阅图1
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4，地轨线圆盘2设置有多个，且多个地轨线圆盘2等距分布于自动喷漆地轨线1的顶部，摩擦件6采用橡胶材料制作而成，地轨线圆盘2的顶部开设有多个通孔，且多个通孔呈环形阵列状分布，自动喷漆地轨线1与下料皮带线4平行设置，生产开始时，产品插入到地轨线圆盘2上，从自动喷漆地轨线1上喷漆后，自动传输到取放机械手3位置时，取放机械手3内部的红外线感应器7监测到地轨线圆盘2开始作业，将地轨线圆盘2取下，放置到下料皮带线4上，下料皮带线4上的员工拆卸夹具，将地轨线圆盘2与夹具拆除，产品流到最后，便可对产品包装。
30.参阅图1
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2，取放机械手3通过伺服电机5与安装座9转动连接，安装座9的一侧安装有操作面板10，操作面板10分别与伺服电机5和红外线感应器7电性连接，在使用过程中，使用者通过操作面板10控制伺服电机5和红外线感应器7进行运转。
31.本实施例的实施原理为：首先，使用者将该种自动喷漆线全自动取放产品设备置于水平面，在使用过程中，使用者先通过操作面板10将自动喷漆地轨线1启动，选择3
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6m/min的线速，启动地轨线，将取放机械手3电源开启，确认机械手显示是否属于正常状态，在操作面板10上选择匹配自动线速度的程序，载入程序开始，取放机械手3会自动开启红外监测，处于待作业状态，将下料皮带线4电源开启，启动下料皮带线4，生产开始时，产品插入到地轨线圆盘2上，从自动喷漆地轨线1上喷漆后，自动传输到取放机械手3位置时，取放机械手3内部的红外线感应器7监测到地轨线圆盘2开始作业，将地轨线圆盘2取下，放置到下料皮带线4上，下料皮带线4上的员工拆卸夹具，将地轨线圆盘2与夹具拆除，产品流到最后，便可对产品包装。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。