银行服务机器人的制作方法

1.本技术涉及智能设备技术领域，尤其涉及金融技术领域；具体涉及一种银行服务机器人。


背景技术：

2.随着银行营业网点等金融智能柜员设备的普及，网点柜员窗口相比几年前逐渐下降。但是对于部分到店金融用户量较大的网点，柜员窗口的减少使得金融用户需要排更久的队伍才能办理业务。特别是在节假日等特定时间，金融用户排队时长进一步上升。
3.目前，在银行营业网点内等待办理业务的金融用户较多时，大堂经理通常无法及时向金融用户提供水和小零食等食物来而慰问金融用户；虽然可以在网点内设置用于指明用户自行获取饮用水和食品的标识，但该种标识易被金融用户忽视，无法较好地照顾到金融用户因排队时间过长产生的不良情绪，进而会引起金融用户对银行服务质量不满。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本技术提供一种银行服务机器人，能够向银行营业网点内的用户提供水和食品，结构简单且可靠，能够为银行营业网点内的用户提高更好的服务。
5.为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：
6.本技术提供一种银行服务机器人，包括：底部设有移动件的机器人本体，且该机器人本体内设有处理器；所述机器人本体中分别设有供水箱体和储物箱体；
7.所述供水箱体的顶部设有与所述处理器通信连接的自动供水器，该供水箱体内的底部设有用于放置水杯的盖板；
8.所述供水箱体中与所述盖板垂直的一侧设有第一可开合面板；所述储物箱体中与所述第一可开合面板位于同一平面的一侧设有第二可开合面板，以使银行用户在所述第一可开合面板开启后自所述供水箱体中取走水杯，并在银行用户在所述第二可开合面板开启后自所述储物箱体中拿取食品。
9.进一步地，所述自动供水器包括：固定设置在所述供水箱体顶部的蓄水箱和设置在该蓄水箱底部的出水口，该出水口与所述盖板相对设置，且所述蓄水箱与所述出水口之间设有与所述处理器之间通信连接的电动阀门；
10.所述供水箱体内的与所述第一可开合面板相邻的两个侧壁上分别设有一红外传感器，所述盖板的底部设有第一重量传感器；
11.所述第一重量传感器和各个所述红外传感器分别与所述处理器之间通信连接。
12.进一步地，还包括：设置在所述供水箱体下的水杯回收箱体，且该水杯回收箱体的顶板为所述盖板；
13.所述盖板为可移动盖板，且该可移动盖板在呈开启状态时使得所述供水箱体与所述水杯回收箱体内部连通，以使位于所述供水箱体内的水杯掉落至所述水杯回收箱体。
14.进一步地，还包括：用于容纳未使用水杯的水杯存储箱体；
15.所述供水箱体中与所述第一可开合面板相对设置的一侧面设有第三可开合面板；所述第三可开合面板开启时使得所述水杯存储箱体与所述供水箱体连通；
16.所述水杯存储箱体中与所述第三可开合面板相对设置的一面设有第四可开合面板。
17.进一步地，所述储物箱体中与所述第二可开合面板相对的一侧面还设有第五可开合面板，且所述储物箱体的底板下设有第二重量传感器；
18.所述第二重量传感器与所述处理器之间通信连接。
19.进一步地，所述机器人本体包括依次连接的头部构件和主机身，所述主机身的底部与所述移动件之间固定连接；
20.所述供水箱体和储物箱体均设置在所述主机身上；
21.所述移动件上设有驱动件，该驱动件与所述处理器之间通信连接；
22.所述头部构件上嵌入式设置有摄像头，该摄像头与所述处理器之间通信连接。
23.进一步地，所述头部构件包括：球形件以及分别固定设置在该球形件顶部两侧的仿耳件；
24.各个所述仿耳件上均嵌入式设置有麦克风和扬声器，且各个所述麦克风和摄像头分别与所述处理器之间通信连接；
25.所述摄像头设置在两个所述仿耳件之间。
26.进一步地，所述球形件上设有屏幕，该屏幕与所述处理器之间通信连接。
27.进一步地，所述主机身上设有触摸屏，该触摸屏与所述处理器之间通信连接。
28.进一步地，所述机器人本体上还设有避障雷达，该避障雷达与所述处理器之间通信连接。
