一种机器人焊接用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别地，涉及一种机器人焊接用夹具。


背景技术：

2.焊接夹具，即用于在焊接时夹紧工件使用，随着科技的发展，很多车间逐步采用机器人焊接的方式代替传统的人工焊接，工作时，将工件置于焊接平台上，然后再焊接平台上安装上夹具将工件夹紧，机器人便可开始焊接动作。
3.例如申请号为cn202021307441.3的实用新型公开了一种板级组件生产设备技术领域的一种高稳定性板级组件的焊接工装，包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨的中部相互套合，纵向导轨和横向导轨的上表面对齐，纵向导轨的两端设置有丝杆升降机，纵向导轨和横向导轨的上表面均设置有滑槽，滑槽的两端均设置有夹具，夹具包括固定座，固定座的底部滑动连接滑槽内，固定座的上端连接有弯臂，弯臂前端的螺纹孔内螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的下端连接有压板，滑槽的两端设置有固定板，固定板的内螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆的前端连接在对应的固定座上。
4.采用上述方案中的夹具可以对工件进行夹紧，但是上述方案中的夹具的适用范围较为有限，因为弯臂的垂直高度是固定的，因此压板的最大高度受限于弯臂的垂直高度，此时如果工件较高(超过弯臂的垂直高度)，则压板无法抵压到工件的上表面，此时便无法完成夹紧工作，故还有待改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种机器人焊接用夹具。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种机器人焊接用夹具，包括用于安装在焊接平台上的立柱，以及安装于立柱上用于夹紧工件的夹持部，所述立柱中间开设有沿立柱轴向延伸的通道，且所述通道内活动穿插有可沿通道轴向位移的活动轴，所述立柱与活动轴之间设有用以驱动活动轴沿通道轴向位移的驱动组件，且所述夹持部安装在活动轴的上端部。
8.较之现有技术，本实用新型的优点在于：
9.本实用新型中，在立柱上设置了活动轴，并将夹持部设置在活动轴上，同时设置驱动组件，如此通过驱动组件的驱动，可以调节活动轴的伸出高度，从而调节夹持部的最大夹持高度，从而能适应较高的工件使用；比如，当工件较高时，可以通过驱动组件驱动活动轴上升，此时活动轴便带动夹持部整体提高，使得夹持部与焊接平台之间的竖直间距增大，从而可以夹紧较高的工件。
10.其次，当工件较矮时，此时可以适当驱动活动轴收缩，以降低立柱与活动轴的整体高度。
11.进一步的，所述驱动组件包括转动连接在立柱外侧且沿立柱轴向延伸的驱动螺杆，以及螺纹连接在螺杆上的活动块；所述立柱靠近驱动螺杆一侧的侧壁上开设有与通道
连通的滑槽，其中所述滑槽沿立柱轴向延伸，且所述活动块一端穿过滑槽与活动轴下部轴壁固定连接。
12.进一步的，所述驱动螺杆的上端，和/或驱动螺杆的下端固定连接有用以驱动驱动螺杆旋转的着力部。
13.进一步的，所述着力部为六角螺母。
14.进一步的，所述夹持部包括设于活动轴轴端的安装套，以及通过连接板固定安装在安装套上的螺纹套；所述螺纹套中螺纹连接有沿螺纹套轴向延伸的压紧螺杆；所述压紧螺杆的下端固定连接有用于压紧工件的压头；所述螺杆的上端固定连接有手柄。
15.进一步的，所述安装套可拆卸安装在活动轴的上端。
16.进一步的，所述安装套的底壁上开设有供活动轴的上端插入的插孔，且所述安装套的上壁上开设有与插孔连通供螺栓穿过的通孔；所述活动轴的上端对应通孔位置开设有供螺栓螺纹连接的螺孔。
17.进一步的，所述立柱的底部设有安装部；所述安装部包括固定连接在立柱底端的螺柱，以及螺纹连接在螺柱上的紧固螺母。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的内部结构示意图；
20.图3为图2中a部的放大图；
21.图4为安装套与活动轴的拆分图。
22.附图标记：1、立柱；11、通道；12、滑槽；2、驱动组件；21、安装套；211、插孔；212、通孔；22、连接板；23、螺纹套；24、压紧螺杆；25、压头；26、手柄；3、活动轴；31、螺孔；41、驱动螺杆；42、活动块；43、六角螺母；5、螺栓；6、螺柱；7、螺母。
具体实施方式
23.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
24.实施例：
25.如图1所示，本实施例提供一种机器人焊接用夹具，包括用于安装在焊接平台上的立柱1，以及安装于立柱1上用于夹紧工件的夹持部，结合图2所示，所述立柱1中间开设有沿立柱1轴向延伸的通道11，且所述通道11内活动穿插有可沿通道11轴向位移的活动轴3，所述立柱1与活动轴3之间设有用以驱动活动轴3沿通道11轴向位移的驱动组件2，且所述夹持部安装在活动轴3的上端部。
