一种基于人工智能的飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及一种飞行器，具体为一种基于人工智能的飞行器。


背景技术：

2.无人飞行器可以被用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用太空资源、实现太空操作和太空试验等，因此，国内外对无人飞行器作了大量研究。主要研究的无人飞行器包括旋翼式飞行器、直升机、软式小型飞船及其它飞行器等。相比于有人驾驶的飞行器，无人飞行器具有很多优势。例如，其有很强的机动性，能瞬时改变姿态；体积小，灵活性高；可以避免驾驶员在危险环境中工作等等，近些年来无人飞行器在军用和民用领域发展非常迅速。
3.一个完整的无人飞行器系统通常由无人飞行器主体以及位于用户侧的遥控器所组成。该遥控器与用户交互，将相关的用户指令通过射频信号，例如2.4ghz射频信号发送到无人机飞行器主体中，使其执行对应的动作。而无人机飞行器主体需要反馈的相关信息，例如拍摄获得图像信息也可以基于相同的物理信道，反向传输到遥控器或者用户侧的其他设备中，现有的飞行器存在以下不足之处：
4.1、现有的无人飞行器的控制指令下发或者飞行状态的控制通常都是通过遥控器上的摇杆或者控制按钮等进行操作的，整体的操作难度高，需要操作人员对于无人飞行器的性能具有一定的了解，无人飞行器的控制灵活度较低，操作交互体验不佳。
5.2、现有的飞行器由于飞行距离较远，用户肉眼无法及时准确的判断飞行器前方是否有障碍物，容易使飞行器与障碍物相撞导致机体损坏。
6.因此需要一种基于人工智能的飞行器对上述问题做出改善。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种基于人工智能的飞行器，包括飞行器本体会和飞行器控制器，所述飞行器本体顶部表面固定连接有太阳能充电板，所述飞行器本体表面固定连接有飞行器机翼，所述飞行器机翼设置有四个，所述飞行器机翼一端上表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有旋转叶片，所述旋转叶片一侧固定设有防护架，所述飞行器本体一侧表面固定连接有ai识别摄像头，所述ai识别摄像头下侧固定设有超声障碍物检测仪，所述飞行器本体下侧表面固定连接有红外测距仪，所述红外测距仪两侧固定开设有减震槽，所述减震槽顶部槽壁上固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定连接有固定板，所述固定板下表面固定连接有起落架。
10.作为本实用新型优选的方案，所述飞行器本体内部固定设有蓄电池，所述蓄电池下侧固定设有驱动装置，所述驱动装置下侧固定设有控制处理器，所述控制处理器一侧固
定设有通信模块。
11.作为本实用新型优选的方案，所述飞行器控制器包括服务器、网关、人工智能控制系统、中央处理器、触控显示屏和卫星定位系统。
12.作为本实用新型优选的方案，所述控制处理器分别与超声障碍物检测仪、ai识别摄像头、电机、驱动装置之间电性连接。
13.作为本实用新型优选的方案，所述中央处理器分别与人工智能控制系统、触控显示屏和卫星定位系统之间电性连接。
14.作为本实用新型优选的方案，所述飞行器本体与飞行器控制器之间通过网关通信连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中，通过设置的人工智能控制系统和卫星定位系统，打开飞行器本体的开关，通过飞行器控制器控制飞行器本体进行工作，通过触控显示屏输入目的地，中央处理器通过卫星定位系统进行搜寻并规划路线，卫星定位系统将规划好的路线通过中央处理器显示以地图路线的方式显示在触控显示屏上，并将路线通过人工智能控制系统进行分析计算并通过网关将计算过的信号数据传递给通信模块，通信模块将数据指令传递给控制处理器，控制处理器将指令传递给驱动装置进一步使飞行器本体按照指定路线进行飞行，无需技术人员手动进行驾驶，只需通过控制器发送指令即可操作飞行器按照航线精准飞行，避免人工操作由于操作不当导致飞行计划不能顺利进行，提高了用户体验。
17.2、本实用新型中，通过设置的ai识别摄像头、红外测距仪和超声障碍物检测仪，飞行过程中ai识别摄像头对飞行过程中的路线环境进行录像，并通过控制处理器将视频录像通过通信模块传递给飞行器控制器，飞行器控制器通过触控显示屏将视频实时播放，方便技术人员进行监测保证发生紧急情况时，工作人员可以及时进行手动操控，通过红外测距仪可以监测飞行器本体的飞行高度并通过与ai识别摄像头的配合将信息通过人工智能控制系统进行分析计算并对飞行高度进行自动调试，通过超声障碍物检测仪和ai识别摄像头的配合，可对飞行过程中的障碍物进行检测，同时通过人工智能控制系统进行分析计算并传递指令，进一步使飞行器本体对在飞行过程中遇到的障碍物进行自动避让，具有自动识别环境和障碍物的功能，并根据障碍物的实际情况进行合理避让，使整个机体更加智能化。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的飞行器本体剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的工作原理图；
21.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