29.由上述技术方案可知，本技术提供的银行服务机器人，包括：底部设有移动件的机器人本体，且该机器人本体内设有处理器；所述机器人本体中分别设有供水箱体和储物箱体；所述供水箱体的顶部设有与所述处理器通信连接的自动供水器，该供水箱体内的底部设有用于放置水杯的盖板；所述供水箱体中与所述盖板垂直的一侧设有第一可开合面板；所述储物箱体中与所述第一可开合面板位于同一平面的一侧设有第二可开合面板，以使银行用户在所述第一可开合面板开启后自所述供水箱体中取走水杯，并在银行用户在所述第二可开合面板开启后自所述储物箱体中拿取食品；银行服务机器人具备供水和食品功能；技术效果：能够向银行营业网点内的用户提供水和食品，结构简单且可靠，应用现有机器人的可移动性能，通过添加供水和储藏食品的功能，能够为银行营业网点内的用户提高更好的服务；尤其能够有效提高在银行营业网点内排队等待用户的用户体验。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例中的银行服务机器人的第一举例主视图；
32.图2为本技术实施例中的银行服务机器人的第二举例主视图；
33.图3为本技术实施例中的银行服务机器人的第三举例主视图；
34.图4为本技术实施例中的银行服务机器人的第一举例后视图；
35.图5为本技术实施例中的银行服务机器人中的供水箱体和水杯存储箱体的侧剖图；
36.图6为本技术实施例中的银行服务机器人的第二举例后视图；
37.图7为本技术实施例中的银行服务机器人的第四举例主视图；
38.图8为本技术应用实例中的银行服务机器人中的供水箱体的内部举例示意图。附图标号：
39.1、机器人本体；
40.11、头部构件；
41.111、球形件；
42.112、仿耳件；
43.114、麦克风；
44.115、扬声器；
45.116、摄像头；
46.117、屏幕；
47.12、主机身；
48.121、触摸屏；
49.2、移动件；
50.21、驱动件；
51.3、处理器；
52.4、供水箱体；
53.41、自动供水器；
54.411、蓄水箱；
55.412、出水口；
56.413、电动阀门；
57.42、盖板；
58.421、可移动盖板；
59.422、水杯架；
60.43、第一可开合面板；
61.44、红外传感器；
62.45、第一重量传感器；
63.5、储物箱体；
64.51、第二可开合面板；
65.52、第五可开合面板；
66.53、底板；
67.54、第二重量传感器；
68.55、置物容器；
69.6、水杯回收箱体；
70.7、水杯存储箱体；
71.71、第三可开合面板；
72.72、第四可开合面板；
73.8、避障雷达；
74.9、水杯。
具体实施方式
75.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
76.需要说明的是，本技术公开的银行服务机器人可用于金融技术领域，也可用于除金融技术领域之外的任意领域，本技术公开的银行服务机器人的应用领域不做限定。
77.为了提高银行营业网点内排队等待用户的用户体验，本技术提供一种银行服务机器人的实施例，参见图1，所述银行服务机器人具体包含有如下内容：
78.底部设有移动件2的机器人本体1，且该机器人本体1内设有处理器3；所述机器人本体1中分别设有供水箱体4和储物箱体5。
79.可以理解的是，所述处理器3具体可以采用现有的单片机或cpu等设备实现，其中，本技术的一个或多个实施例中提及的处理器3与其他设备之间的交互以及处理器3自身进行各类数据处理的软件实现功能均属于单片机或cpu的现有功能，本技术对此不做限定。
80.所述供水箱体4和储物箱体5均可以为立方体箱体，且为了进一步提高供水箱体4和储物箱体5的使用寿命，供水箱体4和储物箱体5的内壁可以设置有防水材料涂层等。
81.在本技术的一个或多个实施例中，所述机器人本体及其底部的移动件可以采用现有的可移动的金融服务机器人实现，例如小融机器人等。又或者，所述机器人本体及其底部的移动件可以单独设置，所述机器人本体为内部固定设置有所述处理器的机身，所述机身的底部安装有用于移动的滑轮件，且该滑轮件可以通过一个控制设备(电机等)与处理器3之间通信连接，以根据处理器3的移动指定控制所述轮滑件移动，进而使得银行服务机器人进行移动。
82.所述供水箱体4的顶部设有与所述处理器3通信连接的自动供水器41，该供水箱体4内的底部设有用于放置水杯的盖板42。
83.可以理解的是，所述自动供水器41可以采用如现有的装设有电磁阀的饮水机或者智能饮水机设备的结构实现，其中，智能饮水机设备是区别于桶装水饮水机和传统水式饮水设备的新产品，通过过滤器将水中的杂质进行过滤，再通过热能交换器将水进行自动加热并降温，达到直接饮用的标准。
84.所述供水箱体4中与所述盖板42垂直的一侧设有第一可开合面板43；所述储物箱体5中与所述第一可开合面板43位于同一平面的一侧设有第二可开合面板51，以使银行用户在所述第一可开合面板43开启后自所述供水箱体4中取走水杯，并在银行用户在所述第二可开合面板51开启后自所述储物箱体5中拿取食品。
