电池片精确排版装置的制作方法

1.本技术涉及电池片的领域，尤其是涉及电池片精确排版装置。


背景技术：

2.目前，为了响应国家绿色能源的号召，作为未来能源发展的方向，太阳能发电被越来越广泛的应用到家庭、工业中，太阳能发电用到的太阳能电池板是由若干片串联起来的电池片组合而成。
3.在太阳能电池板实际生产过程中，切割形成的电池片是按照统一的方向被放置在传送带上，利用传送带将电池片运送到组装区域进行串联组装。因为需要串联组装，所以在机械手取出一片电池片后，传送带上承载电池片的载具需要旋转180度，以调整下一片电池片的正负极方向，从而使机械手能够将电池片按照串联的方式放置在组装台上进行组装。
4.虽然上述方法能够达到串联电池片的目的，但承载电池片的载具一般长度较长，在旋转时需要占用较大的空间，使得车间的空间利用率较低。


技术实现要素：

5.为了提高车间的空间利用率，本技术提供电池片精确排版装置。
6.本技术提供的电池片精确排版装置采用如下的技术方案：
7.电池片精确排版装置，包括传送台，所述传送台上平行设有两组传送辊，每组包括两根传送辊，且两根传送辊共同套设有传送带，两条传送带上的电池片排列方向相反，传送台上设有用于驱动两条传送带反向运动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动两条传送带反向运动，将电池片分别按照统一的方向放置于传送带上，且两条传送带上的电池片的正负极方向相反，使得两条传送带上的电池片能够按照相对的方向被运输到组装区域，从而使得机械手直接依次抓取两条传送带上的电池片，直接放置于组装台上即可，不需要利用载具转动方向即可将电池片按照串联的方式放置于组装台，节省了空间，提高了空间利用率，有助于工作人员组装电池片。
9.可选的，所述驱动组件包括设于传送台上的驱动电机，驱动电机位于两条传送带之间，驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，每组传送辊中的其中一根传送辊均设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
10.通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过从动锥齿轮带动传送辊转动，进而可带动两条传送带按照相反的方向运动，从而可将排列方向相反的两列电池片运送到组装区域进行组装。
11.可选的，所述传送带上可拆卸设有若干用于限位电池片的限位柱。
12.通过采用上述技术方案，利用限位柱将电池片限位在传送带上，降低在传送带突然停止时电池片发生位移而影响机械手精准取下电池片的可能性，有助于确保后续的精准组装。
13.可选的，所述传送带开有供限位柱卡入的定位孔，定位孔的内侧壁设有两个用于夹持限位柱的弹性片，定位孔的内侧壁设有连接于弹性片的压缩弹簧。
14.通过采用上述技术方案，利用弹性片对限位柱的夹持作用，使得限位柱能够被固定在定位孔内，从而使得电池片能够被限位在传送带上。
15.可选的，所述限位柱的侧面设有供弹性片抵紧的阻挡环，传送带上设有转动轴，转动轴上设有用于按压阻挡环的按压块。
16.通过采用上述技术方案，利用按压块和阻挡环进一步降低限位柱脱离定位孔的可能性。
17.可选的，所述传送带开有供限位柱卡入的定位槽，定位槽内设有顶升弹簧，传送带上设有可转动的限位板，限位柱的侧面开有供限位板卡入的卡槽。
18.通过采用上述技术方案，将限位柱插入定位槽后，转动限位板以使限位板卡入卡槽，从而可将电池片限位在传送带上，以降低传送带突然停止时电池片发生位移的可能性。
19.可选的，所述限位柱包括插入传送带的竖直部和露出传送带的锥形部。
20.通过采用上述技术方案，利用竖直部使得限位柱能够稳定的插入传送带中，利用锥形部可降低电池片在上升过程中，因机械手的晃动而使限位柱刮伤电池片的可能性。
21.可选的，所述限位柱为弹性橡胶柱。
22.通过采用上述技术方案，降低限位柱对电池片的挤压而损伤电池片的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.本技术利用两条运动方向相反的传送带将排布方向相反的电池片运送到组装区域，使得机械手能够直接依次将两条传送带上的电池片放置在组装台上进行组装，不需要额外使用载具转动电池片的方向，有效提高了车间的空间利用率，有助于电池片的快速组装；
25.2.本技术利用限位柱对电池片进行定位，降低在传送带停止时，电池片因惯性而发生位移进而影响机械手准确抓取电池片的可能性。
附图说明
26.图1是实施例1中电池片精确排版装置的整体结构示意图。
27.图2是实施例1中传送带的剖视图。
28.图3是图2中a部分的放大图。
29.图4是实施例2中传送带的剖视图。
30.图5是图4中b部分的放大图。