26.本实用新型中，在立柱1上设置了活动轴3，并将夹持部设置在活动轴3上，同时设置驱动组件2，如此通过驱动组件2的驱动，可以调节活动轴3的伸出高度，从而调节夹持部的最大夹持高度，从而能适应较高的工件使用；比如，当工件较高时，可以通过驱动组件2驱动活动轴3上升，此时活动轴3便带动夹持部整体提高，使得夹持部与焊接平台之间的竖直间距增大，从而可以夹紧较高的工件。
27.其次，当工件较矮时，此时可以适当驱动活动轴3收缩，以降低立柱1与活动轴3的
整体高度。
28.在本实施例中，驱动组件2的具体结构为：如图2和图1所示，所述驱动组件2包括转动连接在立柱1外侧且沿立柱1轴向延伸的驱动螺杆41，以及螺纹连接在螺杆上的活动块42，具体的，在立柱1的外壁上下端位置分别固定连接有两耳板，驱动螺杆41转动连接在两耳板之间；所述立柱1靠近驱动螺杆41一侧的侧壁上开设有与通道11连通的滑槽12，其中所述滑槽12沿立柱1轴向延伸，且所述活动块42一端穿过滑槽12与活动轴3下部轴壁固定连接。
29.如此，通过驱动螺杆41的旋转，便可带动活动块42上下位移，而活动块42与活动轴3固定连接，故随着活动块42的位移，便可带动活动轴3上下位移(即沿立柱1轴向位移)，如此以实现调节活动轴3伸出高度的目的，从而调节夹持部距焊接平台的间距，以适应较高的工件使用。
30.值得一提的是，由上述方案可知，如图1所示，其中活动块42不仅可以用于带动活动轴3进行上下位移，还起到一个导向限位目的，即：活动块42是穿设在滑槽12内的，因此活动块42在滑槽12的限制下，仅可沿滑槽12的高度方向(即立柱1的轴向)进行位移，而无法发生旋转，如此便对活动轴3的进行了限位，使得活动轴3仅可进行轴向位移，无法进行旋转，如此便防止了活动轴3旋转带动夹持部旋转的问题，一旦活动轴3发生旋转，则会导致夹持部随之一起旋转，从而使得夹持部的夹持位置发生改变，影响夹持效果。
31.为了便于旋转螺杆，所述螺杆的上端，和/或螺杆的下端固定连接有用以驱动螺杆41旋转的着力部，在本实施例中具体采用在螺杆的上端固定安装着力部的方案，着力部主要用于为人旋转螺杆时提供着力点，具体的，所述着力部为六角螺母43。如此在需要旋转驱动螺杆41时，只需将六角扳手等工具夹持六角螺母43并进行旋转即可带动驱动螺杆41旋转。
32.本实施例中，夹持部的具体结构为：所述夹持部包括设于活动轴3轴端的安装套21，以及通过连接板22固定安装在安装套21上的螺纹套23；所述螺纹套23中螺纹连接有沿螺纹套23轴向延伸的压紧螺杆24；所述压紧螺杆24的下端固定连接有用于压紧工件的压头25；所述螺杆的上端固定连接有手柄26。
33.如此在需要夹持工件时，将工件置于焊接平台上，接着通过手柄26旋转压紧螺杆24，以带动压紧螺杆24向下位移，直至压紧螺杆24下端的压头25抵紧在工件的上表面即可，完成工件的夹紧。
34.其次，由于安装套21是安装在活动轴3的轴端(上端)，此时活动轴3的上下位移，便可带动整个夹持部进行上下位移。
35.为了可以将夹持部整体从活动轴3上取下，本实施例中，所述安装套21可拆卸安装在活动轴3的上端。具体的：
36.结合图3和图4所示，所述安装套21的底壁上开设有供活动轴3的上端插入的插孔211，且所述安装套21的上壁上开设有与插孔211连通供螺栓5穿过的通孔212；所述活动轴3的上端对应通孔212位置开设有供螺栓5螺纹连接的螺孔31。
37.安装夹持部时，首先将安装套21底部的插孔211对齐活动轴3的上端，然后将安装套21穿套在活动轴3上端，此时，安装套21上的通孔212与活动轴3上端的螺孔31对齐，如此只需将螺栓5穿过通孔212插入螺孔31中，并旋转螺栓5，直至螺栓5的帽端抵紧在安装套21
的上壁上即可，如此在螺栓5的锁紧下，夹持部整体便安装在了活动轴3上。反之，只需旋下螺栓5，便可将整个夹持部从活动轴3上取下。
38.值得一提的是，为了可以调节夹持部的夹紧位置，本实施例中，插孔211为圆孔，活动轴3的上端为圆柱段，如此使得活动轴3的上端插入插孔211中后，旋松螺栓5，此时安装套21可沿活动轴3的中轴线进行周向旋转，从而调整压头25所对应的压紧位置，调节完成时，旋紧螺栓5，在螺栓5的锁紧下，安装套21便难以轻易旋转。
39.为了方便将立柱1安装到焊接平台上，所述立柱1的底部设有安装部；所述安装部包括固定连接在立柱1底端的螺柱6，以及螺纹连接在螺柱6上的紧固螺母7，在此值得说明的是，现有的焊接平台上一般会开设若干个用于安装夹具的螺纹孔，本实施例中的螺柱6与焊接平台上的螺纹孔适配，在安装时，首先旋转立柱1将立柱1选入螺孔31中，接着一手固定立柱1，另一手旋转螺母，直至螺母7抵紧在焊接平台上表面即可，完成夹具的安装。
40.以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。