85.其中，食品可以选取小零食等，且本技术的一个或多个实施例中提及的水均为可
饮用水。
86.可以理解的是，所述第一可开合面板43和第二可开合面板51的一种具体举例为：一面板的四端中，仅一端通过合页与所述供水箱体4中与所述盖板42垂直的一侧壁之间连接，以使人员可以随时开启或关闭面板；当然也可以采用双开门的面板。
87.而在所述第一可开合面板43和第二可开合面板51的另一举例中，一面板的四端中，仅一端通过合页与所述供水箱体4中与所述盖板42垂直的一侧壁之间连接，且该面板下设有气缸，该气缸的活塞与所述面板连接，且该气缸可以通过一未在图1中示出的控制器连接至所述处理器3，以在所述处理器3向所述控制器发送面板开启指令后，控制器控制所述气缸的活塞运动以自动打开所述面板，由此来替代人工开合面板的方式，实现面板的自动开合。
88.其中，上述提及的面板可以为所述第一可开合面板43或所述第二可开合面板51。
89.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，能够向银行营业网点内的用户提供水和食品，结构简单且可靠，应用现有机器人的可移动性能，通过添加供水和储藏食品的功能，能够为银行营业网点内的用户提高更好的服务；尤其能够有效提高在银行营业网点内排队等待用户的用户体验。
90.为了提供一种自动供水的实现方式，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图2，所述银行服务机器人中的自动供水器41具体包含有如下内容：
91.固定设置在所述供水箱体4顶部的蓄水箱411和设置在该蓄水箱411底部的出水口412，该出水口412与所述盖板42相对设置，且所述蓄水箱411与所述出水口412之间设有与所述处理器3之间通信连接的电动阀门413。
92.所述供水箱体4内的与所述第一可开合面板43相邻的两个侧壁上分别设有一红外传感器44，所述盖板42的底部设有第一重量传感器45。
93.所述第一重量传感器45和各个所述红外传感器44分别与所述处理器3之间通信连接。
94.其中，水杯9放置在所述盖板42上。
95.具体来说，两个所述红外传感器44可以均具备发送和接收功能，也可以其中之一为红外发射器，另一个为红外接收器，具体可以根据实际应用情形设置。
96.可以理解的是，所述第一重量传感器45和各个所述红外传感器44分别与所述处理器3之间通信连接，以使该处理器3在根据各个所述红外传感器44发送的红外检测信号确定所述盖板42上放置有水杯后，根据所述第一重量传感器45发送的重量检测信号确定所述水杯是否为空杯，具体为：两个红外传感器44分别负责发送红外线信息和接收红外线信号，若处理器3接收红外线信号的红外传感器44向所述处理器3发送的红外检测信息显示其收到了另一红外传感器44发送的红外线信号，则所述处理器3确定所述盖板42上未放置水杯，反之则所述处理器3确定所述盖板42上放置有水杯；而后所述处理器3接收第一重量传感器45发送的重量检测信号，并判断该重量检测信号对应的重量数值是否位于第一重量阈值和第二重量阈值之间，其中，所述第一重量阈值不为0，具体可以根据市面上能够获取的一次性或可循环利用的环保水杯的最小重量确定；所述第二重量阈值大于所述第一重量阈值，具体可以根据市面上能够获取的一次性或可循环利用的环保水杯的最大重量确定。
97.处理器3在确定所述水杯为空杯后控制所述电动阀门413开启以向所述水杯内加
水；并在加水过程中实时接收第一重量传感器45发送的重量检测信号，若检测到所述重量检测信号对应的重量数值等于或大于第三重量阈值后，控制所述电动阀门413关闭，并控制设置在所述机器人本体1外壁上的提示灯闪烁，以告知外部用户水杯已盛好水；或者直接控制与该处理器3通信连接的第一可开合盖板42抬起，以使用户自所述供水箱体4内拿去盛好水的水杯。
98.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，能够实现向水杯中进行自动供水，且供水过程智能化程度及自动化程度高，进而能够有效提高自动供水的可靠性。
99.为了实现水杯可回收，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图3，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