31.附图标记说明：1、传送台；10、安装板；11、传送辊；111、从动锥齿轮；12、传送带；13、驱动电机；131、主动锥齿轮；14、定位孔；15、弹性片；151、压缩弹簧；16、转动轴；161、按压块；162、限位板；17、定位槽；171、顶升弹簧；2、组装台；3、支撑架；31、机械手；4、限位柱；41、竖直部；411、阻挡环；42、锥形部；421、卡槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开电池片精确排版装置。
34.实施例1
35.参照图1，电池片精确排版装置包括传送台1和位于传送台1一侧的组装台2，传送台1一侧设有支撑架3，支撑架3上设有可移动的机械手31。机械手31为本领域常规使用的机械手31，可按照传送台1的宽度方向移动，同时可上下移动，可将传送台1上的电池片转移到组装台2上进行组装。
36.参照图2，传送台1上通过安装板10安装有两组传送辊11，每组包括两根传送辊11，同一组的两根传送辊11共同套设有用于传送电池片的传送带12，同一条传送带12上的若干电池片均按照统一的方向进行放置，需要组装的电池片经传送带12传送到机械手31下方，使得机械手31能够将传送带12上的电池片转移到组装台2上。为了使机械手31能够直接依次将两条传送带12上的电池片转移到组装台2上进行组装，不需要再转动电池片的正负极方向即可进行串联，两条传送带12的传送方向相反，且两条传送带12上的电池片的正负极方向相反，从而使机械手31可直接依次转移两条传送带12上的电池片，不需要另外转动电池片的方向即可进行电池片的串联组装。
37.参照图2，传送台1上设有位于两条传送带12之间的驱动电机13，驱动电机13的输出轴上设有主动锥齿轮131，每组传送辊11中的其中一根传送辊11上设有从动锥齿轮111，且从动锥齿轮111与主动锥齿轮131相互啮合，从而在驱动电机13启动后，两条传送带12可按照相反的方向运动，进而可将排列方向相反的电池片运送到机械手31下方。
38.参照图3，为了降低传送带12停止时电池片发生位移的可能性，传送带12上设有多排限位柱4，利用限位柱4进行限位电池片，且限位柱4与传送带12可拆卸连接，便于工作人员根据电池片规格进行调整限位柱4的位置。限位柱4包括竖直部41和与竖直部41相连的锥形部42，传送带12开有定位孔14，竖直部41插入定位孔14，锥形部42露出定位孔14，利用锥形部42以降低机械手31抓取电池片时发生晃动而使限位柱4刮伤电池片的可能性。同时，为了降低限位柱4夹伤电池片的可能性，限位柱4为弹性橡胶柱。
39.参照图3，定位孔14的内侧壁相对设有两块弹性片15，竖直部41插入定位孔14后，两块弹性片15可夹紧竖直部41。定位孔14的内侧壁设有连接于弹性片15的压缩弹簧151，利用压缩弹簧151对弹性片15的弹力使得弹性片15能够更好的抵紧竖直部41。竖直部41上设有阻挡环411，弹性片15的端部抵紧于阻挡环411，同时，传送带12上设有转动轴16，转动轴16上安装有按压块161，按压块161可绕转动轴16转动，且按压块161与转动轴16之间的摩擦力使得按压块161可转动至指定位置。将限位柱4按照弹性片15的倾斜方向插入定位孔14后，锥形部42露出定位孔14，弹性片15的顶端抵紧于阻挡环411，转动按压块161，使得按压块161按压在阻挡环411上，从而利用按压块161、阻挡环411和弹性片15的相互配合，使得限位柱4能够被稳定的固定在传送带12上。
40.实施例1的实施原理为：将电池片按照相反的方向分别排列在两条传送带12上，启动驱动电机13，驱动两条传送带12按照相反的方向运动，以将电池片运送到机械手31下方，从而使机械手31能够依次抓取两条传送带12上的电池片并将电池片依次排列在组装台2上，便于工作人员直接进行串联工作，不需要额外利用载具转动电池片方向以使相邻电池片的正负极方向对应，有效节省了空间，提高了空间利用率，便于工作人员进行组装工作。
41.实施例2
42.参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，传送带12开有定位槽17，限
位柱4的竖直部41可卡入定位槽17内，定位槽17内设有顶升弹簧171。传送带12上的转动轴16安装有可转动的限位板162，限位柱4的锥形部42开有供限位板162卡入的卡槽421。将竖直部41插入定位槽17后，转动限位板162使限位板162卡入卡槽421，此时，顶升弹簧171被压缩，顶升弹簧171给与竖直部41向上的弹力。因此，在顶升弹簧171和限位板162的配合下，限位柱4能够被稳定的固定在传送带12上，进而可起到对电池片的限位作用。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。