22.图中：1、飞行器本体；2、太阳能充电板；3、防护架；4、超声障碍物检测仪；5、ai识别摄像头；6、起落架；7、飞行器机翼；8、电机；9、旋转叶片；10、减震槽；11、蓄电池；12、驱动装置；13、减震弹簧；14、固定板；15、控制处理器；16、红外测距仪；17、通信模块；18、服务器；19、网关；20、人工智能控制系统；21、中央处理器；22、触控显示屏；23、卫星定位系统；24、飞行器控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
28.实施例1，请参照图1、2、3和4，一种基于人工智能的飞行器，包括飞行器本体1会和飞行器控制器24，飞行器本体1顶部表面固定连接有太阳能充电板2，飞行器本体1表面固定连接有飞行器机翼7，飞行器机翼7设置有四个，飞行器机翼7一端上表面固定连接有电机8，电机8输出端固定连接有旋转叶片9，旋转叶片9一侧固定设有防护架3，飞行器本体1一侧表面固定连接有ai识别摄像头5，ai识别摄像头5下侧固定设有超声障碍物检测仪4，飞行器本体1下侧表面固定连接有红外测距仪16，红外测距仪16两侧固定开设有减震槽10，减震槽10顶部槽壁上固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13下端固定连接有固定板14，固定板14下表面固定连接有起落架6；通过启动电机8转动，进一步带动旋转叶片9进行转动，在通过起落架6进行起飞，太阳能充电板2能保证飞行过程中电量充足，减震弹簧13在起飞降落过程中对飞行器本体1进行减震保护。
29.实施例2，请参照图1、2、3和4，一种基于人工智能的飞行器，包括飞行器本体1会和飞行器控制器24，飞行器本体1顶部表面固定连接有太阳能充电板2，飞行器本体1表面固定连接有飞行器机翼7，飞行器机翼7设置有四个，飞行器机翼7一端上表面固定连接有电机8，电机8输出端固定连接有旋转叶片9，旋转叶片9一侧固定设有防护架3，飞行器本体1一侧表面固定连接有ai识别摄像头5，ai识别摄像头5下侧固定设有超声障碍物检测仪4，飞行器本体1下侧表面固定连接有红外测距仪16，红外测距仪16两侧固定开设有减震槽10，减震槽10顶部槽壁上固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13下端固定连接有固定板14，固定板14下表面固定连接有起落架6；飞行器本体1内部固定设有蓄电池11，蓄电池11下侧固定设有驱动装置12，驱动装置12下侧固定设有控制处理器15，控制处理器15一侧固定设有通信模块17；飞行器控制器24包括服务器18、网关19、人工智能控制系统20、中央处理器21、触控显示屏22和卫星定位系统23；打开飞行器本体1的开关，通过飞行器控制器24控制飞行器本体1进
行工作，通过触控显示屏22输入目的地，中央处理器21通过卫星定位系统23进行搜寻并规划路线，卫星定位系统23将规划好的路线通过中央处理器21显示以地图路线的方式显示在触控显示屏22上，并将路线通过人工智能控制系统20进行分析计算并通过网关19将计算过的信号数据传递给通信模块17，通信模块17将数据指令传递给控制处理器15，控制处理器15将指令传递给驱动装置12进一步使飞行器本体1按照指定路线进行飞行，飞行过程中ai识别摄像头5对飞行过程中的路线环境进行录像，并通过控制处理器15将视频录像通过通信模块17传递给飞行器控制器24，飞行器控制器24通过触控显示屏22将视频实时播放，方便技术人员进行监测保证发生紧急情况时，工作人员可以及时进行手动操控，通过红外测距仪16可以监测飞行器本体1的飞行高度并通过与ai识别摄像头5的配合将信息通过人工智能控制系统20进行分析计算并对飞行高度进行自动调试，通过超声障碍物检测仪4和ai识别摄像头5的配合，可对飞行过程中的障碍物进行检测，同时通过人工智能控制系统20进行分析计算并传递指令，进一步使飞行器本体1对在飞行过程中遇到的障碍物进行自动避让。
30.实施例3，请参照图1、2、3和4，控制处理器15分别与超声障碍物检测仪4、ai识别摄像头5、电机8、驱动装置12之间电性连接；中央处理器21分别与人工智能控制系统20、触控显示屏22和卫星定位系统23之间电性连接；飞行器本体1与飞行器控制器24之间通过网关19通信连接。
31.工作原理：使用时，打开飞行器本体1的开关，通过飞行器控制器24控制飞行器本体1进行工作，通过触控显示屏22输入目的地，中央处理器21通过卫星定位系统23进行搜寻并规划路线，卫星定位系统23将规划好的路线通过中央处理器21显示以地图路线的方式显示在触控显示屏22上，并将路线通过人工智能控制系统20进行分析计算并通过网关19将计算过的信号数据传递给通信模块17，通信模块17将数据指令传递给控制处理器15，控制处理器15将指令传递给驱动装置12进一步使飞行器本体1按照指定路线进行飞行，飞行过程中ai识别摄像头5对飞行过程中的路线环境进行录像，并通过控制处理器15将视频录像通过通信模块17传递给飞行器控制器24，飞行器控制器24通过触控显示屏22将视频实时播放，方便技术人员进行监测保证发生紧急情况时，工作人员可以及时进行手动操控，通过红外测距仪16可以监测飞行器本体1的飞行高度并通过与ai识别摄像头5的配合将信息通过人工智能控制系统20进行分析计算并对飞行高度进行自动调试，通过超声障碍物检测仪4和ai识别摄像头5的配合，可对飞行过程中的障碍物进行检测，同时通过人工智能控制系统20进行分析计算并传递指令，进一步使飞行器本体1对在飞行过程中遇到的障碍物进行自动避让，通过启动电机8转动，进一步带动旋转叶片9进行转动，在通过起落架6进行起飞，太阳能充电板2能保证飞行过程中电量充足，减震弹簧13在起飞降落过程中对飞行器本体1进行减震保护。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。