100.设置在所述供水箱体4下的水杯回收箱体6，且该水杯回收箱体6的顶板为所述盖板42。
101.所述盖板42为可移动盖板421，且该可移动盖板421在呈开启状态时使得所述供水箱体4与所述水杯回收箱体6内部连通，以使位于所述供水箱体4内的水杯掉落至所述水杯回收箱体6。
102.可以理解的是，所述可移动盖板421的四端中，仅一端通过合页或轴承与所述供水箱体4的内壁连接，且该可移动盖板421上固定设有气缸，该气缸的活塞与所述可移动盖板421的顶板连接，且该气缸可以通过一控制器连接至所述处理器3，以在所述处理器3向所述控制器发送可移动盖板421开启指令后，控制器控制所述气缸的活塞运动以自动打开所述可移动盖板421，由此使原本位于所述供水箱体4内的盖板42上的水杯掉落至所述水杯回收箱体6。并在所述处理器3向所述控制器发送可移动盖板421开启指令后，控制器控制所述气缸的活塞运动以关闭所述可移动盖板421。
103.其中，所述处理器3发送可移动盖板421开启的方式为：两个红外传感器44分别负责发送红外线信息和接收红外线信号，若处理器3接收红外线信号的红外传感器44向所述处理器3发送的红外检测信息显示其未收到另一红外传感器44发送的红外线信号，则所述处理器3确定所述盖板42上放置有水杯；而后所述处理器3接收第一重量传感器45发送的重量检测信号，并判断该重量检测信号对应的重量数值是否位于大于前述的第二重量阈值，若是，则说明当前的水杯中有水，则说明其不是一个空杯，因此处理器3告知控制器控制气缸开启以使所述可移动盖板421向下开启，以使原本位于所述供水箱体4内的盖板42上的水杯掉落至所述水杯回收箱体6。
104.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，能够实现非空杯水杯的自动回收，进而能够进一步提高供水过程智能化程度及自动化程度高，进而能够有效提高自动供水的可靠性。
105.为了存储未使用水杯，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图4和图5，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
106.用于容纳未使用水杯的水杯存储箱体7。
107.所述供水箱体4中与所述第一可开合面板43相对设置的一侧面设有第三可开合面板71；所述第三可开合面板71开启时使得所述水杯存储箱体7与所述供水箱体4连通。
108.所述水杯存储箱体7中与所述第三可开合面板71相对设置的一面设有第四可开合面板72。
109.可以理解的是，所述第三可开合面板71和第四可开合面板72的一种具体举例为：一面板的四端中，仅一端通过合页与所述供水箱体4中与所述盖板42垂直的一侧壁之间连接，以使人员可以随时开启或关闭面板；当然也可以采用双开门的面板。
110.而在所述第三可开合面板71和第四可开合面板72的另一举例中，一面板的四端中，仅一端通过合页与所述供水箱体4中与所述第一可开合面板43相对设置的一面的侧壁连接，且该面板附件设有气缸，该气缸的活塞与所述面板连接，且该气缸可以通过一控制器连接至所述处理器3，以在所述处理器3向所述控制器发送面板开启指令后，控制器控制所述气缸的活塞运动以自动打开所述面板，由此来替代人工开合面板的方式，实现面板的自动开合。其中的面板可以为所述第三可开合面板71或所述第四可开合面板72。进而能够通过设置水杯存储箱体7，使得在所述供水箱体4中没有水杯时，可以从水杯存储箱体7中拿取空杯至所述供水箱体4的出水口412下；在所述水杯存储箱体7中的空水杯不足时，银行的工作人员可以通过第四可开合面板72将空杯放置到所述水杯存储箱体7内。
111.进一步来说，所述水杯存储箱体7的底部还可以设有传动装置，该传动装置可以经由控制器连接所述处理器3，以在所述处理器3控制所述第三可开合面板71开启后，向该控制器发送指令以使控制器控制所述传动装置运行，将位于传动装置上的空杯输送至所述供水箱体4中，可以理解的是，为了使得水杯刚好到达出水口412下，可以将传动装置的长度延长至出水后下的位置，以替代人工拿去空杯的方式，进而进一步提高供水的可靠性及智能化程度。
112.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置水杯存储箱体7，使得在所述供水箱体4中没有水杯时，可以从水杯存储箱体7中拿取空杯至所述供水箱体4的出水口412下；在所述水杯存储箱体7中的空水杯不足时，银行的工作人员可以通过第四可开合面板72将空杯放置到所述水杯存储箱体7内。
