一种植保无人机喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机喷洒装置技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷洒装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.目前植保无人机在喷洒前需要将农药和水成比例在药箱内混合，随后无人机将药箱带至空中进行喷洒作业，但是，农药和水的混合液在长时间静置后容易出现混合不均的现象，喷洒效果差，而一些植保无人机带有搅拌装置，对农药和水的混合液进行搅拌，但搅拌装置较为复杂，体积大、质量重，减少无人机的载重量，造成喷洒面积减小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种植保无人机喷洒装置。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种植保无人机喷洒装置，包括无人机和可拆卸设置于无人机上的药箱，所述药箱包括搅拌组件和喷淋组件，所述搅拌组件包括筒体、上盖、压板、竖轴和空气压缩机，所述上盖盖设于筒体上端的开口处，所述竖轴竖直设置于上盖下端面的中心处，所述空气压缩机固定设置于上盖的上端面上，所述空气压缩机的输出端与筒体的内部相连通，所述压板转动设置于竖轴上，所述压板的下端面呈放射状固定设有多个搅拌条；
7.所述喷淋组件包括连接管、喷淋管和喷头，所述连接管设置于筒体的底部，所述喷淋管设置于连接管的下端，所述喷头设置于喷淋管上。
8.进一步的，所述竖轴为滚珠丝杠，所述压板的中心处设有转动螺母，所述转动螺母转动设置于竖轴上。
9.进一步的，所述压板为轻质材料制成，可漂浮于水面上。
10.进一步的，所述筒体的外侧沿圆周方向均匀设有多个锁紧螺母，所述无人机的下端设有多个与锁紧螺母相对应的锁紧杆，所述锁紧杆上沿长度方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与锁紧螺母的螺纹旋向相反，所述锁紧螺母与相对应的锁紧杆之间螺纹连接有螺杆。
11.进一步的，所述连接管内设有过滤网。
12.进一步的，所述喷头为雾化喷头。
13.进一步的，所述无人机的下端设有多个支撑杆，所述支撑杆为内部空心结构，所述支撑杆内滑动设置有支脚，所述支撑杆内还设有弹簧。
14.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型将药箱设置于无人机的下部，无人机将药箱带至空中为植物喷洒药剂；喷洒过程中空气压缩机吸取外部空气进入筒
体内，进入筒体内的空气不断增多从而推动压板向下移动，由于压板转动设置于竖轴上，因此压板在下移的过程中不断转动，压板带动设置于压板下端面上的搅拌条转动，从而对筒体内的混合液不断搅拌，使混合液更加均匀，喷洒效果好，同时压板下移过程中可将筒体内壁上的混合液残液刮除，减少浪费。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体示意图；
16.图2是本实用新型的药箱的立体示意图；
17.图3是本实用新型的上盖立体示意图；
18.图4是本实用新型的压板立体示意图。
19.图中：1是无人机，2是药箱，3是筒体，4是上盖，5是压板，6是竖轴，7是空气压缩机，8是搅拌条，9是连接管，10是喷淋管，11是喷头，12是转动螺母，13是锁紧螺母，14是锁紧杆，15是螺杆，16是支撑杆，17是支脚。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.如图1
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4所示，一种植保无人机喷洒装置，包括无人机1和可拆卸设置于无人机1上的药箱2，所述药箱1包括搅拌组件和喷淋组件，所述搅拌组件包括筒体3、上盖4、压板5、竖轴6和空气压缩机7，所述上盖4盖设于筒体3上端的开口处，所述竖轴6竖直设置于上盖3下端面的中心处，所述空气压缩机7固定设置于上盖4的上端面上，所述空气压缩机7的输出端与筒体3的内部相连通，所述压板5转动设置于竖轴6上，所述压板5的下端面呈放射状固定设有多个搅拌条8；
22.所述喷淋组件包括连接管9、喷淋管10和喷头11，所述连接管9设置于筒体3的底部，所述喷淋管10设置于连接管9的下端，所述喷头11设置于喷淋管10上。
23.进一步的，所述竖轴6为滚珠丝杠，所述压板5的中心处设有转动螺母12，所述转动螺母12转动设置于竖轴6上。滚珠丝杠为市面上常见的结构件，滚珠丝杠和转动螺母12之间一般都设有滚珠，使二者之间的摩擦力减小，从而对转动螺母12施加较小的力时就可使转动螺母12在滚轴丝杠上转动，从而使压板5转动更加顺滑、轻便。
24.进一步的，所述压板5为轻质材料制成，可漂浮于水面上。