113.为了便于食品补充，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图6，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
114.所述储物箱体5中与所述第二可开合面板51相对的一侧面还设有第五可开合面板52，且所述储物箱体5的底板53下设有第二重量传感器54。
115.所述第二重量传感器54与所述处理器3之间通信连接。
116.可以理解的是，所述第二重量传感器54与所述处理器3之间通信连接，以使处理器3接收第二重量传感器54发送的重量检测信号，并判断该重量检测信号对应的重量数值是否低于预设的重量阈值，其中，所述重量阈值不为0，若重量检测信号对应的重量数值低于预设的重量阈值，则处理器3向银行营业网点的工作人员持有的客户端设备发送补充食品告知消息，使得工作人员根据该告知消息向所述储物箱体5中补充食品。
117.其中，所述食品可以为点心等小零食。
118.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置第二重量传感器54和第五可开合面板52，能够使得处理器3向银行营业网点的工作人员持有的客户端设备发送补充食品告知消息，使得工作人员根据该告知消息向所述储物箱体5中补充食品。
119.为了进一步提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图7，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
120.所述机器人本体1包括依次连接的头部构件11和主机身12，所述主机身12的底部
与所述移动件2之间固定连接。
121.所述供水箱体4和储物箱体5均设置在所述主机身12上。
122.所述移动件2上设有驱动件21，该驱动件21与所述处理器3之间通信连接。
123.所述头部构件11上嵌入式设置有摄像头116，该摄像头116与所述处理器3之间通信连接。
124.所述驱动件21具体可以采用电机。
125.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置摄像头116，能够提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性。
126.为了进一步提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图7，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
127.所述头部构件11包括：球形件111以及分别固定设置在该球形件111顶部两侧的仿耳件112。
128.各个所述仿耳件112上均嵌入式设置有麦克风114和扬声器115，且各个所述麦克风114和摄像头116分别与所述处理器3之间通信连接。
129.所述摄像头116设置在两个所述仿耳件112之间。
130.可以理解的是，所述仿耳件112是指外形模仿人类或动物耳朵的部件，可以采用简单的三角锥体，也可以采用模仿猫耳的形状。
131.可以理解的是，球形件111可以为圆球或椭球形，具体可以根据实际应用情形设置。
132.其中，所述内可以设有置物容器55，用于盛装食品。
133.在本技术的一个或多个实施例中，通信连接是指通过有线或无线(通信单元、局域网或wifi)等方式连接。
134.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置麦克风114和扬声器115，能够提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性。
135.为了进一步提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图7，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
136.所述球形件111上设有屏幕117，该屏幕117与所述处理器3之间通信连接。
137.可以理解的是，屏幕117与所述处理器3之间通信连接，以显示所述处理器3发送的模拟人脸表情图案数据。
138.其中，所述屏幕117可以采用拟人脸屏幕，该拟人脸屏幕是指可以在屏幕上显示模拟人脸表情图案的现有屏幕，该屏幕通过接收处理器3发送的模拟人脸表情图案数据，并将该模拟人脸表情图案数据进行显示。
139.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置屏幕117，能够提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性。
140.为了进一步提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图7，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
141.所述主机身12上设有触摸屏121，该触摸屏121与所述处理器3之间通信连接。
142.可以理解的是，触摸屏121与所述处理器3之间通信连接。以显示所述处理器3发送的业务数据并实现与用户之间的交互。
143.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置触摸屏121，能够提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性。
144.为了进一步提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性，在本技术提供的银行服务机器人的一个实施例中，参见图7，所述银行服务机器人还具体包含有如下内容：
145.所述机器人本体1上还设有至少一个避障雷达8，该避障雷达8与所述处理器3之间通信连接。
146.可以理解的是，避障雷达8与所述处理器3之间通信连接，以使得处理器3在接收到避障雷达8发送的障碍物检测信号时，向所述移动底座的驱动件21发送停止前进指令以使得该驱动件21控制所述移动底座停止移动，以避免误撞到障碍物。
147.从上述描述可知，本技术实施例提供的银行服务机器人，通过设置避障雷达8，能够提高机器人运行可靠性及服务用户的可靠性。
148.为进一步说明本方案，本技术还提供一种银行服务机器人的具体应用实例，图1至图7中的部分部件的具体举例为：
149.球形件111可以采用椭球头部，仿耳件112可以采用机器人耳部；摄像头116可以采用嵌入式摄像头；屏幕117可以采用拟人脸屏幕；主机身12可以采用椎体身体；触摸屏121可以采用服务屏幕；移动件2可以采用移动底座；驱动件21可以采用电机；处理器3可以采用中央控制器cpu；自动供水器41可以采用递水装置；蓄水箱411可以采用储水器；出水口412可以采用出水水龙头；可移动盖板421可以采用水杯架422；第一可开合面板43可以采用水杯出口门；储物箱体5可以采用零食存储器；第二可开合面板51可以采用开闭式出口；置物容器55可以采用取零食装置；水杯回收箱体6可以采用水杯回收器；水杯存储箱体7可以采用水杯存储器。
150.也就是说，本技术应用实例提供的银行服务机器人主要由中央控制器cpu、摄像头、麦克风/扬声器、拟人脸屏幕、服务屏幕、递水装置、取零食装置、储水器、零食存储器、水杯存储器、水杯回收器以及移动底座构成。
151.具体来说：
152.(1)摄像头：嵌入式安装在机器人本体的顶端，且该摄像头自机器人本体内部通过数据线与处理器连接，用于将采集的图像发送至处理器，其中，该摄像头可以采用市场上现有的嵌入式摄像头。
153.(2)麦克风/扬声器：嵌入式安装在机器人耳部，通过数据线与处理器之间通信连接，麦克风可以接收客户语音信息反馈给处理器，扬声器用于播放处理器输出给客户的语音信息，该麦克风/扬声器可以采用市场上现有的嵌入式摄像头。
154.(3)拟人脸屏幕：嵌入式安装在机器人面部，为一简单led屏幕，通过数据线与处理器相连，根据处理器的指令展示人的表情，例如笑脸。
155.(4)服务屏幕：嵌入式安装在机器人躯干，为一触控式平板显示器，通过数据线与处理器相连。
156.(5)红外线发射器/接收器：固定安装于递水装置两内侧，并通过数据线与处理器相连，用于检测水杯架是否有水杯。发射器发射红外线，接收器接收红外线，当水杯架有水杯时，红外线被阻挡，接收器无法接收红外线；当水杯架无水杯时，接收器正常接收红外线。接收器将能否正常接收红外线的信号反馈给处理器，处理器判断是否有水杯。