25.进一步的，所述筒体3的外侧沿圆周方向均匀设有多个锁紧螺母13，所述无人机1的下端设有多个与锁紧螺母13相对应的锁紧杆14，所述锁紧杆14上沿长度方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与锁紧螺母13的螺纹旋向相反，所述锁紧螺母13与相对应的锁紧杆14之间螺纹连接有螺杆15。所述螺杆15螺纹连接于锁紧螺母13和其对应的锁紧杆14上，由于锁紧杆14和锁紧螺母13旋向相反，因此螺杆15向一个方向转动可同时与锁紧螺母13和锁紧杆14连接固定；药箱2与无人机可拆卸连接在一起，在更换混合液和维修保养方面更加方便。
26.进一步的，所述连接管9内设有过滤网，可过滤掉混合液内的杂质。
27.进一步的，所述喷头11为雾化喷头，使混合液充分雾化，喷洒更加均匀，效果好。
28.进一步的，所述无人机1的下端设有多个支撑杆16，所述支撑杆16为内部空心结构，所述支撑杆16内滑动设置有支脚17，所述支撑杆17内还设有弹簧。无人机1在降落过程中与地面接触时，可起到缓冲减震的作用，防止装置损坏。
29.工作原理：本实用新型将药箱2设置于无人机1的下部，无人机1将药箱2带至空中为植物喷洒药剂；喷洒过程中空气压缩机7吸取外部空气进入筒体3内，进入筒体3内的空气不断增多从而推动压板5向下移动，由于压板5转动设置于竖轴6上，因此压板5在下移的过程中不断转动，压板5带动设置于压板5下端面上的搅拌条8转动，从而对筒体3内的混合液不断搅拌，使混合液更加均匀，喷洒效果好，同时压板5下移过程中可将筒体3内壁上的混合液残液刮除，减少浪费。在压板5下压过程中，筒体3内的混合液依次流经连接管9和喷淋管10，最后由喷头11喷出，进行药物喷洒作业。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种植保无人机喷洒装置，包括无人机(1)和可拆卸设置于无人机(1)上的药箱(2)，其特征在于，所述药箱(2)包括搅拌组件和喷淋组件，所述搅拌组件包括筒体(3)、上盖(4)、压板(5)、竖轴(6)和空气压缩机(7)，所述上盖(4)盖设于筒体(3)上端的开口处，所述竖轴(6)竖直设置于上盖(4)下端面的中心处，所述空气压缩机(7)固定设置于上盖(4)的上端面上，所述空气压缩机(7)的输出端与筒体(3)的内部相连通，所述压板(5)转动设置于竖轴(6)上，所述压板(5)的下端面呈放射状固定设有多个搅拌条(8)；所述喷淋组件包括连接管(9)、喷淋管(10)和喷头(11)，所述连接管(9)设置于筒体(3)的底部，所述喷淋管(10)设置于连接管(9)的下端，所述喷头(11)设置于喷淋管(10)上。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述竖轴(6)为滚珠丝杠，所述压板(5)的中心处设有转动螺母(12)，所述转动螺母(12)转动设置于竖轴(6)上。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述压板(5)为轻质材料制成，可漂浮于水面上。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述筒体(3)的外侧沿圆周方向均匀设有多个锁紧螺母(13)，所述无人机(1)的下端设有多个与锁紧螺母(13)相对应的锁紧杆(14)，所述锁紧杆(14)上沿长度方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与锁紧螺母(13)的螺纹旋向相反，所述锁紧螺母(13)与相对应的锁紧杆(14)之间螺纹连接有螺杆(15)。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述连接管(9)内设有过滤网。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷头(11)为雾化喷头。7.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒装置，其特征在于，所述无人机(1)的下端设有多个支撑杆(16)，所述支撑杆(16)为内部空心结构，所述支撑杆(16)内滑动设置有支脚(17)，所述支撑杆(16)内还设有弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机喷洒装置，包括无人机和可拆卸设置于无人机上的药箱，所述药箱包括搅拌组件和喷淋组件，所述搅拌组件包括筒体、上盖、压板、竖轴和空气压缩机，所述上盖设于筒体上端，所述竖轴竖直设置于上盖下端面的中心处，所述空气压缩机固定设置于上盖的上端面上，所述空气压缩机的输出端与筒体的内部相连通，所述压板转动设置于竖轴上，所述压板的下端面呈放射状固定设有多个搅拌条；所述喷淋组件包括连接管、喷淋管和喷头，所述连接管设置于筒体的底部，所述喷淋管设置于连接管的下端，所述喷头设置于喷淋管上。本实用新型可使混合液更加均匀，喷洒效果好，同时压板下移过程中可将筒体内壁上的混合液残液刮除，减少浪费。减少浪费。减少浪费。


技术研发人员：刘智
受保护的技术使用者：河北腾智电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/21