157.(6)参见图8，在一种举例中，所述可移动盖板421可以采用水杯架422；水杯架422：固定安装于递水装置底部，自带重量传感器，重量传感器通过数据线连接处理器，重量传感器将当前水杯架重量是否超过设定阈值信息反馈给处理器，由处理器结合红外接收器的信息共同判断水杯架是否有水杯。同时，水杯架上层带有电机，电机通过电线与处理器相连，当电机收到处理器丢弃水杯的信号时，水杯架的可开闭式上层在电机的驱动下向下打开，水杯落入水杯回收器。之后，处理器给电机发送关闭信号，在电机驱动下，水杯架上层向上关闭。
158.(7)水杯出口门：安装于递水装置内侧，可向上滑动打开，水杯出口门开闭由电机驱动，电机通过电线与控制器连接，控制器通过给电机发送信号，控制水杯出口门的开闭。
159.(8)出水水龙头：安装于递水装置顶部，由电动阀门控制开闭，电动阀门通过电线连接控制器。
160.(9)取零食装置：为一简单碗装容器。
161.(10)零食出口：安装于取零食装置顶部，为一开闭式出口，可向下打开，向上闭合。该装置带有电机，电机通过电线与控制器相连，当电机收到控制器的打开指令时，电机驱动开闭式出口向下打开，零食存储器中的零食掉落至取零食装置，之后，控制器向电机发出指令，电机带动开闭式出口向上闭合。
162.(11)零食存储器：外部为一门，可手动开闭。内部为一存储空间用于存储零食，空间底部带有重量传感器，重量传感器通过数据线连接处理器，重量传感器将当前零食存储器重量是否超过设定阈值信息反馈给处理器，由处理器判断零食存储器是否需要补充零食。若需要补充，通过短信或微信公众号向指定工作人员手机发出物资补充提醒。
163.(12)储水器:外部为一门，可手动开闭。内部为一存储空间用于储水，存储空间底部带有重量传感器，重量传感器通过数据线连接处理器，重量传感器将当前储水器重量是否超过设定阈值信息反馈给处理器，由处理器判断储水器是否需要加水。若需要加水，通过短信或微信公众号向指定工作人员手机端发出物资补充提醒。
164.(13)水杯存储器：外部为一门，可手动开闭。内部为存储空间用于存储水杯，由工作人员定时补充。
165.(14)水杯回收器：外部为一门，可手动开闭。内部为一存储空间用于回收水杯架上掉落的水杯，由工作人员定期清理。
166.基于上述内容，银行服务机器人完全自动化，内部带有处理器，用于控制个组件正常运行。本技术应用实例提供的银行服务机器人的各部件的主要功能如下：
167.(1)摄像头：客户进入网点后，需刷身份证取号，同时，该号码绑定客户身份信息，系统后台记录该客户进入排队流程；客户被叫号办理业务时，向柜员出示号码牌，同时该号作废，系统后台记录该客户排队终止。机器人摄像头实时扫描等待区域内排队客户人脸信息发送给处理器，处理器通过无线方式后台查询得到客户取号时间、待办理业务。
168.(2)麦克风/扬声器：用于与客户语音交互。
169.(3)拟人脸屏幕：用于模拟表情，根据不同的对话环境可展示相应表情，提升人机交互舒适度。
170.(4)服务屏幕：用于营销时向客户展示信息以及客户触摸输入。
171.(5)递水装置：用于向客户送水。当机器人移动至客户面前时，机器人询问客户是
否需要喝水，若客户同意，则递水装置出杯口打开，空杯被自动推入水杯架，然后上方出水口出水，该装置具有加热功能，保证出水为温水。递水过程有两个关键点：1.为保证出杯时水杯架没有水杯，出杯前需进行空杯监测流程。递水装置的红外线传感器和重量传感器共同判断水杯架上是否有水杯，若红外接收器无法接收到红外发射器的信号，或重量传感器测得水杯架重量大于设定值，则判断水杯架已有水杯。此时，水杯架向下打开，水杯落入下方水杯回收器；若红外接收器可以接收到红外发射器的信号，且重量传感器测得水杯架重量小于设定值，说明水杯架没有水杯。只有确定水杯架没有水杯，空杯才会被推入水杯架。2.可能存在客户同意喝水，但递水装置出水后客户未取水的情况，此时机器人巡逻或移动时，水杯内水可能洒出。未避免这一情况，机器人服务完一名客户，同样需要进行空杯监测流程，若水杯架有水杯，则水杯架向下打开，水杯落入下方水杯回收器。
172.(6)取零食装置：为一自取篮，内部存储零食供客户自取。自取篮下方有重量传感器，当重量低于阈值，装置上方零食出口打开，机器人内部零食储存器内的零食落入零食自取篮，保证零食自取篮内零食供应充足。
173.(7)零食存储器：用于存储零食，由工作人员定期补充。内含重量传感器，当重量低于阈值，通过短信或微信公众号向指定工作人员发出物资补充提醒。
174.(8)储水器:用于储水，由工作人员定期补充。内含重量传感器，当重量低于阈值，通过短信或微信公众号向指定工作人员发出物资补充提醒。
175.(9)水杯存储器：用于存储水杯，由工作人员每日或每半日定时补充。
176.(10)水杯回收器：用于回收水杯架上客户未取的水杯，由工作人员每半日或每隔几个小时定时清理。
177.(11)移动底座：机器人伺服机构。当机器人发现满足服务条件的目标客户时，处理器根据摄像头图像以及周边避障雷达，控制移动底座移动到客户面前。服务完毕后，处理器根据摄像头图像以及周边避障雷达，控制移动底座离开客户，并于网点内巡逻。当发现下一满足服务条件的客户时，再移动到下一客户面前。
178.也就是说，本技术应用实例提供的银行服务机器人，不但能够向银行营业网点内的用户提供水和食品，结构简单且可靠，应用现有机器人的可移动性能，通过添加供水和储藏食品的功能，能够为银行营业网点内的用户提高更好的服务；尤其能够有效提高在银行营业网点内排队等待用户的用户体验。还能够针对下述现有技术存在的问题进行进一步改进，其中，现有技术存在的问题为：
179.1.客户排队时间后，由于无法得到银行关注，产生不良情绪，导致对我行服务满意度下降。
180.2.大堂经理通常没有时间对排队客户进行定向营销，浪费到店客户资源。
181.针对以上问题，在网点柜员窗口逐渐减少，客户对服务质量的要求逐渐提升，银行同业竞争加剧的多重背景下，本技术应用实例提出的网点客户排队时长监测服务机器人可实时监测网点排队客户的等待时长，对排队时间较长的客户提供茶水、点心等慰问，同时估计客户剩余排队时长，对仍将排队一段时间的客户进行定向营销，提升网点服务质量的同时，为行内创造额外价值。
182.也就是说，本技术应用实例提供的银行服务机器人，具有如下优势：
183.1.客户排队一段时间后，由于无法得到银行关注，产生不良情绪，机器人通过实时
监测客户排队时长，及时致歉并递水，缓解客户情绪，提升服务满意度。
184.2.及时向排队客户进行定制化营销，充分挖掘客户价值。
185.3.功能可拓展，可以进一步加入儿童交互功能，保持网点秩序。
186.基于上述内容，本技术应用实例还提供一种基于上述银行服务机器人实现的银行内用户服务方法，具体包含有如下内容：
187.步骤一：客户进入网点后，需刷身份证取号，同时，该号码绑定客户身份信息，系统后台记录该客户进入排队流程；客户被叫号办理业务时，向柜员出示号码牌，同时该号作废，系统后台记录该客户排队终止。
188.步骤二:机器人实时于网点内巡逻，通过摄像头扫描等待区，识别客户身份信息，根据客户身份信息后台查询客取号时间、排队时长，获取排队时间最长的一名客户。
189.步骤三：机器人移动到该客户面前，为客户送水、递零食，并向客户致歉。移动时，机器人cpu可以通过摄像头图像实时规划路径，通过传感器移动的同时具有避障功能。
190.步骤四：分析该客户剩余等待时间及待办理业务，若客户仍需等待一段时间且该业务可至自助柜员机办理，且自助柜员机较空闲，则询问客户是否要去自助柜员机办理业务，如客户同意，则引导客户至自助柜员机。若客户业务无法与自主柜员机办理，则后台分析客户资产状况。若客户仍需等待一段时间且客户有营销价值，或有推荐产品仍未配置，则向客户定制化营销。
191.步骤五：服务完一名客户，机器人再次扫描等待区，获取除已服务完的客户外下一位排队时间最长的客户，回到步骤三。
192.额外说明：服务完一名客户，机器人检测水箱、零食箱重量判断是否需要补给，若需要补给，则回到指定位置，服务屏幕显示“待补给”字样，并向指定工作人员短信或微信公众号发出物资补充提醒。每天网点关门后，需回到指定位置，等待工作人员充电。
193.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
194.本技术的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本技术公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时
被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本技术的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
195.应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
196.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。